同轴直齿少齿数减速环链电动葫芦的制作方法

本实用新型属于起重运输设备技术领域，涉及一种同轴直齿少齿数减速环链电动葫芦。

背景技术：

目前，常见的环链式葫芦一般为手动型的，靠人力拉动手链来进行起吊工作，在起吊较大吨位的重物时，有时须要几个人同时合拉手链才能完成起吊，操作人员费力，长时间工作劳动强度很大。市面现有的环链式电动葫芦，其减速机体积大，安装不便，减速机的齿轮轴承受的径向力大，受力不平衡，齿轮轴容易因受力变形，制约其起重重量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种同轴直齿少齿数减速环链电动葫芦，解决了现有技术中存在的环链式葫芦起吊较大吨位重物困难的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，

同轴直齿少齿数减速环链电动葫芦，包括起重架，起重架包括通过固定装置连接的第一墙板和第二墙板，第一墙板连接有电动机，第二墙板连接有同轴直齿少齿数多级减速机，第一墙板和第二墙板之间设置有链轮，链轮外侧设置有环链，环链下部连接有活动吊钩组件；电动机的输出轴穿过起重架和链轮,电动机的输出轴与同轴直齿少齿数多级减速机连接。

同轴直齿少齿数多级减速机包括外壳，外壳中设置有第一齿轮轴，第一齿轮轴一端与电动机的输出轴连接，第一齿轮轴另一端设置有第一轴齿轮；第一轴齿轮分别与两个对称布置的第二齿轮外啮合，两个第二齿轮相位差为180度，每个第二齿轮通过一个第二齿轮轴连接有一个第二轴齿轮；两个第二轴齿轮共同与第三齿轮外啮合，第三齿轮通过空心齿轮轴连接有第三轴齿轮，空心齿轮轴被第一齿轮轴贯穿；第三轴齿轮分别与两个对称布置的第四齿轮外啮合，两个第四齿轮相位差为180度，每个第四齿轮通过一个第四齿轮轴连接有一个第四轴齿轮；两个第四轴齿轮共同与第五齿轮外啮合，第五齿轮通过空心链轮轴与链轮连接，空心链轮轴被第一齿轮轴贯穿，空心链轮轴的一部分穿过第二墙板。

第一轴齿轮、第二轴齿轮和第四轴齿轮均为少齿数齿轮。

第二轴齿轮和第四轴齿轮均只有5个齿。

在电动机的输出轴的端面设置有内六方孔，在第一齿轮轴的一端设置有联接柱，联接柱的横截面为六边形，联接柱能够伸入内六方孔将第一齿轮轴和电动机的输出轴相连接。

外壳内部设置有端支撑板和中支撑板；中支撑板设置在第二齿轮轴和第四齿轮轴之间，第一齿轮轴和空心齿轮轴均穿过中支撑板，空心齿轮轴、第二齿轮轴和第四齿轮轴分别通过轴承与中支撑板连接；端支撑板设置在第一齿轮轴的一端，第一齿轮轴和第二齿轮轴分别通过轴承与端支撑板连接。

固定装置包括在第一墙板和第二墙板之间均匀设置的3根销，沿销两端均设置有定位轴肩和若干圈螺纹，销两端连接有螺栓，第一墙板和第二墙板分别通过螺栓固定在销的两个定位轴肩外侧；其中一根销设置在链轮上方的位置，链轮上方的销连接有悬挂吊钩。

电动机和第一墙板通过法兰连接。

本实用新型的有益效果是，电动机的输出轴与第一齿轮轴无需联轴器即可实现连接；同轴直齿少齿数多级减速机，采用三级少齿数齿轮减速，同体积减速比大，第一齿轮轴、第二齿轮轴和第四齿轮轴径向力小，第二轴齿轮和第四轴齿轮均只有5个齿，且对称布置，受力平衡；第一齿轮轴将电动机的动力通过多级减速传给链轮，同轴输入输出，整个装置起重吨位大，一般同类环链电动葫芦起重仅为1-2吨，而本装置起重可以达到5吨，若在其他零件不变的情况下，只更换第一齿轮轴、一轴齿轮和第二齿轮，起重可以达到10吨，大大提高了起重吨位。

附图说明

图1是同轴直齿少齿数减速环链电动葫芦的结构示意图；

图2是电动机的输出轴和联接柱的连接示意图；

图3是电动机的输出轴和联接柱的连接示意图；

图4是同轴直齿少齿数减速环链电动葫芦的传动原理图。

图中，1.同轴直齿少齿数多级减速机，2.起重架，3.电动机，4.链轮，5.环链，6.活动吊钩组件；

11.外壳，12.第一齿轮轴，13.第二齿轮，14.第二齿轮轴，15.第三齿轮，16.空心齿轮轴，17.第四齿轮，18.第四齿轮轴，19.第五齿轮，110.空心链轮轴，111.中支撑板，112.端支撑板；

21.第一墙板，22.第二墙板，23.固定装置，31.内六方孔；

121.联接柱，231.销，232.螺栓，233.悬挂吊钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，同轴直齿少齿数减速环链电动葫芦，包括起重架2，起重架2包括通过固定装置23连接的第一墙板21和第二墙板22，第一墙板21连接有电动机3，第二墙板22连接有同轴直齿少齿数多级减速机1，第一墙板21和第二墙板22之间设置有链轮4，链轮4外侧设置有环链5，环链5下部连接有活动吊钩组件6；电动机3的输出轴穿过起重架2和链轮4,电动机3的输出轴与同轴直齿少齿数多级减速机1连接。

同轴直齿少齿数多级减速机1包括外壳11，外壳11中设置有第一齿轮轴12，第一齿轮轴12一端与电动机3的输出轴连接，第一齿轮轴12另一端设置有第一轴齿轮；第一轴齿轮分别与两个对称布置的第二齿轮13外啮合，两个第二齿轮13相位差为180度，每个第二齿轮13通过一个第二齿轮轴14连接有一个第二轴齿轮；两个第二轴齿轮共同与第三齿轮15外啮合，第三齿轮15通过空心齿轮轴16连接有第三轴齿轮，空心齿轮轴16被第一齿轮轴12贯穿；第三轴齿轮分别与两个对称布置的第四齿轮17外啮合，两个第四齿轮17相位差为180度，每个第四齿轮17通过一个第四齿轮轴18连接有一个第四轴齿轮；两个第四轴齿轮共同与第五齿轮19外啮合，第五齿轮19通过空心链轮轴110与链轮4连接，空心链轮轴110被第一齿轮轴12贯穿，空心链轮轴110的一部分穿过第二墙板22。

第一轴齿轮、第二轴齿轮和第四轴齿轮均为少齿数齿轮。

第二轴齿轮和第四轴齿轮均只有5个齿。

如图2、图3所示，在电动机3的输出轴的端面设置有内六方孔31，在第一齿轮轴12的一端设置有联接柱121，联接柱121的横截面为六边形，联接柱121能够伸入内六方孔31将第一齿轮轴12和电动机3的输出轴相连接。

如图1所示，外壳11内部设置有中支撑板111和端支撑板112；中支撑板111设置在第二齿轮轴14和第四齿轮轴18之间，第一齿轮轴12和空心齿轮轴16均穿过中支撑板111，空心齿轮轴16、第二齿轮轴14和第四齿轮轴18分别通过轴承与中支撑板111连接；端支撑板112设置在第一齿轮轴12的一端，第一齿轮轴12和第二齿轮轴14分别通过轴承与端支撑板112连接。

固定装置23包括在第一墙板21和第二墙板22之间均匀设置的3根销231，沿销231两端均设置有定位轴肩和若干圈螺纹，销231两端连接有螺栓232，第一墙板21和第二墙板22分别通过螺栓232固定在销231的两个定位轴肩外侧；其中一根销231设置在链轮4上方的位置，链轮4上方的销231连接有固定吊钩233。

电动机3和第一墙板21通过法兰连接。

如图4所示，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别对应第一齿轮轴12、第二齿轮轴15、空心齿轮轴18、第四齿轮轴111、空心链轮轴114，Z₁、Z₂、Z_2’、Z₃、Z_3’、Z₄、Z_4’、Z₅、Z₆分别对应第一轴齿轮、第二齿轮13、第二轴齿轮、第三齿轮15、第三轴齿轮、第四齿轮17、第四轴齿轮、第五齿轮19、链轮4；Ⅰ与Z₁为一个整体，Z₂为单独的通用齿轮，Ⅱ与Z_2′为一个整体，Z₂的分度圆直径大于Z_2′，Z₃为单独的通用齿轮，Ⅲ与和Z_3′为一个整体，Z₄为单独的通用齿轮，Ⅳ与和Z_4′为一个整体，Z₄的分度圆直径大于Z_4′，Ⅲ、Ⅴ中间贯穿有Ⅰ，Ⅱ和Ⅳ都绕其各自轴线旋转；同轴直齿少齿数多级减速机1包含三级少齿数减速齿轮副，第一级少齿数减速齿轮副为Z₁和Z₂，第二级少齿数减速齿轮副为Z_2′与Z₃，Z_3′与Z₄为普通减速齿轮副，第三级少齿数减速齿轮副为Z_4′与Z₅，Z₅与Z₆同轴连接，同轴直齿少齿数多级减速机1的运动按轴的运动传递关系为：Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ→Ⅴ，按减速齿轮副的传递关系为：

通过上述方式，本实用新型同轴直齿少齿数减速环链电动葫芦，电动机的输出轴与第一齿轮轴无需联轴器即可实现连接；同轴直齿少齿数多级减速机，采用三级少齿数齿轮减速，同体积减速比大，第一齿轮轴、第二齿轮轴和第四齿轮轴径向力小，第二轴齿轮和第四轴齿轮均只有5个齿，且对称布置，受力平衡；第一齿轮轴将电动机的动力通过多级减速传给链轮，同轴输入输出，整个装置起重吨位大，一般同类环链电动葫芦起重仅为1-2吨，而本装置起重可以达到5吨，若在其他零件不变的情况下，只更换第一齿轮轴、一轴齿轮和第二齿轮，起重可以达到10吨，大大提高了起重吨位。