一种横梁四柱精密升降装置的制作方法

本实用新型涉及印刷机横梁升降技术领域，尤其公开了一种横梁四柱精密升降装置。

背景技术：

在目前使用的玻璃印刷机设备中，因上料、印刷加工、下料等各工序的转换，需要实现横梁的升降动作，而现有的印刷机所用横梁升降采用链条卷绕方式完成升降目的，但是链条本身工作特点是：有噪声、冲击大、振动强、安装精度低，又因为链条长时间工作过程后，造成链条的变形、拉长或磨损等现象，可能发生链条断裂的现象，导致生产事故发生，生产出现传动过程不平稳、生产使用不安全、加工质量不可靠的现象。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种横梁四柱精密升降装置，提供一种生产平稳性高，生产安全及加工质量可靠性高一种设备。

为实现上述目的，本实用新型的一种横梁四柱精密升降装置，包括机架，本实用新型与现有技术的区别技术特征是：还包括分别安装于机架端部的四个立柱，四个立柱均安装有升降传动装置，横向分布的两个升降传动装置连接有横梁。

进一步的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括安装于机架的伺服电机，所述伺服电机同时驱动连接所述升降传动装置。

进一步的，所述升降传动装置包括装设于立柱底端的换向器、装设于换向器的滚珠丝杆、装设于滚珠丝杆的丝杆螺母、套设于滚珠丝杆并抵接于丝杆螺母的升降导杆及固定连接升降导杆一端的连接件，所述连接件连接所述横梁。

进一步的，所述升降传动装置还包括套设于升降导杆的直线轴承，所述直线轴承固定于立柱顶端。

进一步的，所述驱动机构还包括连接伺服电机的齿轮转向器、装设于齿轮转向器一端的联轴器、装设于联轴器另一端的轴承座、装设于轴承座另一端的传动轴，所述传动轴连接换向器。

进一步的，所述机架包括两个长梁及设置于两个长梁之间的两个短梁，所述一个长梁的两端固定连接有两个立柱。

进一步的，所述伺服电机安装于所述短梁之上，所述齿轮转向器、轴承座均安装于长梁，所述传动轴与长梁平行。

进一步的，所述机架还设置有限制传动轴抖动的稳固件。

本实用新型的有益效果：通过一个伺服电机驱动四个升降传动装置，实现同时升降的目的，采用传动效率高，刚性较好，传动平稳的滚珠丝杆作为一种精密而又省力的传动机构，达到平稳，安全，稳定的使用效果，提高生产可控性，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型升降传动装置部分立体结构示意图；

图3为本实用新型升降传动装置部分的剖面结构图；

附图标记包括：

1—机架 11—长梁 12—短梁

13—稳固件 2—立柱 3—升降传动装置

31—换向器 32—丝杆螺母 33—升降导杆

34—滚珠丝杆 35—直线轴承 36—连接件

4—横梁 5—驱动机构 51—伺服电机

52—齿轮转向器 53—联轴器 54—轴承座

55—传动轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

1、请参阅图1，本实用新型的一种横梁四柱精密升降装置，包括机架1，还包括分别安装于机架1端部的四个立柱2，四个立柱2均安装有升降传动装置3，横向分布的两个升降传动装置3连接有横梁4。

其中，本实用新型还包括驱动机构5，所述驱动机构5包括安装于机架1的伺服电机51，所述伺服电机51同时驱动连接所述四个升降传动装置3。

请参阅图1、图2、图3，所述每个升降传动装置3均包括装设于立柱2底端的换向器31、装设于换向器31的滚珠丝杆34、装设于滚珠丝杆34的丝杆螺母32、套设于滚珠丝杆34并抵接于丝杆螺母32的升降导杆33及固定连接升降导杆33一端的连接件36。

本实施例中，机架1的端部安装有四个立柱2，四个立柱2均安装有升降传动装置3，四个立柱2安装有四个升降传动装置3，一个横梁4的两端分别连接于两个升降装置3的端部，故四个升降传动装置3的端部安装有两个横梁4，本实施例中驱动升降传动装置3的驱动源采用伺服电机51，一个伺服电机51分别连接四个升降传动装置3，实现一台伺服电机51控制四个升降传动装置3的目，四个升降传动装置3同时上升或下降，本实施例中升降传动装置3采用滚珠丝杆34的转动，将滚珠丝杆34套设在升降导杆33的内部，丝杆螺母32安装于滚珠丝杆34，升降导杆33的底部抵接于安装于丝杆螺母32的顶部，利用丝杆螺母32的升降带动升降导杆33的升降，实现连接于升降导杆33一端的连接件36连同横梁一起上移或下降的目的。

本实施例的有益效果：不仅实现四轴同时升降的目的，还实现横梁升降过程的平稳，完全，可靠效果，提高生产加工精度及效率，提高了产品的质量，降低生产成本。

请参阅图2，所述升降传动装置3还包括套设于升降导杆33的直线轴承35，所述直线轴承35固定于立柱2顶端，在升降导杆33的上端外部套有直线轴承35，减少升降过程中对升降导杆33的摩擦，同时进一步控制升降导杆33的升降方向。

请参阅图1，本实施例的驱动机构5，还包括连接伺服电机51的齿轮转向器52、装设于齿轮转向器52一端的联轴器53、装设于联轴器53另一端的轴承座54、装设于轴承座54另一端的传动轴55，所述传动轴55连接转向器31。

所述机架1包括两个长梁11及设置于两个长梁11之间的两个短梁12，所述一个长梁11的两端固定连接有两个立柱2。

所述伺服电机51安装于所述短梁12，所述齿轮转向器52、轴承座54均安装于长梁11，所述传动轴55与长梁11平行。

本实施例中机架1包括两长梁11及两短梁12，两长梁11互相平行放置，两短梁12互相平行并均垂直于两长梁11，所述两个短梁12均固定连接于两长梁11的靠近中间的位置，一个伺服电机51设置于两短梁12中间，两个齿轮转向器52分别设置于两长梁11的中间位置，分别通过传动轴与伺服电机51连接，位于每个长梁11的齿轮转向器52的两端均接有联轴器53，联轴器53通过轴承座54连接传动轴55，传动轴55的另一端连接安装于立柱2的转向器31，四个转向器31均连接于动力源51。

请参阅图1，所述机架1还设置有限制传动轴55抖动的稳固件13，解决传动轴55在转动中产生的振动活动范围过大的问题。

本实用新型实现横梁4上下升降的工作原理为：启动伺服电机51，通过齿轮转向器52及联轴器53带动传动轴55的转动，同时换向器31将该横向转动转化为滚珠丝杠34 的垂直方向转动，进而带动丝杆螺母32及升升降导杆34上下移动，进一步带动连接件36上下移动，最后实现横梁4的升降移动。

本实用新型由于通过一个伺服电机51的旋转，带动四个升降传动装置3中的升降导杆34同时升降运动，从而带动横梁4的上下运动，其重复运动精度可控制在±0.05mm。达到平稳，安全，稳定的使用效果，提高生产可控性，提高生产效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。