用于将货物拣选到袋子中的方法与流程

本发明涉及一种用于在拣选区中拣选货物的方法，其中，提供货物、至少一个袋子和至少一个箱形的装载辅助器件，将所述至少一个袋子装入到所述箱形的装载辅助器件中，将货物(根据拣选订单)填装到所述至少一个袋子中并且将所述装载辅助器件连同所述袋子和货物一起运走。

背景技术：

这种方法原则上由现有技术已知。在此，一般使用特定的箱形的装载辅助器件，所述装载辅助器件具有用于挂袋子的装置，从而使袋子的开口为了其填装而保持敞开。

在此，问题在于有时很难实施将袋子挂在箱子的保持装置中，由此，装载过程变得难办，事实在于，对于已知的拣选方法需要特定的箱子，以及袋子的稳定性经常不足以使已填装的货物保持在其预定的位置上，特别是当在输送装置上或在运输车辆中出现加速度时。只要填装到袋子中的包裹具有足够的固有稳定性，这就不是问题。然而，通过致力于对于包裹使用尽可能少的材料，一般而言在实践中满足不了这种条件。因此，当填装到袋子中的重的罐子经受大加速度时，所述罐子例如可能损坏邻近的袋子中的番茄。塑料袋或纸袋的薄材料常常不能阻止这一点。

原则上，对于袋子的填装过程本身由现有技术也已知的是使用填装辅助件，例如由us4,749,011a已知。在此，将填装辅助件插入到袋子中、将所述袋子例如以叶子或花园废弃物填装并且在填装过程之后又将填装辅助件从袋子取出。通过填装辅助件使给袋子填装松散材料状的填料变得简单。在填装之后，袋子由于松散材料状的填料在没有填装辅助件的情况下也足够稳定地竖立。

技术实现要素：

现在，本发明的任务在于，给出一种经改进的用于将货物拣选到袋子中的方法。特别是拣选过程本身应变得简单并且因此加快，以及降低在运输时损坏易坏货物的风险。

本发明的任务通过一种文首提及类型的方法得以解决，其中，在将货物填装到所述至少一个袋子中之前，将拣选辅助件插入到所述袋子中，借助于所述拣选辅助件使所述至少一个袋子的填装开口至少在拣选过程期间保持敞开。

将拣选辅助件插入到袋子中在运动过程中类似于将货物填装到袋子中，由此，在拣选过程中实施的运动是流畅的并且因此可以快速且安全地实施。另一方面，通过拣选辅助件也明显提高袋子的稳定性，不仅在填装时，而且在运输袋子时。因此，通过所提出的措施一方面简化和加快拣选过程，但另一方面也降低在运输时损坏易坏货物的风险。所设想的方法的优点也在于，可以与输送装载辅助器件并行地准备具有填装辅助件的袋子。

袋子在其尺寸方面不受限制，但本发明特别涉及这样的袋子，所述袋子在贸易中设置用于手动运输货物并且因此具有大约10升至30升的容积。这种袋子经常由塑料或纸制成。袋子一般而言是柔软的，但例如可以这样构造，使得它们单独地竖立。在本发明的范围内，概念“袋子”特别也同义地用于概念“手提袋”、“包”、“包装袋”和“网兜(tragenetz)”。

“箱形的装载辅助器件”理解成特别是具有封闭底和封闭壁的容器、箱子或盒子，但原则上底和壁也可以具有空隙部并且类似篮子地构造。特别地，箱形的装载辅助器件基本上具有长方体的形状。但是，也可以具有另外的基本形状。

所设想的方法特别涉及一种优选自动化运行的输送装置，该输送装置设置用于运输硬的或者说本身稳定的物品，然而不用于(仅仅)运输柔软的物品。特别是本身稳定的物品可理解成所提到的装载辅助器件，反之，柔软的物品可理解成所提到的袋子。因此，所设想的方法特别涉及一种优选自动化运行的输送装置，该输送装置适用于运输箱形的装载辅助器件，然而不适用于在没有箱形的装载辅助器件的情况下运输柔软的袋子。

现在，本发明的有利的构造方案和改进方案由从属权利要求以及由说明书结合附图得出。

有利的是，将(圆柱)管形的和/或漏斗形的拣选辅助件插入到所述至少一个袋子中。由此，袋子在填装时和在其运输时是非常稳定的。也有利的是，可以将管形的和/或漏斗形的拣选辅助件以其基本形状并且在不必变形的情况下插入到袋子中。漏斗形的拣选辅助件相比于管形的拣选辅助件除了较容易的插入性之外也具有如下优点，即，可以将多个漏斗形的拣选辅助件节省空间地堆叠。

特别有利的也是，将板形的、弯曲弹性的拣选辅助件卷起并且插入到所述至少一个袋子中。因此，在所述实施变型方案中将或多或少平的板卷起、特别是卷成封闭的或敞开的(圆柱形的)管或卷成封闭的或敞开的(圆锥形的)漏斗。在此，概念“敞开的”和“封闭的”涉及圆柱或圆锥的外形。如果d·π≤l适用于圆柱的直径d或圆锥的最大直径d，其中，l表示已卷起的板的长度，则管或漏斗是封闭的。如果d·π＞1适用，则管或漏斗是敞开的。这种实施方式有利的是，拣选辅助件可以容易地适配于袋子的不同尺寸。

在上述关系中也有利的是，使板形的、弯曲弹性的拣选辅助件在所述至少一个袋子中松弛。以这种方式，使袋子的开口良好地撑开，并且袋子也相对而言稳定地竖立。这种变型方案特别是也在使用纸袋时适用，所述纸袋是几乎不能延展的并且因此很难能适配于管形的和/或漏斗形的拣选辅助件。

此外有利的是，在运输所述箱形的装载辅助器件时将所述拣选辅助件保持在所述至少一个袋子中。也就是说，将包括箱形的装载辅助器件、袋子、拣选辅助件和货物的组合借助于输送技术(例如输送带、辊式输送机、输送链)从拣选工作场所运走。由此，袋子在大加速度的影响下也保持其形状。因此，其中一个袋子中的货物可以不损坏另一个袋子中的货物。因此，当填装到袋子中的重的罐子经受大加速度时，所述罐子例如也不可能损坏邻近的袋子中的番茄。拣选辅助件例如可以在运输装载辅助器件期间保持在输送装置上(例如在仓库或交货中心中)、但在货物输出的区域中将袋子装到车辆中时取出。但同样可设想的是，拣选辅助件在车辆中运输期间也保持在袋子中。在车辆中，袋子可以散装地运输，或者袋子保持在装载辅助器件中。拣选辅助件和/或装载辅助器件的归还例如可以借助于押金系统保证。

也有利的是，在准备区中提供所述至少一个袋子和所述箱形的装载辅助器件，其中，将所述至少一个袋子装入到所述箱形的装载辅助器件中并且之后将所述箱形的装载辅助器件与所述至少一个袋子从准备区运输到拣选区中，其中，在拣选区中将货物填装到所述至少一个袋子中。将箱形的装载辅助器件连同所述至少一个袋子在(第二)输送装置上从准备区向拣选区中运输。在此，准备区和拣选区沿箱形的装载辅助器件的输送方向相继地并且沿着(第二)输送装置地设置。通过使准备过程和拣选过程并行可以实现高的拣选效率。所述至少一个袋子和箱形的装载辅助器件可以在准备区中分别例如以堆叠的形式提供。另外，箱形的装载辅助器件也可以已经在(第二)输送装置上运抵到准备区中并且仅作为堆叠的袋子可以在准备区中提供。

证明有利的是，在准备区中也提供所述拣选辅助件，其中，在将所述箱形的装载辅助器件从准备区向拣选区中运走之前，将所述拣选辅助件插入到所述至少一个袋子中。在此，还可以在将所述至少一个袋子装入到箱形的装载辅助器件中之前，将拣选辅助件插入到所述至少一个袋子中，或者首先将所述至少一个袋子装入到箱形的装载辅助器件中并且之后将拣选辅助件插入到所述至少一个袋子中。这个准备过程在拣选区的外部、亦即在准备区中进行，从而可以实现最高的拣选效率。这个准备过程基本上仅局限于给已经准备好的袋子装货物。可选地，在将货物填装到袋子中之后还可将拣选辅助件从袋子取出。

另外，在拣选区中可以提供所述拣选辅助件，其中，在拣选区中将所述拣选辅助件插入到所述至少一个袋子中。这种变型方案特别适用于中等的直至高的拣选效率，其具有如下优点，即，这种拣选系统可以特别节省空间地构造。

按照本发明的另一种构造方案，在拣选区中提供所述至少一个袋子、所述箱形的装载辅助器件和所述拣选辅助件，其中，首先将所述至少一个袋子装入到所述箱形的装载辅助器件中并且之后将所述拣选辅助件插入到所述至少一个袋子中或者反之亦然并且最后将货物填装到所述至少一个袋子中。在这种情况下，所述拣选过程不仅包括给袋子装货物，而且包括将所述至少一个袋子装入到箱形的装载辅助器件中以及将拣选辅助件插入到所述至少一个袋子中。所述至少一个袋子、拣选辅助件和箱形的装载辅助器件可以在拣选区中分别例如以堆叠的形式提供。另外，箱形的装载辅助器件也可以已经在(第二)输送装置上运抵到拣选区中并且仅袋子和拣选辅助件可以分别作为堆叠在拣选区中提供。这种拣选系统可以特别节省空间地构造，并且一个机器人或一个拣选人员足以进行拣选。

但也有利的是，在从将货物填装到所述至少一个袋子中的拣选区运走所述箱形的装载辅助器件之前，将所述拣选辅助件从所述袋子取出。因此，将包括箱形的装载辅助器件、袋子和货物的组合借助于输送技术(例如输送带、辊式输送机、输送链)从拣选工作场所运走。以这种方式，对于所设想的方法仅需要少量的拣选辅助件。

也有利的是，在从将货物填装到所述至少一个袋子中的拣选区运走所述箱形的装载辅助器件之后，将所述拣选辅助件从所述至少一个袋子取出。拣选辅助件的移除在拣选过程之后在拣选区的外部进行。这又允许最高的拣选效率并且与拣选过程无关地进行。

此外有利的是，将所述拣选辅助件从所述至少一个袋子取出之后以扁平的形状存放。通过堆叠多个扁平的拣选辅助件可以特别节省空间地保存所述拣选辅助件。

最后特别有利的是，要装入到所述箱形的装载辅助器件中的袋子的开口横截面的总面积大于所述装载辅助器件的底面积，所述总面积在所有袋子的开口分别形成圆或正方形时产生。以所提出的方式，一方面尽可能好地利用装载辅助器件，另一方面袋子在装载辅助器件中非常稳定地竖立并且在大加速度影响之下在装载辅助器件中也保持其形状和位置。在此，所有袋子的开口假想地分别形成圆或正方形涉及袋子的自由展开状态，亦即当所述袋子还没有装入到装载辅助器件中时。通常，即使在具有其他底面积的袋子中也可以形成圆形的或方形的开口。纸袋例如可以具有本身矩形的底面积，但其开口仍然形成圆或正方形。

通过逆运算周长，对于方形开口的上述条件也可以如下表达：

并且对于圆形开口可以如下表达：

其中，a袋子表示袋子的开口横截面，a装载辅助器件表示装载辅助器件的底面积，u表示袋子的开口的周长，a表示形成正方形的开口的侧边长并且r表示形成圆的开口的半径。

换言之，要装入到箱形的装载辅助器件中的袋子的周长的平方的总和为大于装载辅助器件的底面积的16倍或4π倍。

在此，关于圆形开口主要在装载略圆的装载辅助器件时适用，关于正方形开口主要在装载具有矩形的或方形的底面积的装载辅助器件时适用。不言而喻，在装载具有矩形的或方形的底面积的装载辅助器件时然而也可以为了计算上述条件考虑袋子的圆形开口并且反之亦然。

在此处要指出，袋子在其使用时实际形成的开口在非常少有的情况下是圆形的或方形的，而所述袋子一般具有普遍的形状。在使用板形的、弯曲弹性的、卷成敞开的管的拣选辅助件时，在袋子的边缘处特别是产生弧形的由直线连接的曲线，例如“被切断的”圆或“被切断的”抛物线、椭圆或类似物。

附图说明

为了较好地理解本发明，借助后续附图详细阐述本发明。

所述附图分别以强烈简化的示意性视图示出：

图1示出示例性的且示意性表示的用于在拣选区的区域中拣选货物的设备；

图2在平的状态中示出板形的拣选辅助件；

图3在卷起状态中示出图2中的在袋子中的板形的拣选辅助件；

图4示出管形的拣选辅助件；

图5示出漏斗形的拣选辅助件，并且

图6示出局部管形的且局部漏斗形的拣选辅助件。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

图1示出示例性的且示意性表示用于拣选货物的设备。所述设备具有第一输送装置1和第二输送装置2以及机器人3。所述设备优选自动化地或至少部分自动化地运行。第一输送装置1和/或第二输送装置2可以自动化地或手动地运行。货物4a至4c在第一输送装置1上向拣选区中运输并且箱形的装载辅助器件5a至5d在第二输送装置2上向拣选区中运输。最后，在所述设备的区域中存在多个袋子6的堆叠和拣选辅助件7a的堆叠。袋子6在所述示例中是柔软的并且是可堆集的/可折叠的。输送装置1和2构造为在辊子上引导的输送带。当然也可设想其他结构形式，例如辊式输送机。两个输送装置1和2的运输方向在图1中从左向右延伸(也参见图1中的箭头)。

即使应用第一和/或第二输送装置1、2是有利的，货物4a至4c和/或装载辅助器件5a至5d也可以以其他方式引入到拣选区中或者说从该拣选区运走。对此，例如可以使用地面输送车(特别是升降车和叉车)。于是，第一输送装置1和/或第二输送装置2也可以省去。

利用所示出的设备或者说在所示出的设备上实施的用于拣选货物4a至4c的方法现在如下进行：

在第一步骤中，提供袋子6和箱形的装载辅助器件5a至5d。具体而言，机器人3为此将袋子6从堆叠取出，并且借助于第二输送装置2将空的装载辅助器件5b输送到拣选区。袋子6例如可以是纸袋，该纸袋也规定用于手动地运输货物4a至4c并且例如在超级市场中使用。完全等价地也可以使用手提袋、包、包装袋或网兜来取代袋子6。

在所述示例中，装载辅助器件5b构造为具有封闭底和封闭壁的容器、箱子或箱子并且具有长方体的基本形状。也可设想的是，装载辅助器件5b的底和壁具有空隙部并且装载辅助器件5b因此类似篮子地构造。装载辅助器件5b原则上也可以具有与长方体不同的基本形状并且例如略圆地构造。

在第二步骤中，由机器人3将袋子6装入到空的装载辅助器件5b中。在此，将袋子6展开并且使袋子从其扁平形状置于敞开形状中，所述袋子在堆叠上具有所述扁平形状，在所述敞开形状中可以填装袋子。

在第三步骤中，将板形的、弯曲弹性的拣选辅助件7a从堆叠取出并且插入到袋子6中。该过程借助图2和3详细阐述，其中，图2示出板形的拣选辅助件7a的扁平形状，正如其也处于堆叠中，并且图3示出插入到袋子6中的拣选辅助件7a。

将拣选辅助件7a插入到袋子6中不是非得在拣选区中进行。备选地，在拣选区中可以提供具有已插入的拣选辅助件7a的袋子6。此外，可以将在装载辅助器件5a、5b中的袋子6从准备区运抵，所述袋子具有或者不具有已插入的拣选辅助件7a。

有利地，拣选辅助件7a具有两个设置在角中的第一空隙部8a和8b和一个中央的第二空隙部9。第一空隙部8a和8b在卷起拣选辅助件7a时作为辅助件起作用，第二空隙部9作为用于之后从袋子6取出拣选辅助件7a的提手起作用。不言而喻，这种布置结构不应严格地看待，并且第一空隙部8a和8b同样可以使从袋子6取出拣选辅助件7a变得简单并且第二空隙部9同样可以使卷起拣选辅助件7a变得简单。

借助于机器人3，拣选辅助件7a绕在图2中竖直定向的轴线卷起。为此，机器人3例如可以在第一空隙部8a处将拣选辅助件7a挂在固定的钩(在图1中未示出)上、在第二空隙部8b处将其抓住并且然后使其进行圆形运动，从而第二空隙部8b到达第一空隙部8a的区域中并且特别是与该第一空隙部重合。特别地，现在也可以将第二空隙部8b挂在所提及的钩上。现在，机器人3围绕并且从钩上取下已卷起的拣选辅助件7a并且将其插塞到袋子6中。

在图1中设置有单独的、构造为工业机器人的机器人3。也就是说，机器人3包括绕多个轴线可运动的臂，在该臂的端部上固定有夹具。虽然机器人3原则上可以如其在图1中示出的那样构造，但图1的图示更确切地说具有象征性特征。不言而喻，机器人3也可以使用另外的结构形式，例如多臂机器人、龙门式机器人或具有类似手指的夹具的机器人以及仿人机器人。特别是要指出，所描述的运动过程也可以由多个(两个)机器人3共同实施。例如可能的是，一个机器人3在第一空隙部8a处保持拣选辅助件7a，而另一个机器人3在第二空隙部8a处保持地卷起拣选辅助件7a。不言而喻，所述运动过程也可以由一个具有两个臂的机器人3实施。在此，也可以使用仿人臂和夹持元件。

在第四步骤中，现在将袋子6装入到箱形的装载辅助器件5b中。

在第五步骤中，将借助于第一输送装置1运抵到拣选区的货物4a至4c填装到袋子6中。要填装的货物4a至4c的类型和数量由(经电子检测的)拣选订单决定，所述拣选订单例如由中央计算机或者说主机借助客户订单预定。

在第六步骤中，将已填装的袋子6借助于第二输送装置2从拣选区运走。在图1中，装载辅助器件5c和5d已经被填装，而装载辅助器件5a和5b仍是空的。

通常，拣选辅助件7a可以卷成封闭的或敞开的(圆柱形的)管。在图1和3中，拣选辅助件7a卷成敞开的管，因为d·π＞l适用，其中，d说明袋子6的直径并且l说明拣选辅助件7a的长度。当然也可设想的是，同一拣选辅助件7a较紧地卷绕地插入到较小的袋子6中。对于值d·π≤l，所形成的管是封闭的，亦即拣选辅助件7a的端部重叠。因此，拣选辅助件7a能灵活地用于不同的袋子大小。以完全类似的方式，拣选辅助件7a也可以卷成封闭的或敞开的(圆锥形的)漏斗(也参考图5和6)。这使拣选辅助件7a向袋子中的插入变得简单。

有利的是，板形的拣选辅助件7a如在图1和3中示出的那样在袋子6中松弛。以这种方式，袋子6的开口被良好地撑开，并且袋子6相对而言也稳定地竖立。这种变型方案特别是也在使用纸袋时适用，所述纸袋是几乎不能延展的并且因此很难能适配于管形的或漏斗形的拣选辅助件(参见图4至6)。

通常有利的是，在运输箱形的装载辅助器件5a至5d时拣选辅助件7a保持在袋子6中。由此，袋子6在大加速度的影响下也保持其形状。于是，其中一个袋子中的货物4a至4c可以不损坏另一个袋子6中的货物4a至4c。因此，当填装到袋子6中的重的罐子4a或瓶子4b经受大加速度时，所述罐子或瓶子例如也不可能损坏邻近的袋子6中的番茄4c。

关于这一点特别有利的是，要装入到箱形的装载辅助器件5a至5d中的袋子6的开口横截面的总面积大于装载辅助器件5a至5d的底面积，所述总面积在所有袋子6的开口分别形成圆或正方形时产生。以这种方式，一方面尽可能好地利用装载辅助器件5a至5d，另一方面袋子6在装载辅助器件5a至5d中更稳定地竖立并且在大加速度的影响下在装载辅助器件5a至5d中也保持其形状和位置。

拣选辅助件7a例如可以在运输装载辅助器件5a至5d期间保持在输送装置上(例如在仓库或交货中心中)、但在将袋子6装到车辆中时可以取出。但同样可设想的是，拣选辅助件7a在车辆中运输期间也保持在袋子6中。在车辆中，袋子6可以散装地运输，或者袋子保持在装载辅助器件5a至5d中。拣选辅助件7a和/或装载辅助器件5a至5d的归还例如可以借助于押金系统保证。

但同样也可设想的是，在运走箱形的装载辅助器件5a至5d之前，将拣选辅助件7a从袋子6取出(例如在拣选区中、在离开拣选区时、在处于拣选区下游的移除区中或例如在货物输出处)。以这种方式，对于所设想的方法仅需要少量的拣选辅助件7a。

除了可以以扁平形状特别节省空间地保存的板形的拣选辅助件7a之外，也可设想使用另外成形的拣选辅助件。

为此，图4示出具有两个提手形的空隙部的(圆柱)管形的拣选辅助件7b。有利地，所述拣选辅助件7b不需要卷起，由此，拣选辅助件7b向袋子6中的插入较容易成功并且拣选过程总体上可以较快地实施。管形的拣选辅助件7b基本上是硬的或者能用手弹性变形的。

图5示出拣选辅助件7c的另一种实施方式，该拣选辅助件与在图4中示出的拣选辅助件7b非常类似。但与此不同，该拣选辅助件不是(圆柱)管形的，而是漏斗形的。由此，拣选辅助件7c向袋子6中的插入还较容易成功。漏斗形的拣选辅助件7c相比于管形的拣选辅助件7b除了向袋子6中的较容易的可插入性之外也具有如下优点，即，多个漏斗形的拣选辅助件可以节省空间地堆叠，其方式是，所述拣选辅助件插塞到彼此中。

最后，图6也示出一种实施方式，该实施方式是在图4和5中示出的形状的组合。拣选辅助件7d在上部分中管形地构造并且在下部分中漏斗形地构造。

各实施例示出用于拣选货物的布置结构的可能的实施变型方案以及为此的不同的拣选辅助件7a至7d，其中，在这里要说明，本发明不限于本发明的特别示出的实施变型方案，相反，各个实施变型方案彼此的不同组合也是可能的并且这种变型可能性基于通过本发明对技术手段的教导处于本领域技术人员的能力之内。因此，通过示出的和描述的实施变型方案的各个细节的组合而可能的全部可设想的实施变型方案也一起包括在保护范围内。

特别要指出，尽管所设想的方法在所述示例中由机器人3实施，所述方法的部分亦或整个方法可以由拣选人员实施。特别是这涉及将拣选辅助件7a至7d插入到袋子6中、将袋子6装入到装载辅助器件5a至5d中以及给袋子装货物4a至4c。特别是也可设想的是，由机器人3将拣选辅助件7a至7d插入到袋子6中、但给袋子6装货物4a至4d由拣选人员实施，或者反之亦然。将袋子6装入到装载辅助器件5a至5d中也可以由机器人3或操作人员实施。但是，所述设备优选自动化地运行并且仅拣选由拣选人员进行。

特别是鉴于第五步骤还要描述手动的拣选。原则上，“由货到人拣选”与“由人到货拣选”之间有所不同。在“由货到人拣选”的情况下，货物4a至4c从(未示出的)仓库、特别是自动化的小部件仓库(akl)取出并且通过第一输送装置1运抵到拣选区，在那里最终进行拣选过程并且根据拣选订单货物4a至4c被填装到至少一个袋子中。货物4a至4c通常存放在“箱形的装载辅助器件”、例如容器中。

另一方面，货物4a至4c也可以存放在处于拣选区中的架子中。货物4a至4c也可以在那里存放在“箱形的装载辅助器件”中，尽管这不是强制必需的。第一输送装置1可以省去。拣选人员朝向架子移动、在那里取出货物4a至4c并且接着将所述货物4a至4c根据拣选订单填装到袋子6中。在此，涉及“由人到货拣选”。原则上，所描述的在拣选区中“动态地或静态地”提供货物4a至4c在上面描述的具有机器人3的实施方案中也是可能的。

所给出的步骤可以完全或部分在地点上相互分开地实施。例如可以在处于拣选区上游的准备区中将拣选辅助件7a至7d插入到袋子6中并且在拣选区中提供由此产生的布置结构。附加地，可以在上述的准备区中将具有拣选辅助件7a至7d的袋子6置于装载辅助器件5a至5d中，从而在拣选区中仅进行给袋子6装货物4a至4d。拣选辅助件7a至7d可以在拣选区中移除。但是，拣选辅助件7a至7d例如也可以在分开的处于拣选区下游的移除区中移除。

特别是也指出，针对拣选方法列举的步骤不必必然地以所给出的顺序相继地实施，而可以(至少部分地)同时或以不同的顺序实施。因此，例如可以在将袋子6装入到装载辅助器件5a至5d中之后进行将拣选辅助件7a至7d插入到袋子6中。也可设想的是，同时实施两个步骤，亦即将袋子6装入到装载辅助器件5a至5d中并且同时或在时间上重叠地将拣选辅助件7a至7d插入到袋子6中。

运抵和运走装载辅助器件5a至5d和/或货物4a至4d可以与将拣选辅助件7a至7d插入到袋子6中、将袋子6装入到装载辅助器件5a至5d中以及给袋子装货物4a至4c同时进行。机器人3例如可以将用于将拣选辅助件7a至7d插入到袋子6中的运动与同第一和/或第二输送装置1、2的运动对应的运动叠加，从而输送装置1、2可以持续地处于运动中。关于这一点也可设想的是，机器人3或用于所述方法的方法步骤的其他装置为了拣选货物4a至4c可移动地构造并且可以沿着输送装置1、2运动。袋子6和/或拣选辅助件7a至7d也不必就地堆叠，而可以如货物4a至4d和装载辅助器件5a至5d那样利用输送装置运抵。

特别是指出，所示出的装置在实际中也可以包括比所示出的多亦或少的组成部分。

按规定最后要指出，为了较好地理解用于拣选货物的布置结构以及拣选辅助件7a至7d或者说其组成部分，它们部分不按比例和/或放大和/或缩小地示出。

基于独立的本发明的解决方案的任务可以从说明书中得出。

附图标记列表

1第一输送装置

2第二输送装置

3机器人

4a至4c货物

5a至5d装载辅助器件

6袋子

7a至7d拣选辅助件

8a至8d第一空隙部

9第二空隙部