用于检查吸收性物品的包装产品的方法和设备与流程

文档序号:15203859发布日期:2018-08-21 06:22阅读:262来源:国知局

本发明涉及一种用于检查诸如纸尿裤的吸收性物品的包装产品的方法和设备。



背景技术:

传统上,纸尿裤1被以包装产品20的形式供应至市场,该包装产品20中近似六面体的由聚乙烯片状物形成的包装袋30容纳有预定数量的尿裤1、1……,从而一个包装袋30容纳24片尿裤1(图1a)。这种包装袋30通常包括带凸缘的密封部分31f、35f,其分别作为包装袋30的底部分31的一部分和包装袋30的顶部分35的一部分。该带凸缘的密封部分31f、35f通过熔接以密封两端的开口31k、35k而形成。这种袋30在底部分31和顶部分35之间具有一对前部分37、37和一对侧部分39、39。通常,诸如说明的图案g(未图示)和背景图像gb被印刷在这些前部分37、37和侧部分39、39上。

【引用列表】

【专利文献】

【ptl1】日本专利申请出版物no.2009-269622



技术实现要素:

[技术问题]

在此,出于改善前部分37上的图案g的外观的观点,这种背景图像gb有时被印刷成从前部分37绕到底部分31。于是,在此情况下,底部分31包括用油墨印刷的印刷区域pr(参见图1b中具有点图案的区域)和没有用油墨印刷的非印刷区域npr(参见图1b中没有点图案的白色区域)。

然而,例如当印刷区域pr位于底部分31的密封部分31f时,该包装产品20可能在密封部分31f的密封处有瑕疵。详情如下。

首先,在包装产品20的生产线中的外部包装机器80(图4a)处,包装袋30具有近似管状的形状,并且在密封之后将成为上述底部分31的一个开口31k是打开的且未被密封,在密封之后将成为上述顶部分35的另一个开口35k已经被密封。然后,在对齐状态下的多个尿裤1、1……利用外部包装机器80从上述的一个开口31k被推入并且容纳在包装袋30中。其后,此开口31k利用例如热封装置90通过熔接被密封(图4c)。

然而,此时,要被推入包装袋30中的尿裤1、1……是蓬松且非常柔软的并且具有高压缩变形能力。因此,当尿裤1、1……利用外部包装机器80被推入包装袋30中时的推入量(mm)可以容易地变化。

假如推入量过大,印刷区域pr可能位于要成为密封部分31f的一部分31fp上(图5b)。因此,此区域pr中的油墨会对熔接造成不利的影响,降低密封部分31f的熔接强度。

同时,当推入量(mm)过小时,密封部分31f的尺寸变得过小(图9b)。因此,可能生产出在密封处有瑕疵的包装产品20。可能有一定几率生产出这种在密封处有瑕疵的包装产品20。因此,必须实行对密封处瑕疵的检查。

在此,关于底部分31的印刷区域pr的尺寸或非印刷区域npr的尺寸,底部分31的印刷区域pr的尺寸或非印刷区域npr的尺寸在上述两种密封处有瑕疵的情况下从原先的预期值改变(参见图5a和图5b,或图9a和9b)。因此,认为如上所述的瑕疵能够通过获取该尺寸被适当地检测出。然而,当前不存在这种检查方法和检查设备。

鉴于如上所述的现有问题而创造出本发明。本发明的目的是适当地判定包括底部分上的密封部分、印刷区域和非印刷区域的包装产品合格/不合格。

[问题的解决方案]

为了达到上述目标,本发明的主要内容是一种用于检查包装产品的方法,其中包装袋容纳有多个吸收性物品;

包装袋包括通过熔接将开口密封而形成的密封部分,作为包装袋的底部分的一部分;

底部分包括用油墨印刷的印刷区域和未用油墨印刷的非印刷区域;

该方法包括:

通过对底部分中包括的至少一部分进行成像来生成该至少一部分的图像数据;

获取以下数值中的一个:

图像数据中表示标识为底部分中的预定区域的图像区域中的、标识为印刷区域的图像区域的尺寸的数值;和

图像数据中表示标识为预定区域的图像区域中的、标识为非印刷区域的图像区域的尺寸的数值;和

基于所获取的数值判定包装产品合格/不合格;

进一步,本发明是一种用于检查其中有容纳有多个吸收性物品的包装袋的包装产品的设备;

包装袋包括通过熔接将开口密封而形成的密封部分,作为包装袋的底部分的一部分;

底部分包括用油墨印刷的印刷区域和未用油墨印刷的非印刷区域;

该设备包括:

成像单元,其通过对底部分中包括的至少一部分进行成像来生成该至少一部分的图像数据;和

图像处理单元;

其获取以下数值中的一个:

图像数据中表示标识为底部分中的预定区域的图像区域的、标识为印刷区域的图像区域的尺寸的数值;和

图像数据中表示标识为预定区域的图像区域的、标识为非印刷区域的图像区域的尺寸的数值;并且

其基于所获取的数值判定该包装产品合格/不合格。

本发明的其他特征将会从本说明书和附图中变得明显。

[发明的有益效果]

根据本发明,确保对于包括底部分上的密封部分、印刷区域和非印刷区域的包装产品合格/不合格的适当的判定。

附图说明

图1a是包装产品20的示意性立体图;

图1b是包装产品20的示意性立体图;

图2是作为吸收性物品的一个示例的纸尿裤1的示意性立体图;

图3a和图3b是制造具有角撑袋形式从而包装袋30容纳多个尿裤1、1……的包装产品20的过程的说明图;

图4a至图4c是上述过程的说明图;

图5a是优质的包装产品20的示意性立体图,图5b是当进入包装袋30的多个尿裤1、1……的推入量过大时的包装产品20的示意性立体图;

图6a和图6b是用于描述检查包装产品20的方法的基本思路的底部分31的示意性平面图;

图7是检查设备50的示意性立体图;

图8a是由底部分31成像生成的图像数据所示的图像的示意图,图8b是利用第一检查窗口wa1由此图像数据生成的二值化图像的示意图;

图9a是优质的包装产品20的示意性立体图,图9b是当进入包装袋30的多个尿裤1、1……的推入量过小时的包装产品20的示意性立体图;

图10a和图10b是用于描述检查包装产品20的方法的基本思路的底部分31的示意性平面图;

图11a是通过图像数据所示的图像的示意图,图11b是利用第二检查窗口wa2由此图像数据生成的二值化图像的示意图,图11c是利用第三检查窗口wa3由此图像数据生成的二值化图像的示意图;

图12a是用于描述在底部分31的横向方向上的一端31es优先于中心部分31cs成像的原因的底部分31的示意性放大立体图,图12b是密封部分31f被剥离并且向上翻转的底部分31的示意性平面图;

图13a是通过底部分31的横向方向上的一端31es成像所生成的图像数据所示的图像的示意图,图13b是利用第一至第三检查窗口wa1、wa2和wa3由此图像数据生成的二值化图像的示意图。

具体实施方式

从本说明书和附图的描述中至少以下内容将会变得更加明显。

一种用于检查包装产品的方法,在该包装产品中包装袋容纳多个吸收性物品,

包装袋包括密封部分,密封部分通过熔接将开口密封而形成,作为包装袋的底部分的一部分;

底部分包括用油墨印刷的印刷区域和未用油墨印刷的非印刷区域;

该方法包括:

通过对底部分中包括的至少一部分进行成像来生成至少一部分的图像数据;

至少获取以下数据中的一个:

图像数据中表示标识为底部分中的预定区域的图像区域中的、识别为印刷区域的图像区域的尺寸的数值;和

图像数据中表示标识为预定区域的图像区域中的、识别为非印刷区域的图像区域的尺寸的数值;和

基于所获取的数值判定该包装产品合格/不合格。

这种用于检查吸收性物品的包装产品的方法至少获取以下数值中的一个:图像数据中表示标识为上述底部分中的预定区域的图像区域中的、识别为上述印刷区域的图像区域的尺寸的数值;和图像数据中表示标识为预定区域的图像区域中的、标识为上述非印刷区域的图像区域的尺寸的数值,并且基于所获取的数值判定包装产品合格/不合格。这可以适当地判定包括底部分的密封部分、印刷区域和非印刷区域的包装产品的合格/不合格。

一种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,其中优选地,

在生成过程中,

对作为底部分中包括的一部分的、具有密封部分的底部分的一部分成像,以生成具有密封部分的至少一部分的图像数据;并且

预定区域是包括密封部分的区域。

根据这种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,上述的预定区域是包括密封部分的区域。因此,可以将由于印刷区域的油墨被包括在该密封部分导致焊接强度不足而在密封上有瑕疵的包装产品检测出,作为有缺陷产品。

一种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,其中优选地,

底部分具有彼此垂直的纵向方向和横向方向;

密封部分沿着横向方向布置在底部分的纵向方向上的中心部分中;

印刷区域位于底部分的纵向方向上的一端;

在生成过程中,

通过作为底部分中包括的一部分的至少一端成像,以生成至少一端的图像数据;

预定区域是包括该一端的区域;

该方法进一步包含

获取以下数值中的至少一个:

图像数据中表示标识为预定区域的图像区域中的、识别为印刷区域的图像区域的尺寸的数值;和

图像数据中表示标识为预定区域的图像区域中的、识别为非印刷区域的图像区域的尺寸的数值;和

基于该数值判定包装产品合格/不合格。

这种用于检查吸收性物品的包装产品的方法可以将密封部分过小的密封上可能有瑕疵的包装产品检测出,作为有缺陷产品。例如,当底部分的印刷区域小时,上述的开口中将成为密封部分的一部分可能变小。在此情况下,密封上可能出现瑕疵。在此情况下,上述数值从预期值改变。因此,基于该数值,可以将密封部分过小的密封上可能有瑕疵的包装产品检测出,作为有缺陷产品。

一种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,其中优选地,

印刷区域位于底部分的纵向方向上的每一端;

对应于每一端限定包括该每一端的预定区域;

在生成过程中,

至少对作为底部分中包括的一部分的每一端成像,以至少生成该每一端的图像数据;

在获取过程中,

获取每一端的数值;并且

在判定合格/不合格过程中,

基于每一端获取的数值判定该包装产品的合格/不合格。

根据这种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,不仅在纵向方向的一端获取上述数值,在另一端同样获取上述数值。包装产品合格/不合格同样基于这些数值判定。这可以可靠地将密封部分过小的密封上可能有瑕疵的包装产品检测出,作为有缺陷产品。

一种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,其中优选地,

包装袋的主体是由片状物形成的管状体;

开口位于该管状体的一端;

由于在横向方向上的两侧的位置中的每一个位置将开口在横向方向上向内折叠成m形,构成密封部分的堆叠的片状物的数量在横向方向上的一端比在横向方向上的中心部分多;并且

预定区域位于底部分的横向方向上的该一端。

根据这种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,构成密封部分的堆叠的片状物的数量在横向方向上的一端比在横向方向上的中心部分多。因此,由于熔接不充分而造成的在焊接处例如向上翻转和剥离的瑕疵容易在一端处比在中心部分更多地出现。在此,上述预定区域位于底部分的横向方向上的一端。与预定区域关联的上述数值由于向上翻转和剥离而从预期值改变。因此,密封部分的向上翻转和剥离可以被可靠地检测出。

一种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,其中优选地,

对底部分的横向方向上的每一端成像以生成该每一端的图像数据;并且

基于每一个图像数据获取的数值判定该包装产品合格/不合格。

这种用于检查吸收性物品的包装产品的方法可以检测底部分的横向方向上的每一端处密封部分的向上翻转和剥离。因此,密封部分中出现向上翻转和剥离的包装产品可以被可靠地检测出。

底部分的横向端中的每一个被成像以生成该每一个横向端的图像数据。因此,即使当底部分的图像因为用于成像的成像单元视角在横向方向上小而与一个图像数据不匹配,也可以使用上述的两个图像数据检测出可能出现在每一个横向端的瑕疵。

一种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,其中优选地,

该数值是以下比率中的任一个:图像数据中标识为预定区域的图像区域中的、识别为印刷区域的图像区域的比率;和图像数据中识别为预定区域的图像区域中的、标识为非印刷区域的图像区域的比率。

根据这种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,上述数值是如上所述的比率。因此基于该比率,底部分的印刷区域的状态可以被准确地掌握。结果,可以适当地判定包装产品合格/不合格。

一种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,其中优选地,

印刷区域用单色印刷。

根据这种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,印刷区域用单色印刷,因此印刷区域和非印刷区域的边界可以容易地被清楚地区分。因此,当基于图像数据通过例如二值化处理获取上述表示识别为印刷区域或非印刷区域的图像区域的尺寸的数值时,可以高精度地获取该数值。因此,提高判定包装产品合格/不合格的准确性。

一种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,其中优选地,

非印刷区域的颜色是白色;并且

印刷区域用除白色以外的颜色印刷。

根据这种用于检查吸收性物品的包装产品的方法,非印刷区域是白色的,并且印刷区域用除白色以外的颜色印刷。因此,印刷区域和非印刷区域之间的边界可以容易地被清楚地区分。然后,当基于图像数据通过例如二值化处理获取上述表示识别为印刷区域或非印刷区域的图像区域的尺寸的数值时,可以高精度地获取该数值。因此,提高判定包装产品合格/不合格的准确性。

一种用于检查包装产品的设备,在该包装产品中包装袋容纳多个吸收性物品,

包装袋包括密封部分,该密封部分通过熔接将开口密封而形成,作为包装袋的底部分的一部分;

底部分包括用油墨印刷的印刷区域和未用油墨印刷的非印刷区域;

该设备包含:

成像单元,其通过对底部分中包括的至少一部分进行成像来生成至少一部分的图像数据;和

图像处理单元:

其至少获取以下数据中的一个:

图像数据中表示标识为底部分中的预定区域的图像区域中的、识别为印刷区域的图像区域的尺寸的数值;和

图像数据中表示标识为预定区域的图像区域中的、识别为非印刷区域的图像区域的尺寸的数值;并且

其基于所获取的数值判定该包装产品合格/不合格。

这种用于检查吸收性物品的包装产品的设备可以提供和在上述检查方法的情况下类似的操作优势。

===本实施例===

在本实施例中的检查方法和检查设备50被用于例如检测包装产品20中有缺陷产品,其中包装产品20被形成为使得包装袋30容纳多个作为吸收性物品的纸尿裤1、1……。

图1a和图1b是包装产品20的示意性立体图。

如图1a所示,包装产品20被形成为使得包装袋30容纳多个尿裤1、1……。包装产品20的外部形状为近似长方体,其具有高度方向、纵向方向和横向方向。即包装产品20为近似六面体,其具有在高度方向上的两侧大致平行于纵向方向和横向方向的相应的底部分21和顶部分25,以及在底部分21和顶部分25之间的一对前部分27、27和一对侧部分29、29。其次,在商店展示中,通常,底部分21被放置成抵接在例如展架的顶表面上。因此,高度方向是在上下方向上,并且一对前部分27、27和一对侧部分29、29面向相应侧。

如图1b所示,诸如产品名称和说明(两者未图示)的图案g和背景图像gb(参见图1b中具有点图案的部分)用油墨印刷在一对前部分27、27和一对侧部分29、29上。所使用的油墨类型是选自水基或油基和染料或颜料的组合中的一种。然而,该油墨并不局限于此。可以使用除这些以外的油墨。例如,作为印刷图案g的方法,可以以凹板印刷、柔版印刷和油墨喷印作为示例。

同时,底部分21和顶部分25分别包括当包装袋30被密封时形成的密封部分31f、35f。这将稍后进行描述。

如图2中的示意性立体图所示,尿裤1是例如套穿的纸尿裤1。该尿裤1具有长度方向、宽度方向和厚度方向,三个方向在穿戴状态下彼此正交(垂直)。该尿裤1包括位于穿戴者的正面并且沿着宽度方向延伸的前腰部分2;位于穿戴者背面并且沿着宽度方向延伸的后腰部分3;和位于穿戴者胯部的吸收性主体4。吸收性主体4包括在吸收性主体4的长度方向上的大致中心部分吸收液体的吸收体4k。然后,吸收性主体4大约在长度方向上的大致中心部分处折叠成两部分,长度方向上的各端各自结合并且固定到前腰部分2和后腰部分3。前腰部分2和后腰部分3在厚度方向上彼此堆叠,以便通过熔接等等被结合在宽度方向上的两端的相应位置。因此,该尿裤1处于套穿状态,具有一个腰部开口bh和两个腿部开口lh、lh。

前腰部分2和后腰部分3各自采用诸如非纺织物的软片状物作为材料而形成。吸收性主体4的除了吸收体4k之外的一部分同样采用例如非纺织物的软片状物作为材料而形成。进一步,该吸收体4k采用诸如纸浆纤维的液体吸收材料作为材料而形成。因此,上述由这种材料形成的尿裤1具有高柔软性和压缩变形能力。

如图1b所示的包装袋30采用适当的热塑性树脂片状物作为材料而形成,并且在此,采用聚乙烯单层片状物作为材料而形成。该包装袋30形成包装产品20的外形部。因此,包装袋30具有底部分31、顶部分35、一对前部分37、37和一对侧部分39、39,与包装产品20的底部分21、顶部分25、一对前部分27、27和一对侧部分29、29分别对应。即,上述作为包装产品的各个部分21、25、27、27、29、29基本上相互等同于上述作为包装袋30的各个部分31、35、37、37、39、39。因此,在下文中,将使用表示相互对应的部分的包装袋30的各个部分进行描述。例如,将使用代表底部分21和底部分31的底部分31进行描述,并且使用代表顶部分25和顶部分35的顶部分35进行描述。

同时,如图1b所示,底部分31和顶部分35各自具有横向较长的形状,其中横向方向长于纵向方向。当一对前部分37、37各自具有近似矩形的形状,具有一对沿着横向方向的边和一对沿着高度方向的边时,一对侧部分39、39各自具有近似矩形的形状,具有一对沿着纵向方向的边和一对沿着高度方向的边。

然后,如图1a所示该包装袋30容纳多个处于对齐状态的尿裤1、1……。详细而言,在该对齐状态下,该多个尿裤1、1……在长度方向上的相互位置对齐并且宽度方向上的相互位置对齐的状态沿着厚度方向堆叠。在此示例中,尿裤1被容纳在其厚度方向沿着包装袋30的横向方向的位置。因此,多个尿裤1、1……在横向方向上堆叠的状态下被对齐,然而,并不局限于此。例如,多个尿裤1、1……可以在包装袋30的纵向方向上堆叠的状态下被对齐,从而尿裤1被容纳在其厚度方向沿着纵向方向的位置。进一步,多个尿裤1、1……可以在厚度方向上相邻的尿裤1、1在长度方向上的方位相互倒置的状态下在厚度方向上被对齐。这种情况同样包含在这种对齐状态的构思中。即,只要尿裤1、1……处于在厚度方向上以预定规律堆叠和对齐的状态,该状态同样包含在上述对齐状态的构思中。

在此示例中,包装袋30形成所谓角撑袋。其中角撑袋容纳多个尿裤1、1……的包装产品20被如下生产。图3a至图4c是以上所述的说明性视图。

首先,在包装袋30容纳多个尿裤1、1……之前的状态下,该袋30形成近似矩形的管状体(截面形状近似矩形的管状体),其中顶部分35和底部分31如图3a所示各自打开。此时,图案g已经被印刷在管状体30上。这样在高度方向上在管状体30的中心侧位置上形成印刷区域pr并且在高度方向上的各个端侧位置上形成非印刷区域npr、npr。

然后,如图3a所示,当矩形管状体30的一端开口35k在横向方向上的两侧的位置的每一个位置处被横向向内折叠成m形时,该开口35k在纵向方向上被压扁以便熔接或结合从而变成顶部分35。这样将开口35k密封,如图3b所示。即,形成具有沿着横向方向的带凸缘的密封部分35f的顶部分35。当开口35k被折叠成上述m形时,开口35k的横向方向上的两侧的各个部分35km、35km在横向方向上被向内推动从而在这些部分35km、35km形成近似三角形的角撑板35km、35km(图3b)。这使顶部分35形成具有近似平坦表面的形状。

同时,在上述顶部分35等等形成并且密封之后,如图4a所示,利用外部包装机器80,对齐状态下的多个尿裤1、1……从近似矩形管状体30的另一端的开口31k推入以被容纳。然后,在容纳之后,如图4b所示当开口31k在横向方向的两侧的位置中的每一个位置处在横向方向上被向内折叠成m形时,如图4c所示开口31k在纵向方向上被压扁以便用热封装置90熔接。这样将开口31k密封。即,形成具有沿着横向方向的带凸缘的密封部分31f的底部分31。类似于上述一端的开口35k的情况,同样当该另一端的开口31k被折叠成上述m形时,在该开口31k的横向方向上的两侧的各个部分31km、31km被横向向内推动,从而如图4c所示在这些部分31km、31km上形成近似三角形的角撑板31km、31km。这使底部分31形成具有近似平坦表面的形状。作为上述的结果,包装产品20以所谓的角撑袋的形式被生产。

附带地,参考图1b如上所述,图案g被印刷在包装袋30的一对前部分37、37和一对侧部分39、39中的每一个上。然后,除例如产品名称和说明的主图案(未图示)之外图案g具有将成为主图案的背景的背景图像gb(参见图1b中具有点图案的区域)。

在此,该背景图像gb在上述一对前部分37、37和一对侧部分39、39上的整个区域基本被印刷成单色,例如蓝色。在没有背景图像gb的非印刷区域npr的一部分(参见图1b中没有点图案的白色区域)出现在尤其是将成为包装产品20的正面的一对前部分37、37中的情况下,包装产品20的外观将显著地变差。例如,当包装袋30的材料颜色是白色时,在有白色材料颜色的区域出现在前部分37上的蓝色背景图像gb所在的部分37p中并且部分37p在底部分31侧的情况下,由于包装产品20看起来像在空气中所以外观会变差。

因此,如图1b所示,作为背景图像gb的印刷区域pr基本上从前部分37绕到底部分31形成。这阻止非印刷区域npr形成在前部分37上的底部分31侧的至少部分37p中。

然而,在印刷区域pr被因此构成的情况下,由于尿裤1具有高柔软性和压缩变形能力,可能出现开始所述的问题。即,如图4a和图4b中当尿裤1、1……被推入包装袋30中时,在尿裤1、1……进入包装袋30的推入量(mm)由于某些原因过大的情况下,相较于图5a中的优质产品,作为背景图像gb的印刷区域pr可能显著地绕到底部分31的密封部分31f的位置,如图5b所示。然后,印刷区域pr中的油墨减小密封部分31f的熔接强度。这可能导致包装产品20的密封上的瑕疵。因此,在密封上具有瑕疵的包装产品20可能以一定比率被造出。

由此,在本实施例中的检查设备50被构造成检测这种在密封上具有瑕疵的包装产品20。

图6a和图6b是描述该检查方法的基本思路的底部分31的示意性平面图。

首先,如图6a所示,注意包括底部分31中的密封部分31f的预定的矩形区域a1(相当于“预定区域”并且以下称为第一矩形区域a1)。然后,获取印刷区域pr在该第一矩形区域a1中的比率或者非印刷区域npr在该矩形区域a1中的比率。

在此,当相较于图6a中的优质产品,当印刷区域pr显著地接近密封部分31f附近的位置时,如图6b所示,该印刷区域pr可能到达密封部分31f,即,很可能出现由于油墨造成的密封上的瑕疵。同时,当印刷区域pr因此接近密封部分31f附近的位置时,印刷区域pr在第一矩形区域a1中的比率,即前者比率增加,并且非印刷区域npr在第一矩形区域a1中的比率,即后者比率减小。

因此,当印刷区域pr的前者比率被用于判定合格/不合格时,在该比率大于预定阈值的情况下包装产品20被判定为有缺陷产品。同时,当非印刷区域npr的后者比率被使用时,在该比率小于预定阈值的情况下包装产品20被判定为有缺陷产品。附带地,可以使用前者比率和后者比率两者执行上述判定。

在下文中,将具体地描述使用后者比率,即非印刷区域npr的比率的检查方法,然而,不局限于此。即,可以使用印刷区域pr的比率,即前者比率来执行检查。

如图7中的示意性立体图所示的执行这种检查的检查设备50位于包装产品20的输送路径附近的位置。然后,各个包装产品20、20……在输送方向上被连续不停止地输送至该检查设备50,并且相邻的包装产品20之间有适当的距离。例如在顶表面上具有放置表面60s并且具有沿着水平方向的输送方向的带式输送机60被用作输送设备60。然后,包装产品20在纵向方向沿着上下方向并且横向方向沿着输送方向的位置处被输送。在下文中,与上下方向和输送方向相交(垂直)的方向也被称为“cd方向”。在此,cd方向沿着水平方向。

当每个包装产品20经过检查设备50的检查位置p52时,该设备50检查每个包装产品20。然后,当检查设备50判定包装产品20是有缺陷产品时,检查设备50通过例如提供有缺陷产品的信息将包装产品20与其是有缺陷产品的事实关联,以便用来在下面过程中排出有缺陷产品。

检查设备50包括:暗室(未图示),其被布置在包装产品20的输送路径中的预定位置上;照相机52,其作为成像单元位于暗室内部的上述检查位置p52;和图像处理单元56,其基于照相机52成像并生成的图像数据判定包装产品20合格/不合格。

照相机52是例如电荷耦合装置型(ccd)照相机。照相机52定位成在cd方向上面向沿着输送方向经过检查位置p52的包装产品20的底部分31。因此,当包装产品20经过检查位置p52时,该照相机52被构造成对包装产品20的底部分31成像。在此示例中,因为在暗室中进行成像,照相机52使用闪光灯对底部分31成像。当未设置暗室时,不需要闪光灯。

例如,基于位于照相机52的布置位置p52上游侧的光电管58的检测信号执行成像操作。即,当包装产品20经过光电管58的位置时,采用从已经检测到该经过的光电管58输出的检测信号作为触发执行成像操作。更具体地,采用当照相机52已经接收到检测信号的时间点作为起始点,在输送设备60将包装产品20沿着输送方向输送预定距离之后,或者仅在经过预定时段之后,执行成像操作。因此,对包装产品20中的每一个成像,或对底部分31的整个表面成像,并且进一步,执行成像,使得底部分31的平面中心几乎完全对准图像的平面中心。然后,对每次成像,生成底部分31的图像数据以便被传输至图像处理单元56。然后,图像处理单元56基于图像数据对每个图像数据判定包装产品20合格/不合格。以此方式检查所有的包装产品20。

图8a是被成像并且记录的图像的示意图,即,通过图像数据示出的图像。采用输送方向作为x方向、上下方向作为y方向,对该图像成像。因此,对包装产品20,采用底部分31的横向方向作为x方向、纵向方向作为y方向,执行成像。采用底部分31的整个区域作为一个图像对该图像成像。

为方便起见,图8a用附图标记示出该图像的实际的物体。即,图8a示出图像数据的图像。因此,存在底部分31等等的图像,但是实际的底部分31等等不存在于图8a中。然而,为方便起见,图8a中底部分31的各个附图标记被附在底部分31的图像的图中。上述情况也适用于图像数据的图像的图和稍后描述的二值化图像的图。

该图像是基于在x方向和y方向两个方向上的预定分辨率,在每个预定节距上排列成网格图案的多个像素的凝聚。然后,每个图像数据具有对应于各个像素的色彩信息。在此示例中,因为图像数据使用灰度标,所以图像数据仅以亮度作为每个像素的色彩信息。然后,在此情况下,因为包装产品20的底部分31中的非印刷区域npr是白色的,所以对应于非印刷区域npr的各个像素的亮度具有高数值。与此相反,因为印刷区域pr是蓝色的,对应于印刷区域pr的像素的亮度具有低数值。

图像处理单元56(图7)采用适当的计算机作为主体并且包括处理器和储存器。然后,图像处理单元56通过使处理器读取并且执行预先存储在储存器中的不同种类的处理程序来执行不同种类的处理,例如二值化处理和算术处理。

图像处理单元56首先从接收的图像数据中生成二值化图像。与上述包括底部分31中的密封部分31f的第一矩形区域a1对应的二值化图像被生成。即,如图8a所示,为了生成图8b中仅对应于该第一矩形区域a1的二值化图像,在图像处理单元56中预先准备了矩形检查窗口wa1(下文称之为第一检查窗口wa1)。检查窗口wa1是分隔和限制图像中要被参考的区域的工具。即,在二值化处理时,可以仅参考属于检查窗口wa1内的像素而不参考检查窗口wa1外的像素。

这种仅参考检查窗口wa1内的像素例如如下实现。首先,图像数据的图像中的各个像素设置有xy坐标平面。这些xy坐标平面记录在储存器中。图像处理单元56可以识别该xy坐标平面以访问属于检查窗口wa1内的像素的色彩信息。因此,只要应该位于检查窗口wa1内的像素的xy坐标平面的数据被预先记录在储存器中,可以确保仅对检查窗口wa1内的像素的上述参考。

同时,如上所述,在图6a中的包装产品20的底部分31中印刷区域pr是蓝色并且非印刷区域npr是白色。因此,通过关注亮度等于或大于预定阈值的像素,可以在图8a中的第一矩形区域a1的图像上识别非印刷区域npr成像的图像区域的像素。该阈值预先存储在储存器中。因此,通过将在第一检查窗口wa1内的亮度等于或大于上述阈值的像素分配为由“1”,即两个数值(例如0和1)中的一个数值所标识的白色图像,并且将亮度小于上述阈值的像素分配为由“0”,即另一个数值所标识的黑色图像,执行第一矩形区域a1的二值化图像的生成。因此,执行该处理,从而图8b中的检查窗口wa1内的像素中,非印刷区域npr成像的像素几乎完全包括在图8b中的二值化图像的白色图像中并且其他部分,即印刷区域pr成像的像素几乎完全包括在黑色图像中。这导致生成如图8b中的非印刷区域npr几乎完全变成白色图像的二值化图像。

然后,图像处理单元56基于该二值化图像获取第一矩形区域a1中非印刷区域npr的比率。在此,从以上描述中清楚得知,第一矩形区域a1被标识为图像数据上的上述二值化图像(相当于“标识为预定区域的图像区域”)。即,第一矩形区域a1被标识为白色图像和黑色图像的总和。因此,该第一矩形区域a1的尺寸可以被标识为二值化图像的尺寸,即,白色图像的尺寸和黑色图像的尺寸的总和。可以通过将包括在该图像中的像素总数与一个像素的尺寸相乘得到该二值化图像的尺寸。同时,非印刷区域npr被标识为图像数据上的二值化图像的白色图像(相当于“标识为非印刷区域的图像区域”)。因此,该非印刷区域npr的尺寸可以被标识为二值化图像的白色图像的尺寸。可以通过将构成该白色图像的像素总数与一个像素的尺寸相乘得到该白色图像的尺寸。

因此,图像处理单元56通过如上所述计算获取各个尺寸并且通过将所获取的白色图像的尺寸除以所获取的二值化图像的尺寸来计算上述第一矩形区域a1中非印刷区域npr的比率。

接下来,图像处理单元56比较计算出的比率与预先存储在储存器中的用于判定合格/不合格的第一阈值的尺寸。然后,当该比率等于或大于上述第一阈值时,图像处理单元56为对应于该图像的包装产品20提供优质产品信息。相反地,当该比率小于上述第一阈值时,图像处理单元56为对应于该图像的包装产品20提供有缺陷产品信息。作为判定合格/不合格的第一阈值,可以以0.3(30%)至0.7(70%)中的任意值作为示例。

附带地,作为上述的第一阈值的选择范围应当移除大于0.7(70%)的范围的理由如下所述。即,密封部分31f的阴影通常在成像图像中显示深色。虽然其原本应当被包括在图8b中二值化图像的白色图像中,但其经常被包括在黑色图像(相当于“标识为印刷区域的图像区域”)中。因此,只要可以创建防止上述情况出现的环境,不局限于以上描述。即,上述的第一阈值可以从大于0.7(70%)并且等于或小于1.0(100%)的范围中选择。

进一步,在有些情况下,可以用像素的尺寸或数量判定合格/不合格来替代通过该比率判定合格/不合格。在此,在通过尺寸判定合格/不合格的前一情况下,白色图像的尺寸被用作该尺寸。作为在此情况下判定合格/不合格的第一阈值,可以以二值化图像的尺寸的0.30至0.70倍中的任意值作为示例。然后,比较白色图像的该尺寸与上述第一阈值的尺寸。当该尺寸等于或大于该第一阈值时,为包装产品20提供优质产品信息。当该尺寸小于该第一阈值时,为包装产品20提供有缺陷产品信息。

同时,在通过像素的数量判定合格/不合格的后一情况下,构成白色图像的像素总数被用作该像素的数量。作为在此情况下判定合格/不合格的第一阈值,可以以二值化图像的像素总数的0.30至0.70倍中的任意值作为示例。然后,比较白色图像中的像素总数与上述第一阈值的尺寸。当总数等于或大于该第一阈值时,为包装产品20提供优质产品信息。当总数小于该第一阈值时,为包装产品20提供有缺陷产品信息。

附带地,该包装产品20可能在密封上产生以下瑕疵。即,当尿裤1、1……在对齐状态下从开口31k被推入上述包装袋30中时(图4a和图4b),在尿裤1、1……进入包装袋30的推入量(mm)由于某种原因过小的情况下,要成为开口31k的密封部分31f的部分31fp变得过小。这可能导致相较于图9a中的优质产品,图9b中密封部分31f过小的密封上有瑕疵。然后,在密封上的这种瑕疵能够如下检测。

图10a和图10b是描述该检查方法的基本思路的底部分31的示意性平面图。

首先,如图10a所示,在此示例中,各个印刷区域pr、pr存在于底部分31的纵向方向上的各端31el、31el。底部分31的纵向方向上的中心部分31cl包括密封部分31f。该中心部分31cl和密封部分31f几乎完全是不存在印刷区域pr的非印刷区域npr。

然后,在此,当由于例如如图9b所示的过小推入量而造成密封部分31f小时,相较于图10a中的优质产品,如图10b中底部分31中的印刷区域pr小并且非印刷区域npr大。

因此,在检查的时候,包括了在纵向方向上的各端31el、31el的各个预定矩形区域a2、a3首先注意底部分31。对各个矩形区域a2、a3,获取这些矩形区域a2、a3中印刷区域pr的比率或这些矩形区域a2、a3中非印刷区域npr的比率。然后,当前者比率,即矩形区域a2、a3中印刷区域pr的比率小于预定阈值时,包装产品20被判定为有缺陷产品。同时,当后者比率,即,矩形区域a2、a3中非印刷区域npr的比率被使用时,在该比率大于预定阈值的情况下,包装产品20被判定为有缺陷产品。附带地,可以利用前者比率和后者比率两者执行判定。

在下文中,将具体地描述利用非印刷区域npr的比率,即后者比率的检查方法。然而,当然,可以利用印刷区域pr的比率,即前者比率进行检查。在下文中,两个矩形区域a2、a3中的一个矩形区域a2(相当于预定区域)也被称为“第二矩形区域a2”,并且另一个矩形区域a3(相当于预定区域)也被称为“第三矩形区域a3”。

为了确保对密封上的这种瑕疵的检测,图像处理单元56包括对应于上述第二区域a2和第三矩形a3的具有与上述检查窗口wa1相同的功能的相应检查窗口,如图11a所示。即,在此示例中,在上述第一检查窗口wa1的纵向方向上的两侧的各个位置上分别额外布置有矩形第二检查窗口wa2和相同的矩形第三检查窗口wa3。

因此,图像处理单元56利用第二检查窗口wa2和第三检查窗口wa3根据图11a中的图像数据执行类似于上述的二值化处理。这样生成如图11b所示的对应于第二矩形区域a2的二值化图像(相当于“标识为预定区域的图像”)和如图11c所示的对应于第三矩形区域a3的二值化图像(相当于“标识为预定区域的图像”)。然后,在这些相应二值化图像中,分别地,非印刷区域npr几乎完全呈现为白色图像(相当于“标识为非印刷区域的图像”)并且印刷区域pr几乎完全呈现为黑色图像(相当于“标识为印刷区域的图像”)。因此,将白色图像的尺寸除以各自对应的二值化图像的尺寸,以为相应第二矩形区域a2和第三矩形区域a3获取上述比率。

然而,在此情况下,为第一至第三检查窗口wa1、wa2和wa3获取上述相应比率。因此,在基于各个比率执行合格/不合格的初步判定之后,基于所获取的合格/不合格的三个初步判定来执行合格/不合格的最终判定。

即,首先,比较与第一矩形区域a1相关联的上述比率与预先存储在储存器中用于判定合格/不合格的预定第一阈值的尺寸。当该比率等于或大于该第一阈值时,为包装产品20提供初步优质产品信息,作为初步判定信息。同时,当该比率小于该第一阈值时,为包装产品20提供初步的有缺陷产品信息,作为初步判定信息。

比较与第二矩形区域a2相关联的比率与预先存储在储存器中用于判定合格/不合格的预定第二阈值的尺寸。当该比率等于或小于该第二阈值时,为包装产品20提供初步优质产品信息,作为初步判定信息。同时,当该比率大于该第二阈值时,为包装产品20提供初步的有缺陷产品信息,作为初步判定信息。

进一步,比较与第三矩形区域a3相关联的比率与预先存储在储存器中用于判定合格/不合格的预定第三阈值的尺寸。当该比率等于或小于该第三阈值时,为包装产品20提供初步优质产品信息,作为初步判定信息。同时,当该比率大于该第三阈值时,为包装产品20提供初步的有缺陷产品信息,作为初步判定信息。

然后,当为包装产品20提供的三个初步判定信息都是初步优质产品信息时,为包装产品20提供最终优质产品信息。然而,当三个初步判定信息包括至少一条有缺陷产品信息时,为包装产品20提供最终有缺陷产品信息。

作为第二阈值和第三阈值中的每一个,可以以0.3(30%)至0.9(90%)中的任意值作为示例。

同样,在第二检查窗口wa2和第三检查窗口wa3中,可以利用与非印刷区域npr相关联的白色图像的尺寸或与非印刷区域npr相关联的白色图像的像素数量执行合格/不合格的初步判定,代替基于上述比率的合格/不合格的初步判定。因为具体方法可以从对第一检查窗口wa1的已描述内容类推,所以将省略对其描述。

进一步,在上述示例中,利用与第二检查窗口wa2相关联的比率和与第三检查窗口wa3相关联的比率两者执行包装产品20的合格/不合格的最终判定,然而并不局限于此。即,可以利用任一比率执行包装产品20的合格/不合格的最终判定。

附带地,在上述实施例中,照相机52具有足够大的视角,因此在横向方向上遍及包装产品20的底部分31的全部区域成像(图6a)。根据照相机52,该视角有时小于底部分31在横向方向上的尺寸。在此情况下,只有底部分31的横向方向上的一部分可以成像。

在此,在这种情况下,可以只对底部分31的横向方向上的一端31es成像而不对横向方向上的中心部分31cs成像。图12a和图12b是用于描述原因的说明性视图。图12a是图示放大的底部分31的示意性立体图。图12b是图示密封部分31f已经被剥离并向上翻转的状态的底部分31的示意性平面图。

首先,因为该包装袋30是角撑袋,如图12a所示,如上所述该包装袋30的底部分31的密封部分31f在横向方向上的两侧的每个位置被折叠成m形。然后,由于该m形折叠,密封部分31f的横向方向上的一端31fes的堆叠的热塑性树脂片状物的数量大于中心部分31fcs的堆叠片状物的数量。即,当两个片状物堆叠在密封部分31f的横向方向上的中心部分31fcs时,四个片状物堆叠在横向方向上的一端31fes。

因此,假定在上述热封装置90(图4c)中的熔接处理中充入的熔接能量不足时,可能在堆叠片状物的数量大于中心部分31cs的堆叠片状物的数量的一端31fes处产生熔接瑕疵。结果,相比于中心部分31fcs,在一端31fes中很可能发生密封部分31f向上翻转和剥离。因此,从可靠地检测作为密封上的瑕疵的这些向上翻转和剥离的方面,如上所述可以对可能出现该瑕疵的横向方向上的一端31fes选择性地成像。

下文描述一种该瑕疵的检测方法。首先,照像机52对图12b中底部分31的横向方向上的一端31es(图12b的右侧端31es)成像以生成如图13a所示的一端31es的图像数据。然后,第一至第三检查窗口wa1、wa2和wa3从该图像数据分别生成所指定的矩形区域a1、a2和a3的二值化图像,如图13b所示。即,第一检查窗口wa1生成第一矩形区域a1的二值化图像;第二检查窗口wa2生成第二矩形区域a2的二值化图像;并且第三检查窗口wa3生成第三矩形区域a3的二值化图像。

在此,当密封部分31f的横向方向上的一端31fes被向上翻转并且剥离时,如图12b中底部分31的示意性平面图所示,原本应当位于第一矩形区域a1的白色密封部分31f侵入第二矩形区域a2和第三矩形区域a3。因此,当白色非印刷区域npr增大时,在第二矩形区域a2和第三矩形区域a3的每一个内,蓝色印刷区域pr减小至那样的程度。

如图13a所示,在上述图像数据所示的底部分31的一端31es的图像中,同样对密封部分31f的横向方向上的一端31fes成像。因此,如图12b所示当一端31fes中出现如上所述的向上翻转和剥离时,相较于没有向上翻转和剥离的情况,如图13b所示生成于第二检查窗口wa2和第三检查窗口wa3中的各个二值化图像的白色图像增大。因此,例如这些向上翻转和剥离的瑕疵的存在/不存在同样可利用上述比率和上述第二阈值和第三阈值进行判定。

即,当通过图13b中第二检查窗口wa2中生成的白色图像的尺寸除以该窗口wa2中生成的二值化图像(白色图像和黑色图像的总和)的尺寸所获取的比率等于或小于预先存储在储存器中的上述第二阈值时,为包装产品20提供初步优质产品信息,作为初步判定信息。同时,当该比率大于第二阈值时,为包装产品20提供初步有缺陷产品信息,作为初步判定信息。类似地,当通过图13b中第三检查窗口wa3中生成的白色图像的尺寸除以该窗口wa3中生成的二值化图像(白色图像和黑色图像的总和)的尺寸所获取的比率等于或小于预先存储在储存器中的上述第三阈值时,为包装产品20提供初步优质产品信息,作为初步判定信息。同时,当该比率大于第三阈值时,为包装产品20提供初步有缺陷产品信息,作为初步判定信息。

如图12b所示,这种向上翻转和剥离可能出现在密封部分31f的横向方向上的各端31fes、31fes中的每一个中。因此,最好对图12b中底部分31的横向方向上的各端31es、31es成像以生成这些端31es、31es中的每一个的图像数据。然后,作为具体的方法,例如描述两个想法。

第一个想法是与各端31es、31es对应地布置各个照相机52、52。即,两个照相机52、52被布置成沿着输送方向排列。然后,位于输送方向的上游的照相机52对底部分31的各端31es中的一端31es成像。位于下游的照相机52对剩余的另一端31es成像。

同时,第二个想法是使用可以确保连续拍摄的照相机。即,一个照相机52利用连续拍摄功能对底部分31的横向方向上的各端31es、31es成像,然后生成每一端31es、31es的图像数据。

然而,第一个想法和第二个想法这两个想法中,对一个包装产品20生成两个图像数据。同时,同样在此情况下,类似于以上描述,利用第一至第三检查窗口wa1、wa2和wa3对一个数据产生三个初步判定信息。因此,在此情况下,为每个包装产品20提供六个初步判定信息。在此,作为在此情况下用于最终判定合格/不合格的方法的示例,可以以如下方法作为示例。即,当为该包装产品20提供的六个初步判定信息都是初步优质产品信息时,为该包装产品20提供最终优质产品信息。然而,当六个初步判定信息中包括至少一个初步有缺陷产品信息时,为该包装产品20提供最终有缺陷产品信息,然而不局限于此。

===其他实施例===

虽然上面描述了本发明的实施例,但实施例旨在使本发明容易理解并不被解释为以任何方式限制本发明。当然,本发明可以在不背离本发明的范围内进行改变和改进,并且本发明也包括其等价物。例如,可以进行以下改变。

在上述实施例中,套穿的纸尿裤1作为吸收性物品的一个示例被例举,然而不局限于此。即,吸收性物品可以是带式纸尿裤,其通过带构件例如紧固带穿在穿戴者身上。在一些情况下,吸收性物品可以是吸尿垫、卫生棉或卫生护垫。

在上述实施例中,描述了带有其中各个像素的色彩信息仅仅具有亮度的灰度标的数据作为图像数据的一个示例,然而,不局限于此。例如,图像数据可以是彩色图像数据,其中各个像素的色彩信息具有亮度、彩色相位和色度。然后,在此情况下,作为上述二值化处理,可以进行颜色二值化处理。

附带地,进行颜色二值化处理以从图像的彩色图像数据中提取具有具体色彩信息的像素。在此,色彩信息如上所述具有各自带有数值的亮度、彩色相位和色度三个元素。因此,只要在图像处理单元56的储存器中预先设置待提取的像素的色彩信息的数值范围,代替上述阈值,对亮度、彩色相位和色度,图像处理单元56可以从图像中提取具有已设定的色彩信息的像素。

进一步,上述实施例描述通过根据图像数据执行二值化处理来获取第一至第三矩形区域a1、a2和a3中的印刷区域pr的比率或者第一至第三矩形区域a1、a2和a3中的非印刷区域npr的比率,然而,不局限于此。即,上述对于比率的计算可以使用除了二值化处理以外的方法进行。

在上述实施例中,虽然以蓝色作为印刷区域pr,例如背景图像gb的颜色的示例,以白色作为将包装袋30的材料颜色暴露在外的非印刷区域npr的颜色的示例,然而,不局限于此。即,只要在二值化处理等等中可以区分印刷区域pr和非印刷区域npr,印刷区域pr和非印刷区域npr可以具有除了上述那些以外的颜色。例如,印刷区域pr可以是绿色、黄色或红色,或者可以具有从这些颜色和蓝色中选择并混合两个或更多颜色的颜色。类似地,非印刷区域npr可以是乳白色等等。然而,当非印刷区域npr如上所述是白色时,可以更容易地、清楚地区分印刷区域pr和非印刷区域npr之间的边界。以此方式,当基于图像数据在二值化处理中获取第一至第三矩形区域a1、a2和a3中的非印刷区域npr或印刷区域pr的比率时,可以高精度地获取这些比率。因此,可以提高判定包装产品20合格/不合格的准确性。

以单一颜色的蓝色印刷的区域作为印刷区域pr的示例,然而,不局限于此。即,只要可以在二值化处理等等中区分印刷区域pr和非印刷区域npr,印刷区域pr可以被印刷成使得多个颜色被混合。然而当印刷区域pr如上所述具有单一颜色时,可以更容易地、清楚地区分印刷区域pr和非印刷区域npr之间的边界。以此方式,当基于图像数据在二值化处理中获取各个第一至第三矩形区域a1、a2和a3中的印刷区域pr或非印刷区域npr的比率时,可以高精度地获取这些比率。因此,可以提高判定包装产品20合格/不合格的准确性。

在上述实施例中,光电管58的检测信号被用作执行照相机52的成像操作的触发,然而,不局限于此。可以使用除了光电管以外的传感器,例如激光传感器等等来检测包装产品20的经过,以基于其检测信号执行成像操作。

在上述实施例中,没有描述在图像数据的二值化处理中所获取的二值化图像(图8b、图11b、图11c)的屏幕显示器,然而这种构造是可能的。即,图像处理单元56可以附接适当的显示器(未图示)。然后,显示器在二值化处理后显示各个矩形区域a1、a2和a3中的二值化图像,即,仅由白色图像和黑色图像形成的图像。这可以用于协助生产线上操作者的检查工作。

在上述实施例中,如图8b和图10a所示,矩形形状的矩形区域a1、a2和a3作为预定区域的示例。与此对应地,例举了矩形的检查窗口wa1、wa2和wa3,然而,其不局限于此。即,两者都可以具有其他形状。例如,其形状可以是椭圆形或除了矩形以外的多边形。

在上述实施例中,角撑袋被例举为包装袋30,然而不局限于此。即,只要包装袋具有通过熔接在底部分31上形成的密封部分31f,就可以用本发明的检查方法和检查设备判定包装产品合格/不合格。

在上述实施例中,图像数据通过对包装袋30的底部分31的整个表面成像而生成,然而,不局限于此。即,只要对底部分31所包含的至少一部分成像,就可以基于该部分的图像数据判定包装产品20合格/不合格。因此,没有必要对底部分31的整个表面成像。

在上述实施例中,如图7所示,当包装产品20沿着输送方向经过检查位置p52时,在该包装产品20被输送到其底部分31在cd方向上面对照相机52的位置的同时,布置在该位置p52的照相机52从cd方向对包装产品20的底部分31成像。然而,其不局限于以上所述。例如,只要照相机52被布置成能够沿着输送方向从该方向的上游侧或下游侧看到检查位置p52,照相机52就可以相对于被运输至其底部分31面向输送方向的位置的包装产品20从输送方向的上游侧或下游侧对底部分31成像。

在上述实施例中,例举如图11a所示的构造作为优选构造,该构造除第一检查窗口wa1之外还包括第二检查窗口wa2和第三检查窗口wa3,然而不局限于此。即,可以至少包括第二检查窗口wa2和第三检查窗口wa3中的一个,而不包括第一检查窗口wa1。这种情况也可以至少检测如图9b所示的密封部分31f变得过小时密封上的瑕疵。

[参考符号列表]

1纸尿裤(吸收性物品);

2前腰部分;

3后腰部分;

4吸收性主体;

4k吸收体;

20包装产品;

21底部分;

25顶部分;

27前部分;

29侧部分;

30包装袋;

31底部分;

31cl中心部分;

31el一端;

31cs中心部分;

31es一端;

31f密封部分;

31fcs中心部分;

31fes一端;

31fp部分

31k开口;

31km角撑板;

35顶部分;

35f密封部分;

35k开口;

35km角撑板

37前部分;

37p部分;

39侧部分;

50检查设备;

52照相机(成像单元);

56图像处理单元;

58光电管;

60输送设备;

60s放置表面;

80外部包装机器;

90热封装置;

a1第一矩形区域(预定区域);

a2第二矩形区域(预定区域);

a3第三矩形区域(预定区域);

bh腰部开口;

lh腿部开口;

pr印刷区域;

npr非印刷区域;

p52检查位置;

wa1第一检查窗口;

wa2第二检查窗口;

wa3第三检查窗口;

g图案;

gb背景图像

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