电梯设备的制作方法

本发明涉及利用无线通信进行目的地楼层登记的电梯设备。

背景技术：

在本技术领域中，公知的是专利文献1记载的现有技术。本技术的电梯控制系统包括：接收从电梯用户所持有的便携终端发送来的便携终端的id(标识符)的第一电波接收装置；配置在比第一电波接收装置靠电梯近的一侧，用来接收便携终端的id的第二电波接收装置；层站目的地呼叫自动登记部，其在第一电波接收装置接收到id后，第二电波接收装置接收到相同的id的情况下，自动登记指示从配置有第一和第二电波接收装置的楼层至与id对应且预先设定的楼层的移动的层站目的地呼叫。第一和第二电波接收装置中的一者的接收范围小于另一者的接收范围，因此，不使用电梯的人能够不通过第一和第二电波接收装置的一者的接收范围而移动。由此，抑制自动登记不使用电梯的人的呼叫，提高电梯的运行效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－105189号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

然而，在上述现有技术中，在通往电梯的通路的中途存在可成为电梯以外的目的地的地方的地面布局的情况下，存在预先进行了id登记的人在不能预测的路径移动时，误登记呼叫这种问题。

因此，本发明提供进行抑制不能预测的移动造成的误登记而提高可靠性的目的地楼层登记的电梯设备。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的电梯设备包括多部电梯、电梯用户所持有的信息终端、基于信息终端发送来的信息从多部电梯选择要调配至层站的电梯的群管理控制系统，在电梯用户的移动路径与预先登记于信息终端的移动路径一致的情况下，选择要调配至层站的电梯。

发明效果

根据本发明，能够进行抑制不能预测的移动造成的误登记而提高可靠性的目的地楼层登记。

上述以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明阐明。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的电梯设备的功能框结构图。

图2是表示通信设备的配置例的层站附近的俯视图。

图3是表示图1所示的电梯设备的处理动作的流程图。

图4是表示通信设备id接收处理的详细的流程图。

图5是表示目的地楼层登记处理的详细的流程图。

图6是表示分配号机显示处理的详细的流程图。

图7是表示本实施方式的动作的具体例(事例1)的电梯层站附近的俯视图。

图8是表示本实施方式的动作的具体例(事例1)的电梯层站附近的俯视图。

图9是表示本实施方式的动作的具体例(事例1)的电梯层站附近的俯视图。

图10是表示本实施方式的动作的具体例(事例1)的电梯层站附近的俯视图。

图11是表示本实施方式的动作的具体例(事例2)的电梯层站附近的俯视图。

图12是表示本实施方式的动作的具体例(事例2)的电梯层站附近的俯视图。

图13是表示本实施方式的动作的具体例(事例3)的电梯层站附近的俯视图。

图14是表示本实施方式的动作的具体例(事例3)的电梯层站附近的俯视图。

图15是表示本实施方式的动作的具体例(事例3)的电梯层站附近的俯视图。

图16是表示本实施方式的动作的具体例(事例4)的电梯层站附近的俯视图。

图17是表示本实施方式的动作的具体例(事例4)的电梯层站附近的俯视图。

图18是表示本实施方式的动作的具体例(事例4)的电梯层站附近的俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。在各图中，参照序号相同的部分表示相同的结构部件或具备类似功能的结构部件。

图1是本发明的一个实施方式的电梯设备的功能框结构图。

电梯设备具有：层站目的地楼层登记装置010，其设置于电梯层站(以下，记为“层站”)，通过电梯用户的操作来登记目的地楼层；控制各部分的输入输出信号的输入输出控制系统020；管理预先登记的id等的访问控制系统030；使用预先登记的每一个楼层的通信设备id(赋予后述的通信设备060的id)来进行目的地楼层的自动登记的主便携终端050；配置在具有层站的楼层的层站或其附近的通路的多个通信设备060；群管理控制系统070，其具备输入来自各电梯号机081的号机控制装置080的信号和来自主便携终端050等的信号来进行呼叫登记和号机分配等，从多个电梯号机选择调配到层站的电梯号机的运行管理控制系统071；与主便携终端050一起被预先登记的电梯用户所持有的子便携终端090；访问点040，其设置在层站的附近，在与主便携终端050、通信设备060和子便携终端090之间进行通信。

层站目的地楼层登记装置010具有读取来自数字键装置001、标签和信息终端002等的输入信息的输入信息读取部011、通知输入信息和号机分配结果的通知部012、使用通知部012进行地面的引导显示的地面引导显示部013。

访问控制系统030具有管理预先登记的每一楼层的通信设备id等的id管理处理部031、进行数据发送接收的数据发送接收部032。

主便携终端050具有进行自动登记的自动登记设定部051、进行与通信设备060之间和与访问点040之间的连接处理的通信设备/访问点连接处理部052、监视与通信设备060等的通信状态的通信设备通信状态监视部053、进行将目的地楼层登记到访问控制系统030的处理的目的地楼层登记处理部054、通知分配号机的分配号机通知部055。此外，作为主便携终端，能够是手机、智能手机、平板型终端等信息终端。

子便携终端090具有通知主便携终端050登记了目的地楼层的主旨的目的地楼层登记通知部091、通知分配号机的分配号机通知部072。子便携终端例如是手表形终端或腕带终端等可穿戴终端，通过子便携终端能够容易地确认在主便携终端090处理的信息。

通信设备060的详情后述，在层站或到达此处的通路上分开设置多台，且被设定各不相同的id。

群管理控制系统070具有运行管理控制系统071，该运行管理控制系统071具有对用户进行目的地楼层的登记处理的目的地楼层登记处理部072、选择等待时间等适当的号机进行分配处理的分配号机选择处理部073、输出分配的结果的分配号机输出处理部074。

此外，图1中的各部通过微型计算机等运算处理装置执行规定的程序来发挥功能。

图2是表示上述通信设备060的配置例的层站附近的俯视图。

在层站附近，如图示分散配置有多台通信设备060。根据配置地点，在各通信设备060上赋予不同的id。例如，配置于通路的通信设备060上赋予id：001～006，在配置于电梯层站2的通信设备060上赋予id：100。此外，通信设备060具备搭载应用于可穿戴设备等的bluetooth(注册商标)等近距离无线通信装置。主便携终端050与这些通信设备060通信，获取通信设备060的id，基于所获取的id识别通信设备060，从而获取主便携终端050即持有它的电梯用户的位置信息。

另外，在电梯层站2的附近设置有可通信的范围比bluetooth(注册商标)大的wifi(注册商标)等无线lan的访问点040。

图3是表示图1所示的电梯设备的处理动作的流程图。

主便携终端050的自动登记设定部051首先在步骤s000，判断在主便携终端050内的存储装置中是否设定了通路设定和最终登记地点，即是否设定了电梯用户的移动路径，接着，在步骤s001判断是否允许wifi(注册商标)连接、bluetooth(注册商标)连接，接着在步骤s002判断是否设定了自动登记楼层，进而，在步骤s003判断是否允许了自动登记模式。此外，各判断结果为“是(yes)”的情况下，执行下一个步骤，在“否(no)”的情况下处理结束。

通信设备/访问点连接处理部052在步骤s004判断是否已与自动登记用的访问点040连接，在判断结果是“是”的情况下，在步骤s005进行自动登记待机状态转移处理。步骤s004的判断结果是“否”的情况，处理结束。

通信设备通信状态监视部053在步骤s006判断是否已与通信设备060和访问控制系统030连接。其判断结果为“是”，即已连接的情况下，通信设备通信状态监视部053在步骤s007进行后述的图4所示的通信设备id接收处理，接着，在步骤s008更新履历信息。步骤s006的判断结果是“否”的情况下，处理结束。

之后，目的地楼层登记处理部054在步骤s009判断存储于主便携终端050内的通信设备060的履历id的检测顺序是否与从预先登记的通路至最终登记地点的登记图案一致，即判断电梯用户(主便携终端050)的检测移动路径是否与预先登记的移动路径一致，其判断结果为“是”，即一致的情况下，在步骤s010判断在最终登记地点的连续接收时间是否超过规定的阈值。在其判断结果为“是”，即连续接收时间超过阈值，判断为到达最终登记地点的情况下，目的地楼层登记处理部054在步骤s011进行后述的图5所示的目的地楼层登记处理。在步骤s009，s010的判断结果为“否”的情况下，处理结束。

此外，对于登记图案后述。另外，连续接收时间的阈值是为了防止拥有主便携终端050的电梯用户未到达最终登记地点但通过其附近时误登记目的地楼层而设定的。

在步骤s011的目的地楼层登记处理中，主便携终端050和访问控制系统030经由访问点040进行通信，从而登记在主便携终端050中的目的地楼层通过访问点040登记在访问控制系统030中。另外，向子便携终端090发送完成目的地楼层的登记的消息。之后，主便携终端050为在步骤s012判断是否接收来自电梯侧的发送数据(例如分配号机的名称和编号)的发送数据等待状态。

在群管理控制系统的运行管理控制系统071中，如通常那样，经过目的地楼层登记处理部072、分配号机选择处理部073的处理，对接收到的登记目的地楼层分配的分配号机信息从分配号机输出处理部073经由访问控制系统030通知到对应的主便携终端050。

在利用主便携终端050接收该分配号机信息的情况下，即步骤s012的判断结果是“是”的情况，分配号机通知部055在步骤s013进行后述的图6所示的分配号机显示处理。之后，在步骤s016分配号机通知部055解除自动登记模式许可。通过该解除，自动登记仅为一次，即使是进行正常登记，也执行多次登记，防止群管理控制系统误识别为在层站存在大量的用户。之后，在步骤s017，分配号机通知部055进行自动登记待机状态的结束处理。

另外，分配号机通知部055在步骤s012的判断结果为“否”即等待状态下不接收来自电梯侧的发送数据，在步骤s014判断为检测到超时的情况下，在步骤s015通知错误而结束处理。此外，步骤s014的判断结果为“否”的情况下，不执行错误通知，处理结束。

图4是表示在上述的步骤s007(图3)的通信设备id接收处理的详情的流程图。

在步骤s100，主便携终端050的通信设备通信状态监视部053判断接收数据是否正常更新，正常更新的情况下(s100，是)在步骤s101判断电波强度是否超过阈值。超过阈值的情况下(s101，是)在步骤s102将按电波强度顺次接收到的id分类，接着，在步骤s103更新当前接收的id的画面显示。在此，由于在电波强度上设定阈值，因此能够防止误检测而提高精度。步骤s100，s101的判断结果为“否”的情况，处理结束。

图5是表示上述步骤s011(图3)的目的地楼层登记处理的详细的流程图。

在步骤s200，目的地楼层登记处理部054判断与由服务器构成的访问控制系统030的接收数据是否正常更新，在正常更新的情况下(s200，是)，在步骤s201判断是否在呼叫登记时添加选项设定。在此，选项设定例如是涉及电梯用户的属性信息的设定。这种属性信息例如是登记种类是否为轮椅用户、vip用户的信息、不想在拥挤的号机乘坐的用户的最低希望拥挤度的信息等。主便携终端050的目的地楼层登记处理部054在添加选项设定的情况(s201，是)，在步骤s202发送选项信息、目的地楼层信息和终端id信息，没有选项设定的情况(s201，否)，在步骤s203发送在主便携终端050的存储装置登记的目的地楼层信息和终端id信息。此外，在步骤s200的判断结果为“否”的情况下，处理结束。

图6是表示在上述的步骤s013(图3)的分配号机显示处理的详细的流程图。

在步骤s300，分配号机通知部055判断接收数据是否正常更新。其判断结果为“是”即如果正常更新，则成为在步骤s301判断是否接收到分配号机信息的数据的数据接收等待状态。之后，在步骤s302判断接收到的接收数据是否为号机号码。是号机号码的情况下(s302，是)，在步骤s303将通知信息确定为接收到的号机号码(号机名)。另一方面，接收数据不是号机号码的情况下(s302，否)，作为另外的通信，在步骤s304将通知信息确定为表示不分配号机的不可通知。

之后，在步骤s305，分配号机通知部055判断是否设定对子便携终端090的通知作为选项设定，且是否确立了与子便携终端090的连接。其判断结果为“是”的情况，在步骤s306，在子便携终端090或主便携终端050和子便携终端090上通过图像显示、声音、振动等通知表示接收到的号机号码(号机名)的通知信息。

另一方面，作为选项设定，没有对子便携终端090的通知设定的情况下，与有无通知设定无关地，在没有建立子便携终端090的连接的情况等，步骤s305的判断结果为“否”的情况下，在步骤s307，主便携终端050通过图像显示、声音、振动等通知表示接收到的号机号码(号机名)的通知信息。

通知信息经由主便携终端050发送到子便携终端。此外，通知信息也可以直接向子便携终端发送。

接着，对于本实施方式的动作，使用图7～18进行说明。此外，对四个具体例(事例1～4)进行说明。

图7～10是表示本实施方式的动作的具体例(事例1)的层站附近的俯视图。此外，时间按图的序号顺序经过。

如图7所示，持有主便携终端050的电梯用户a(以下记为“用户a”)从通路进来。对于该用户a，作为表示有关电梯使用的移动路径的登记图案，登记为通信设备060的第一接收id为“001”，接着，第二接收id为“002”，进而最终登记地点的第三接收id为“100”。另外，“5楼”登记为该用户a的登记楼层(目的地楼层)，。

在该用户a的主便携终端050中，如图7所示，首先，检测通信设备060的接收id“001”，成为使其可视化而显示临时所示的临时可视化信息4a的状态，继续进行监视。接着，如图8所示，检测通信设备060的接收id“002”，成为显示临时可视化信息4b的状态。之后，如图9所示，检测到通信设备060的接收id“100”时，成为显示临时可视化信息4c的状态。本实施方式中，在主便携终端050的液晶显示屏幕显示检测出的接收id、登记楼层(目的地楼层)、所有检测出的接收id的履历信息(图中的带圆数字)作为临时可视化信息。

这些移动路径由于涉及用户a与预先登记的登记图案一致，因此在图3所示的步骤s009的判断处理中，可实施对用户a的自动登记。之后，在图3所示的步骤s010，检测出通信设备060的接收id“100”时，如果连续接收时间超过阈值，则执行在步骤s011的目的地楼层登记处理。

之后，在图3所示的步骤s012，通知分配号机号码“a”时，如图10所示，在用户a所持有的主便携终端050上如临时可视化信息4d所示显示分配号机号码即“a”。在此，如在图6的步骤s305等所示，在设定子便携终端090的情况下，图10所示的临时可视化信息4e(分配号机号码“a”、登记楼层(目的地楼层)“5f”)显示于子便携终端090。

图11和图12是表示本实施方式的动作的具体例(事例2)的层站附近的俯视图。此外，时间按图的序号顺序经过。

如图11所示，与事例1相同的用户a从电梯号机出来到达层站。此时，在用户a的主便携终端050，由于未检测出通信设备060，如临时可视化信息4f，不显示接收id而显示登记楼层。如图12所示，在层站，在用户a的主便携终端050，首先检测通信设备060的接收id“100”，显示使其可视化而临时表示的临时可视化信息4f的状态，继续监视。

在本事例中，由于用户a的移动路径与登记图案不同，因此在图3所示的步骤s009的判断处理中不执行自动登记。

图13～15是表示本实施方式的动作的具体例(事例3)的层站附近的俯视图。此外，时间按图的序号顺序经过。

在相同的用户a的主便携终端050中，如图13所示，首先检测通信设备060的接收id“004”，成为使其可视化而显示临时所示的临时可视化信息4h的状态，继续进行监视。接着，如图14所示，检测通信设备060的接收id“003”，成为显示临时可视化信息4i的状态。之后，如图15所示，检测出通信设备060的接收id“100”时，成为显示临时可视化信息4j的状态。

此时的移动路径对于用户a来说，由于进入方向与预先登记的登记图案不一致，因此在图3所示的步骤s009的判断处理中不执行对用户a的自动登记。这时，用户a操作通常的目的地楼层登记装置010(图1)能够登记呼叫。

图16～图18是表示本实施方式的动作的具体例(事例4)的层站附近的俯视图。此外，时间按图的序号顺序经过。

在相同的用户a的便携终端050，如图16所示，首先，检测出通信设备060的接收id“001”，成为使其可视化而显示临时所示的临时可视化信息4k的状态，继续进行监视。接着，如图17所示，检测出通信设备060的接收id“002”，成为显示临时可视化信息4l的状态。之后，如图18所示，用户a没有前往层站，而在通路上向不同的方向移动。因此，检测出通信设备060的接收id“005”，成为显示临时可视化信息4m的状态。检测接收id“005”稍早之前，能够检测通信设备060的接收id“100”，但在图3所示的步骤s010，在最终登记地点即接收id“100”的连续接收时间没有超过阈值，因此不采用最终登记地点的接收id“100”。

因此，由于此时用户a的移动路径不是前往最终登记地点的接收id“100”，对于用户a来说，与预先登记的登记图案不一致，因此在图3所示的步骤s009的判断处理中不执行对用户a的自动登记。

如上述，根据本实施方式，在具有层站的楼层(地面)，在层站的附近配置分散配置且附带各不相同的id的多个通信设备060，主便携终端050具有：获取来自经过附近的通信设备060的id的通信设备通信状态监视部053；目的地楼层登记处理部054，其在预先登记了获取的各id的获取顺序与移动路径的登记图案一致时，通过访问控制系统030在运行管理控制系统071进行目的地楼层的登记，因此，即使是接近于电梯用户的登记图案的活动，也能够排除与登记图案不一致的图案，不使系统大型化而能够抑制误动作，利用无线通信即电梯用户不操作目的地楼层登记装置或终端等而能够自动地实现目的地楼层登记。

上述的移动路径的登记图案包括从配置于最终登记地点的通信设备获取的id，在获取最终登记地点的id后，比较获取的各id的获取顺序和登记图案。即，比较检测出的电梯用户的移动路径和预先登记的移动路径。由此，能够防止电梯用户在未预期路径上的移动导致的目的地楼层登记的误动作。

另外，在目的地楼层登记处理部054附加主便携终端050的id信息来进行目的地楼层登记的处理，因此利用主便携终端050能够获取从运行管理控制系统071分配的号机信息。

另外，目的地楼层登记处理部054附加子便携终端090的选项信息而进行目的地楼层登记的处理，因此能够利用子便携终端090获取从运行管理控制系统071分配的号机信息。

在本实施方式中，通过与通信设备060的通信连接获取用户携带的主便携终端050的位置信息(即用户的位置)，但不限于此，通过便携终端具有的gps功能也可以获取位置信息，基于wifi(注册商标)的电波强度也可以获取位置信息。

此外，本发明不限定于前述的实施方式，而含有各种变形例。例如，前述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细说明的方式，但不必限定于具有说明的全部的结构的实施方式。另外，对于实施方式的结构的一部分，可进行其它结构的追加、删除、置换。

例如，在上述实施方式中，通过主便携终端执行检测出的移动路径和预先登记的移动路径的比较，但不限于此，也可以通过群管理控制系统执行。在该情况下，主便携终端检测到达层站后，发送附加在主便携终端的id，优选群管理控制系统与附加在主便携终端的id相对应，存储登记移动路径和目的地楼层信息。

另外，在电梯用户利用与登记移动路径不同的路径到达层站的情况下，也可以在主便携终端显示目的地楼层未自动登记或需要目的地楼层登记装置的操作的主旨。

附图标记说明

001…数字键装置，002…标签和信息终端，010…层站目的地登记装置，011…输入信息读取部，012…通知部，013…地面引导显示部，020…输入输出控制系统，030…访问控制系统，031…id管理处理部，032…数据发送接收部，040…访问点，050…主便携终端，051…自动登记设定部，052…通信设备/访问点连接处理部，053…通信设备通信状态监视部，054…检测目的地楼层登记处理部，055…分配号机通知部，060…通信设备，070…群管理控制系统，071…运行管理控制系，072…目的地楼层登记处理部，073…分配号机选择处理部，074…分配号机输出处理部，080…号机控制装置，081…电梯号机，090…子便携终端，091…目的地楼层登记通知部，092…分配号机通知部。