技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于超微细粉包装的上袋、抱袋、封口和出包装置。
背景技术：
现有的包装设备中，多采用人工取放注料后的包装袋，在转移过程中容易造成包装袋变形，且存在较大的安全隐患。
技术实现要素：
本发明提供一种用于超微细粉包装的上袋、抱袋、封口和出包装置，实现自动化作业。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于超微细粉包装的上袋、抱袋、封口和出包装置，包括机架以及设置在机架上的取袋上袋机构、第一抱夹袋机构、第二抱夹袋机构、抱袋平移机构、封口机构和出包输送机构，所述机架的下端铺设有水平输送辊，该水平输送辊沿其长度方向依次划分成第一工位、第二工位和第三工位，所述取袋上袋机构和第一抱夹袋机构置于第一工位，所述第二抱夹袋机构置于第二工位，所述封口机构和出包输送机构置于第三工位，所述水平输送辊的第一工位设置成托袋升降输送装置，用于将取袋上袋机构夹持的包装袋托起，所述第一抱夹袋机构和第二抱夹袋机构通过抱袋平移机构沿水平输送辊在第一工位、第二工位和第三工位之间移动，所述封口机构用于将位于第三工位上的包装袋进行热封口。
所述取袋上袋机构包括竖直设置的升降气缸，该升降气缸的前端通过翻转机构连接有取袋吸盘组件。
所述出包输送机构包括分布在水平输送辊两侧的挡板，以及位于水平输送辊末端的主动辊。
由以上技术方案可知，本发明通过能够前后移动的两个抱夹袋机构，在三个工位之间转移包装袋，极大的提高了工作效率以及降低安全隐患，实现自动化生产，与生产线无缝对接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、机架，2、取袋上袋机构，21、升降气缸，22、翻转机构，23、取袋吸盘组件，3、第一抱夹袋机构，4、第二抱夹袋机构，5、抱袋平移机构，6、封口机构，7、出包输送机构，71、挡板，72、主动辊，8、水平输送辊，81、第一工位，82、第二工位，83、第三工位，84、托袋升降输送装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1所示，所述上袋、抱袋、封口和出包装置包括机架1以及设置在机架上的取袋上袋机构2、第一抱夹袋机构3、第二抱夹袋机构4、抱袋平移机构5、封口机构6和出包输送机构7。
所述机架1的下端铺设有水平输送辊8，该水平输送辊沿其长度方向依次划分成第一工位81、第二工位82和第三工位83，所述取袋上袋机构2和第一抱夹袋机构3置于第一工位，所述第二抱夹袋机构4置于第二工位，所述封口机构6和出包输送机构7置于第三工位。其中第一工位设置成托袋升降输送装置84，用于将取袋上袋机构夹持的包装袋托起，便于该工位处供料作业，第一工位还可用于抽气除尘作业，第二工位用于二次抽气除尘作业，第三工位用于封口和出包输送作业。
所述取袋上袋机构2包括竖直设置的升降气缸21，该升降气缸的前端通过翻转机构22连接有取袋吸盘组件23，该取袋吸盘组件通过翻转机构从竖直状态变成水平状态，这样设计是为了提高空间利用率。
所述第一抱夹袋机构3和第二抱夹袋机构4通过抱袋平移机构5沿水平输送辊在第一工位、第二工位和第三工位之间移动，完成包装袋在各工位之间的转移。所述抱袋平移机构5包括驱动电机、同步带和导轨，该同步带通过压块与第一抱夹袋机构和第二抱夹袋机构连接，并安装在导轨上。
所述封口机构6用于将位于第三工位上的包装袋进行热封口，所述出包输送机构7包括分布在水平输送辊两侧的挡板71，以及位于水平输送辊末端的主动辊72，该主动辊与水平输送辊8联动。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。