1.一种码垛系统，其特征在于：包括传送单元和码垛装置。
2.如权利要求1所述的一种码垛系统，其特征在于：所述传送单元包括一级传送单元（1）和二级传送单元（6）；
所述码垛装置包括取料装置（2）、沉降码垛机构（3）、辅助过度接料装置（4）和移料机构（5）。
3.如权利要求2所述的一种码垛系统，其特征在于：所述码垛装置设置于中空架上；一级传送单元（1）和二级传送单元（6）均设置于中空架的外侧；所述取料装置（2）内设于中空架的上端，一级传送单元（1）位于取料装置（2）的一侧；所述中空架上还设置有来料传感器且来料传感器位于一级传送单元（1）所在位置的一侧，所述中空架的另一侧设置有沉降码垛机构（3），所述辅助过度接料装置（4）设置于中空框架的一侧且与沉降码垛机构（3）位置相对设置；所述中空架的内部下端设置有移料机构（5）；二级传送单元（6）位于移料机构（5）的一侧。
4.如权利要求2所述的一种码垛系统，其特征在于：所述码垛系统还包括控制装置（7），所述控制装置（7）分别电连接一级传送单元（1）、取料装置（2）、沉降码垛机构（3）、移料机构（5）、二级传送单元（6）。
5.一种码垛系统的实现方法，其特征在于：
包括以下步骤：初始化步骤和码垛步骤。
6.如权利要求5所述的一种码垛系统的实现方法，其特征在于：
所述码垛步骤，包括以下步骤：
开始于步骤S201：
步骤S201：物料输入，执行步骤S202；
步骤S202：检测取料位置是否有物料到位，若是，执行步骤S203；若否，执行步骤S201；
步骤S203：夹取物料，执行步骤S204；
步骤S204：检测放料位置是否有物料到位，若是，执行步骤S205；若否，执行步骤S203；
步骤S205：物料码垛，执行步骤S206；
步骤S206：检测码垛个数或者高度是否达到预设值，若是，执行步骤S207；若否，执行步骤S205；
步骤S207：物料下移，同时执行步骤S208和步骤S212；
步骤S208：检测移料位置物料是否等于预设值，若是，执行步骤S209；若否，执行步骤S207；
步骤S209：物料拨出，同时执行步骤S210和步骤S220；
步骤S210：检测出料位置物料是否等于预设值，若是，执行步骤S211；若否，执行步骤S209；
步骤S211：物料输出；
步骤S212，检测放料位置是否有物料到位，若是，执行步骤S213；若否，执行步骤S203；
步骤S213：辅助接料，执行步骤221；
步骤S220：返回接料；
步骤S221：辅助接料返回。
7.如权利要求6所述的一种码垛系统的实现方法，其特征在于：
所述步骤S202采用来料传感器中检测取料位置是否有物料到位。
8.如权利要求6所述的一种码垛系统的实现方法，其特征在于：
所述步骤S208检测移料位置物料是否等于预设值，在控制装置（7）内判断移料位置的物料是否等于预设值，若是，移料机构（5）的移料拨叉（59）移动至拨料位置，等待拨料。
9.如权利要求5所述的一种码垛系统的实现方法，其特征在于：
所述初始化步骤，包括以下步骤：
开始于步骤S101：
步骤S101：开始，执行步骤S102；
步骤S102：气缸初始化，执行步骤S103；
步骤S103：判断气缸是否初始化完毕，若是，执行步骤S104；若否，执行步骤S107，
步骤S104：电缸初始化，执行步骤S105；
步骤S105：判断电缸缸是否初始化完毕，若是，执行步骤S106；若否，执行步骤S107，
步骤S106：复位完成；
步骤S107：报警。
10.如权利要求9所述的一种码垛系统的实现方法，其特征在于：
所述气缸初始化包括：夹爪初始化；
所述夹爪初始化包括第一气动夹爪（23）和第二气动夹爪(24)初始化；
气缸初始化还包括移料气缸(51)初始化和过度接料气缸(41)初始化；
所述电缸初始化包括取料装置（2）的第一电缸(213)和第二电缸初始化(223)；
电缸初始化还包括沉降码垛机构（3）中提升动力组(382)的伺服电机初始化。