一种市政道路用自卸垃圾车的制作方法

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种市政道路用自卸垃圾车。

背景技术：

目前，垃圾清扫车可清扫马路上的垃圾，将其吸入安装在车架上的车斗中，当车斗装满后，司机师傅将垃圾车开回垃圾填埋场进行倾倒。现有的垃圾车在倾倒垃圾时，不能将车斗内的垃圾倾倒干净，需要工人师傅爬到车斗上去清理，费时费力。而且现有技术的车轮结构大多由轮毂和轮胎组成，轮毂采用一体成型式制造工艺，功能单一，难以适应多种路面状况，有待改进。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种市政道路用自卸垃圾车，解决了现有的垃圾清扫车使用不便捷以及车辆的车轮功能单一，难以适应多种路面状况的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种市政道路用自卸垃圾车，包括主车架、副车架、举升油缸以及推拉油缸，所述副车架设于主车架上，所述副车架上设有可在其上表面滑动的车斗，所述推拉油缸安装于副车架上，所述推拉油缸的驱动端用于驱动车斗沿副车架的上表面滑动，所述副车架上设有滑槽，所述滑槽上安装有滑动杆，所述举升油缸的两端分别连接于滑动杆和车斗的前端部，所述举升油缸用以驱动车斗倾翻，所述主车架下部设有垃圾清理装置，所述垃圾清理装置清理地面垃圾并收集至所述车斗中；

所述主车架下方安装有车轮，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与轮轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一导杆，所述导杆的运动受限于一导槽内，使导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动。

所述驱动杆与轮辐固定圈的轴向相平行，所述驱动杆的长度大于轮辐固定圈的轴向长度。

所述主车架尾部设有用于支撑地面的支撑油缸。

(三)有益效果

本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：本发明结构设计合理，车斗翻转倾角小，车斗最高高度低于现有车辆，便于清理。本发明的车轮安装于车辆上，当道路平整时，驱动直线电机上的运动块向左运动，带动滑动圈向左运动，从而通过连杆带动驱动杆向远离轮毂轴线的方向运动，从而将对应的辐条组相互靠近，使单个轮胎变成腰鼓型，从而减少与地面的摩擦力，当道路崎岖不平时，驱动直线电机上的运动块向右运动，带动滑动圈向右运动，从而通过连杆带动驱动杆向靠近轮毂轴线的方向运动，从而将辐条向两侧撑开，使单个轮胎变成扁平状，从而增大接触面积，提高稳定性；本发明的车轮应用范围广，适用于多种路面情况，具有实用性；另外由于本发明的一个车轮由多个小轮胎构成，当其中一个小轮胎损坏后，不必像现有技术那样更换整个大轮胎，只需更换小轮胎即可，节省成本。

附图说明

图1是本发明实施例的市政道路用自卸垃圾车的结构示意图。

图2是本发明实施例的市政道路用自卸垃圾车的车斗后移的结构示意图。

图3是本发明实施例的市政道路用自卸垃圾车的车斗倾翻的结构示意图。

图4为本发明的车轮的剖视图。

图5为本发明的车轮的轮辐和驱动杆的配合结构图。

图6为本发明的车轮的外观立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图3所示的，一种市政道路用自卸垃圾车，包括主车架20、副车架21、举升油缸22以及推拉油缸23，所述副车架21设于主车架20上，所述副车架21上设有可在其上表面滑动的车斗24，所述副车架21上设有滑槽25，所述滑槽25上安装有滑动杆26，所述举升油缸22的两端分别连接于滑动杆26和车斗24的前端部，所述推拉油缸23安装于副车架21上，所述推拉油缸23的驱动端连接于举升油缸22的中部用以驱动车斗24沿副车架21的上表面滑动，所述举升油缸22用以驱动车斗24倾翻，所述主车架20下部设有垃圾清理装置27，所述垃圾清理装置27清理地面垃圾并收集至所述车斗24中；所述主车架20尾部设有用于支撑地面的支撑油缸28。

如图4至图6所示，所述主车架20下方安装有车轮29，所述车轮29包括轮毂和轮胎1，所述轮毂包括与轮轴2相连的轮毂固定板3、轮辐固定圈4以及轮辐5，所述轮辐固定圈4垂直连接于轮毂固定板3的外缘，所述轮辐固定圈4的两端外缘处铰接有多个所述轮辐5，位于同侧的轮辐5沿轮辐固定圈4外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐5在轮辐固定圈4的两端外缘处成对设置，每对轮辐5的外端处安装有一个所述轮胎1，所述轮胎1为条形的弹性充气轮胎，轮胎长度方向的两端分别固定于对应轮辐5的外端处，所述轮辐固定圈4上设有滑动槽6，所述滑动槽6上安装有一滑动圈7，所述滑动圈7与轮辐固定圈4同轴设置，所述滑动圈7的圈经大于轮辐固定圈4，每对轮辐5之间设有一驱动杆8，所述轮辐5内侧沿长度方向设有T型槽51，所述驱动杆8的两端设有T型头81，并分别安装于相对应轮辐5的T型槽51内，所述驱动杆8的中部垂直方向连接有一导杆9，所述导杆9的运动受限于导槽10内，使导杆9在其长度方向上运动，所述导槽10固定于轮辐固定圈上4，所述导杆9的下端铰接有一连杆11，所述连杆11的另一端铰接于滑动圈7上，所述轮辐固定圈4上还设有一直线电机12，所述直线电机12驱动滑动圈7沿滑动槽6来回移动，所述滑动槽6通过连杆11带动驱动杆8沿轮毂的径向运动。所述连杆11和轮毂的轴向成一夹角设置，以保证力的传递。

所述驱动杆8与轮辐固定圈4的轴向相平行，所述驱动杆8的长度大于轮辐固定圈4的轴向长度。

在实际使用时，可根据应用场景的不同，对轮辐和对应轮胎的数量进行调整，可以设为6组、8组、12组、20组等，将本发明的车轮安装于车辆上，可以应用于低载荷的遥控式监测车辆、玩具车等，不以此为限，当道路平整时，驱动直线电机上的运动块向左运动(图4中的左边方向)，带动滑动圈向左运动，从而通过连杆带动驱动杆向远离轮毂轴线的方向运动，从而将对应的辐条组相互靠近，使单个轮胎变成腰鼓型，从而减少与地面的摩擦力，当道路崎岖不平时，驱动直线电机上的运动块向右运动(图4中的右边方向)，带动滑动圈向右运动，从而通过连杆带动驱动杆向靠近轮毂轴线的方向运动，从而将辐条向两侧撑开，使单个轮胎变成扁平状，从而增大接触面积，提高稳定性。条形的单个轮胎的变形原理类似气球。

当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。