1.一种市政道路用自卸垃圾车，其特征在于，包括主车架、副车架、举升油缸以及推拉油缸，所述副车架设于主车架上，所述副车架上设有可在其上表面滑动的车斗，所述副车架上设有滑槽，所述滑槽上安装有滑动杆，所述举升油缸的两端分别连接于滑动杆和车斗的前端部，所述推拉油缸安装于副车架上，所述推拉油缸的驱动端连接于举升油缸的中部用以驱动车斗沿副车架的上表面滑动，所述举升油缸用以驱动车斗倾翻，所述主车架下部设有垃圾清理装置，所述垃圾清理装置清理地面垃圾并收集至所述车斗中；
所述主车架下方安装有车轮，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与轮轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一导杆，所述导杆的运动受限于一导槽内，使导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动。
2.根据权利要求1所述的驱动杆，其特征在于，所述驱动杆与轮辐固定圈的轴向相平行，所述驱动杆的长度大于轮辐固定圈的轴向长度。
3.根据权利要求2所述的市政道路用自卸垃圾车，其特征在于，所述主车架尾部设有用于支撑地面的支撑油缸。