1.一种用于拾取物品的装置，其特征在于，至少包括四根机架杆(2)，机架杆(2)的上部与机盖(1)连接，机架杆(2)的下部与车轮(6)连接；
还包括第一连杆(10)、第二连杆(16)、第三连杆(17)和第四连杆(18)，第一连杆(10)的下部和第二连杆(16)的上部通过第一连杆连接架(4)铰接，第三连杆(17)的下部和第四连杆(18)的上部通过第二连杆连接架(9)铰接，第一连杆(10)的上部和第三连杆(17)的上部分别与第三连杆连接架(11)连接，第二连杆(16)的下部和第四连杆(18)的下部分别与活动架(5)连接；第一连杆连接架(4)安装在位于右侧的相邻机架杆(2)之间，第二连杆连接架(9)安装在位于左侧的相邻机架杆(2)之间，第三连杆连接架(11)安装在机盖(1)的下方；活动架(5)上平行设置有若干条橡皮筋(14)，相邻两条橡皮筋(14)之间的宽度小于所需拾取物品的宽度；
还包括第一减速电机(13)和螺纹丝杠(8)，第一减速电机(13)安装在第一连杆连接架(4)上；螺纹丝杠(8)的一端与第一减速电机(13)连接，另一端穿出第二连杆连接架(9)并与第二连杆连接架(9)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的用于拾取物品的装置，其特征在于，还包括转向套筒(7)，转向套筒(7)通过轴承与机架杆(2)的底部连接，轴承与第二减速电机连接，车轮(6)与转向套筒(7)的底部连接。
3.根据权利要求2所述的用于拾取物品的装置，其特征在于，所述活动架(5)的底部设有红外传感器(15)，红外传感器(15)、第一减速电机(13)和第二减速电机分别与控制系统连接。
4.根据权利要求2所述的用于拾取物品的装置，其特征在于，所述转向套筒(7)的外表面设有十字槽，活动架(5)沿十字槽移动。
5.根据权利要求1所述的用于拾取物品的装置，其特征在于，活动架(5)的前、后端设有若干个用于套设橡皮筋(14)的圆孔。
6.根据权利要求1所述的用于拾取物品的装置，其特征在于，所述第一减速电机(13)通过电机架(3)固定于第一连杆连接架(4)上。
7.根据权利要求1所述的用于拾取物品的装置，其特征在于，所述螺纹丝杠(8)通过联轴器与第一减速电机(13)连接。
8.根据权利要求1所述的用于拾取物品的装置，其特征在于，所述第一连杆(10)和第三连杆(17)分别通过螺栓(12)与第三连杆连接架(11)连接，第二连杆(16)和第四连杆(18)分别通过螺栓(12)与活动架(5)连接。
9.根据权利要求1所述的用于拾取物品的装置，其特征在于，所述机盖(1)与机架杆(2)螺纹连接。
10.一种基于权利要求1—9任意一项所述的用于拾取物品的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤(a)：拾取物品：将装置移动到所需拾取物品的上方，启动第一减速电机(13)，带动螺纹丝杠(8)转动，从而带动与螺纹丝杠(8)连接的第二连杆连接架(9)向右移动，由第一连杆(10)、第二连杆(16)、第三连杆(17)和第四连杆(18)组成的连杆机构开始下降，从而带动连杆机构下方的活动架(5)下降，当活动架(5)与所需拾取物品接触时，通过活动架(5)上的橡皮筋(14)与所需拾取物品的挤压，完成物品的拾取；
步骤(b)：拾取下一地点的物品:完成物品的拾取后，启动第一减速电机(13)反转，带动螺纹丝杠(8)反向旋转，从而带动与螺纹丝杠(8)连接的第二连杆连接架(9)向左移动，连杆机构开始上升，从而带动活动架(5)上升，将装置移动到下一地点；
步骤(c)：收集拾取物品：完成对不同地点物品的拾取后，操作员将物品聚拢。