一种用于拾取物品的装置及其使用方法与流程

文档序号:12684397阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种用于拾取物品的装置及其使用方法,通过机架杆将机盖和车轮连接。第一、二连杆通过第一连杆连接架铰接,第三、四连杆通过第二连杆连接架铰接,第一、三连杆与第三连杆连接架连接,第二、四连杆与活动架连接;第一连杆连接架安装在位于右侧的相邻机架杆之间,第二连杆连接架安装在位于左侧的相邻机架杆之间,第三连杆连接架安装在机盖的下方;活动架上平行设置有橡皮筋,相邻橡皮筋之间的宽度小于所需拾取物品的宽度。第一减速电机安装在第一连杆连接架上;螺纹丝杠的一端与第一减速电机连接,另一端穿出第二连杆连接架。解决了现有技术中乒乓球拾取机构结构复杂,适应能力差的问题。本发明结构简单灵活,拾取精度高。

技术研发人员:赵勇;宁源源;申茜茜;王昌
受保护的技术使用者:长安大学
文档号码:201710118156
技术研发日:2017.03.01
技术公布日:2017.06.23

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