流水线快速分料装置的制作方法

本发明涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种流水线快速分料装置。

背景技术：

在智能手机等电子设备的生产加工过程中，一般涉及到通过分料装置对来料(辅料)进行分离处理，以便将单独分离出来的辅料转移至下一加工工序。但是，传统的分料装置操作步骤过多，使得分料装置的结构复杂化，同时存在工作效率低下的缺陷，难以符合节能减排低碳发展的相关要求。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能简化整机结构且提高工作效率的流水线快速分料装置。

一种流水线快速分料装置，用于输送并分离工件，所述流水线快速分料装置包括：

机架；

输送机构，包括安装在所述机架上并带有第一承载位的固定平台，及设置在所述固定平台上用于输送所述工件的输送组件；及

分离机构，包括安装在所述机架上的支座，与所述固定平台相对应并带有第二承载位的分料平台，设置在所述支座上并驱动所述分料平台水平运动的平移组件，及设置在所述支座上并能同步驱动所述分料平台竖直运动的升降组件；

其中，当所述分料平台处于初始位置时，所述第一承载位与第二承载位平齐，所述输送组件将所述工件从所述固定平台输送至所述分料平台，当所述平移组件和所述升降组件驱动所述分料平台同时做水平运动和竖直运动时，所述第二承载位高于或低于所述第一承载位、且两者在水平方向上错开设定距离。

在其中一个实施例中，所述平移组件包括安装在所述支座上直线导轨，与所述直线导轨滑动配合并与所述分料平台连接的滑动件，及驱动所述滑动件运动的驱动件。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括安装在所述支座上的主动带轮、从动带轮和驱动所述主动带轮运动的电机，套设在所述主动带轮和所述从动带轮上并与所述滑动件连接的同步带。

在其中一个实施例中，所述滑动件包括与所述直线导轨配合的滑块，及叠置在所述滑块上并与分料平台连接的垫块。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括安装在所述支座上的导向板，连接所述分料平台与所述平移组件的导向结构，与所述分料平台连接并能沿所述导向板运动的支撑件；

所述导向板包括能与所述支撑件接触的初始水平导向面，与所述初始水平导向面平行设置的分料水平导向面，及连接在所述初始水平导向面和所述分料水平导向面之间的过渡倾斜导向面；

其中，当所述支撑件与所述初始水平导向面接触时，所述第一承载位与第二承载位平齐，当所述支撑件与所述过渡倾斜导向面接触时，所述第一承载位与所述第二承载位之间存在高度差且在水平方向上逐渐错开，当所述支撑件与所述分料水平导向面接触时，所述第一承载位与所述第二承载位之间的高度差保持不变。

在其中一个实施例中，所述导向结构包括安装在所述平移组件上的导套，套设在所述导套中并与所述分料平台连接的导柱。

在其中一个实施例中，所述导向结构还包括连接所述分料平台与所述平移组件的弹簧。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括与所述分料平台固定连接的第一连杆，一端与所述第一连杆连接的第二连杆，安装在所述第二连杆的另一端并与所述导向板相抵接的滚轮。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括分居所述固定平台两侧的主动轮和从动轮，位于所述固定平台与所述主动轮之间的第一张紧轮，位于所述固定平台与所述从动轮之间的第二张紧轮，及套设在所述主动轮、从动轮、固定平台、第一张紧轮和所述第二张紧轮上的输送带。

在其中一个实施例中，还包括如下中的任意一个:

所述固定平台靠近所述分料平台的一端设置有三棱柱状的输送头；

所述机架上安装有用于将所述分料平台上的工件取走的吸嘴。

本发明提供的流水线快速分料装置，由于设置平移组件和升降组件，当输送组件将工件输送至分料平台上时，可以使分料平台上的第一承载位相对固定平台上的第二承载位同时产生水平运动和升降运动，分料平台上的工件与固定平台上剩余的工件在水平和竖直方向上均错开一定的距离，这样有利于工件的取料，同时简化了流水线快速分料装置的整体结构，减少了流水线快速分料装置的体积，提高了工件的分离和取料速度。

附图说明

图1为一实施例提供的流水线快速分料装置在第一视角下的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为一实施例提供的流水线快速分料装置在第二视角下的立体结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图；

图5为一实施例提供的流水线快速分料装置在第三视角下的立体结构示意图；

图6为图2中C处放大结构示意图；

图7为一实施例提供的流水线快速分料装置中导向板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，一种流水线快速分料装置，用于输送并分离工件400，工件400为长条体形的块状辅料，该流水线快速分料装置包括机架100、输送机构200和分离机构300。输送机构200包括固定平台210和输送组件220，固定平台210安装在机架100上，固定平台210上设置有用于承载工件400的第一承载位211，输送组件220设置在固定平台210上、并用于输送工件400。

参阅图1和图2，分离机构300包括支座310、分料平台320、平移组件330和升降组件340。支座310安装在机架100上，分料平台320与固定平台210相对应，分料平台320上设置有同样用于承载工件400的第二承载位321。平移组件330设置在支座310上，平移组件330能够驱动分料平台320沿水平方向运动。升降组件340设置在支座310上，升降组件340能够驱动分料平台320沿竖直方向运动。

参阅图1和图2，具体的，事实上，第一承载位211为固定平台210上表面的一部分，第二承载位321为分料平台320上表面的一部分。工件400呈矩阵式的分布在第一承载位211上，当分料平台320处于初始位置时，分料平台320基本紧挨固定平台210，第一承载位211与第二承载位321平齐(两者的高度相等)，此时，输送组件220运动一定距离，带动固定平台210上靠近分料平台320的第一排工件400至分料平台320。当平移组件330和升降组件340驱动分料平台320同时做水平运动和竖直运动时，第二承载位321高于或低于第一承载位211、且两者在水平方向上错开设定距离。因此，已从固定平台210输送至分料平台320上的第一排工件400与固定平台210上剩下的多排工件400之间保持距离(存在高度方向和水平方向的距离)，从而可以便捷的取走分料平台320上设定数量的工件400，同时不会对固定平台210上剩余的其它工件400构成影响。当第一排工件400取走完成后，平移组件330和升降组件340带动分料平台320返回初始位置，以实现对固定平台210上的第二排工件400进行分料，如此循环操作。

参阅图1和图2，支座310包括第一安装板311和第二安装板312。第一安装板311的底端固定在机架100的底部，第一安装板311竖直设置。第一安装板311的顶部与第二安装板312连接，第一安装板311与第二安装板312垂直而形成L形结构。

参阅图2，平移组件330包括直线导轨331、滑动件332和驱动件333。直线导轨331固定在第二安装板312上，直线导轨331与第一安装板311和第二安装板312之间的交线平行，滑动件332与直线导轨331滑动配合，分料平台320设置在滑动件332上，驱动件333安装在第一安装板311上，驱动件333可以驱动滑动件332沿直线导轨331往复滑动，从而带动分料平台320在水平方向上的滑动。

参阅图1、图3和图4，在一些实施例中，驱动件333包括主动带轮333a、从动带轮333b、电机333d和同步带333c。主动带轮333a、从动带轮333b和电机333d均安装在第一安装板311上，同步带333c套设在主动带轮333a和从动带轮333b上，滑动件332与同步带333c固定连接。电机333d可以为伺服电机和步进电机，当电机333d的输出轴与主动带轮333a连接，当电机333d运转时，主动带轮333a和从动带轮333b驱动同步带333c在水平方向运动，从而使滑动件332带动分料平台320沿直线导轨331方向往复运动。

参阅图3和图4，在一些实施例中，滑动件332采用分体连接的方式，具体的，滑动件332包括滑块332a和垫块332b。滑块332a与直线导轨331直接配合，垫块332b叠置在滑块332a的上表面上，分料平台320安装在垫块332b上。当然，在其它实施例中，滑动件332可以采用一体连接的方式。

参阅1和图2，图5和图6，升降组件340包括导向板341、导向结构342与支撑件343。导向板341安装在第一安装板311的顶端，导向板341与直线导轨331平行设置。导向结构342安装在垫块332b与分料平台320之间，分料平台320可以沿导向结构342相对垫块332b产生上下滑动。支撑件343与分料平台320连接，同时，支撑件343与导向板341接触并能沿导向板341运动。

参阅图2，图6和图7，导向板341包括初始水平导向面341a、分料水平导向341c和过渡倾斜导向面341b。分料水平导向面341c与初始水平导向面341a平行，两者之间存在一定的高度差，在一些实施例中，分料水平导向面341c高于初始水平导向面341a，当然，可以理解，在其它实施例中，分料水平导向面341c低于初始水平导向面341a。过渡倾斜导向面341b与水平面成锐夹角，过渡倾斜导向面341b的一端与初始水平导向面341a连接，过渡倾斜导向面341b的另一端与分料水平导向面341c连接。

支撑件343包括第一连杆343a、第二连杆343b和滚轮343c。第一连杆343a竖直设置，第一连杆343a的顶端固定在分料平台320上，第一连杆343a的下端与第二连杆343b连接，第二连杆343b与第一连杆343a垂直，滚轮343c套装在第二连杆343b远离第一连杆343a的一端上，滚轮343c与导向板341直接接触，即滚轮343c可以沿导向板341上的初始水平导向面341a、分料水平导向面341c和过渡倾斜导向面341b运动，导向板341的形状决定了滚轮343c的运动轨迹。当分料平台320跟随滑动件332沿直线导轨331做水平方向运动时，滚轮343c则沿导向板341所限定的轨迹运动。

参阅图5和图6，在一些实施例中，导向结构342包括导套342b和导柱342a，导柱342a的数量为两根，当然，根据分料平台320的整体外形尺寸以及总重量，可以适当增加导柱342a的数量，例如四根导柱342a。导套342b安装在垫块332b上，导柱342a的一端套设在导套342b中，导柱342a的另一端安装在分料平台320上开设的滑孔中，分料平台320可以沿导柱342a相对垫块332b做上下往复运动。当然，导向结构342还可以采用滑槽和滑动体配合的方式，例如，在垫块332b上设置滑槽，在分料平台320上设置滑动体，滑动体与滑槽滑动配合。

参阅图4，导向结构342还包括弹簧342c，弹簧342c为拉伸弹簧342c，弹簧342c的一端固定在分料平台320上，弹簧342c的另一端固定在垫块332b上。当分料平台320沿导柱342a相对垫块332b向上运动时，弹簧342c拉长而积蓄能量，当分料平台320沿导柱342a相对垫块332b向下运动时，弹簧342c收缩并释放能量，在弹簧342c拉力和分料平台320自身重力的作用下，分料平台320快速向下运动而顺利返回原位，避免卡滞现象的发生。

参阅图2和图6，流水线快速分料装置开始工作之前，滚轮343c与导向板341上的初始水平导向面341a接触，此时，固定台上的第一承载位211与分料平台320上的第二承载位321平齐，两者高度相等且其端部相互紧挨，在输送组件220的作用下，固定平台210上的第一排工件400可以顺利的输送至分料平台320。

接着，电机333d正转而驱动同步带333c运动，滑动件332带动分料平台320沿直线导轨331运动，滚轮343c与导向板341上的过渡倾斜导向面341b接触，分料平台320做水平运动，同时，过渡倾斜导向面341b对滚轮343c产生向上推力，从而带动分料平台320沿导柱342a向上运动，因此，分料平台320同时做水平运动和上升运动，以致分料平台320与固定平台210之间逐渐产生高度差，即被分离在分料平台320上的第一排工件400与固定平台210上剩下的其它工件400之间在竖直方向和水平方向上同时错开一定距离，以实现已分离工件400的顺利取料。

然后，滚轮343c脱离过渡倾斜导向面341b而与分料水平导向面341c接触，此时，分料平台320与固定平台210的高度差达到峰值而保持不变(即竖直方向上错开距离不变)，当滚轮343c继续沿过渡倾斜导向面341b运动时，分料平台320与固定平台210在水平方向上错开的距离增大。当然，在一些实施例中，当滚轮343c脱离过渡倾斜导向面341b而刚好与分料水平导向面341c接触，电机333d停止运动，即分料平台320与固定平台210在水平方向和竖向方向上所错开的距离刚好满足被分离工件400的取走条件。因此，过渡倾斜导向面341b的总长度和倾斜角度决定了分料平台320与固定平台210在水平方向和竖向方向上所错开的距离。

当分离的第一排工件400取走完毕后，电机333d反转，滚轮343c从分料水平导向面341c经过渡倾斜导向面341b而返回至初始水平导向面341a，在该运动过程中，分料平台320做下降运动，分料平台320与固定平台210在水平方向和竖向方向上所错开的距离逐渐减少至零，以便固定平台210上的第二排工件400顺利输送至分料平台320上而实现初步分离。

因此，通过导向板341的作用，可以使分料平台320同时产生水平运动和升降运动，无需设置两个独立的机构以先后驱动分料平台320做水平运动和竖直运动，简化了流水线快速分料装置的整体结构，提高了工件400的分离和取料速度。

参阅图1，输送组件220包括主动轮221、从动轮222、第一张紧轮223、第二张紧轮224和输送带225。主动轮221设置在机架100上并位于固定平台210的下方，从动轮222设置在机架100上并位于固定平台210的上方，第一张紧轮223的数量为两个且位于固定平台210与主动轮221之间，第二张紧轮224的数量为两个且位于固定平台210与从动轮222之间，输送带225的一端卷绕在主动轮221上，输送带225的另一端依次经过第一张紧轮223、固定平台210上的第一承载位211、第二张紧轮224而卷绕在从动轮222上。工件400放置在输送带225上，当主动轮221正转设定角度时，输送带225将工件400从固定平台210上输送至分料平台320上，以实现工件400的分离。

参阅图1和图2，固定平台210靠近分料平台320的一端设置有输送头212，该输送头212为三棱柱形状，该输送头212的尖端能紧挨固定平台210，输送头212能张紧输送带225，防止输送带225打滑，确保工件400的顺利输送。

在一些实施例中，机架100上安装吸嘴500，当分料平台320上升而靠近吸嘴500时，吸嘴500将工件400吸附并取走，以实现工件400的取料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。