本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种泡罩机。
背景技术：
药品生产中，泡罩机用于将药粒封合在泡罩与铝箔之间。但是，使用目前的泡罩机封合药板常发生缺药粒现象，致使整板药板作废，造成浪费。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的泡罩机封合药板会发生的漏放药粒现象的缺陷，提供一种泡罩机。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种泡罩机，其特点在于，所述泡罩机包括药粒补充装置和药粒检测装置，所述药粒补充装置与所述药粒检测装置电连接；
所述药粒检测装置用于在检测到pvc(聚氯乙烯)膜中存在缺药粒的空泡罩时发送控制信号至所述药粒补充装置；
所述药粒补充装置用于在接收到所述控制信号时将药粒补充至中所述空泡罩中。
较佳地，所述泡罩机还包括：输送装置，用于输送pvc膜；
所述药粒补充装置包括药粒补充盒、驱动装置和挡板；
所述药粒补充盒位于所述输送装置的上方，所述药粒补充盒的底部设有开口；
所述挡板用于关闭所述开口；
所述驱动装置与所述药粒检测装置电连接，所述驱动装置用于在接收到所述控制信号时驱动所述挡板运动，以打开所述开口并使所述药粒补充盒中的药粒落入所述空泡罩中。
较佳地，所述驱动装置包括电磁阀和气缸，所述电磁阀分别与所述药粒检测装置和所述气缸电连接，所述气缸的伸缩杆的一端与所述挡板固定连接；
所述电磁阀用于在接收到所述控制信号时驱动所述气缸的伸缩杆做缩回运动以带动所述挡板打开所述开口。
较佳地，所述驱动装置还包括延时器，分别与所述电磁阀和所述药粒检测装置电连接；
所述药粒检测装置还用于发送所述控制信号至所述延时器；
所述延时器用于在接收到所述控制信号时发送延时脉冲信号至所述电磁阀，所述电磁阀还用于根据所述延时脉冲信号延时驱动所述气缸的伸缩杆做伸出运动以带动所述挡板关闭所述开口。
较佳地，所述药粒补充装置还包括移动模块；
所述药粒检测装置包括第一超声波传感器和信号生成模块；所述第一超声波传感器设于所述开口处；所述移动模块分别与所述第一超声波传感器和所述信号生成模块电连接；
所述第一超声波传感器用于检测所述空泡罩距离所述开口的距离信息并发送至所述移动模块；
所述移动模块用于根据所述距离信息将所述药粒补充盒的开口移动至所述空泡罩的正上方，并发送信号生成指令至所述信号生成模块；
所述信号生成模块在接收到所述信号生成指令时生成控制信号。
较佳地，所述泡罩机还包括报警模块和第二超声波传感器，所述报警模块与所述第二超声波传感器电连接；
所述第二超声波传感器设于所述药粒补充盒中，所述第二超声波传感器用于在检测到所述药粒补充盒中的药粒堆积高度低于预设高度时发送报警信息至所述报警模块；
所述报警模块用于响应报警信息。
本发明的积极进步效果在于：本发明可以在封合泡罩与铝箔前检测泡罩是否缺药粒，并在检测到有未放入药粒的空泡罩时将药粒补充进空泡罩中，从而大大减少了出现药板缺药粒，致使整板药板作废的情况。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的泡罩机的结构示意图。
图2为图1中的药粒补充装置的结构示意图。
图3为图1中的药粒检测装置和药粒补充装置的模块示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-3所示，本实施例的泡罩机包括吹泡装置2、加药粒装置3、加热密封装置7、装箱盒8、剪裁装置9、输送装置10、药粒检测装置4和药粒补充装置5。输送装置10用于输送pvc膜1，吹泡装置2用于在pvc膜1上吹出放置药粒54的泡罩11，加药粒装置3将药粒54放入泡罩11中，则加热密封装置7将已放有药粒的pvc膜1和铝箔6同时加热加压密封制成药板，药板经过剪裁装置9加工成药板产品，输送装置10将药板产品输送至装箱盒8。本实施例的药粒检测装置4和药粒补充装置5设于加药粒装置3和加热密封装置7之间，且药粒补充装置5与药粒检测装置4电连接，药粒检测装置4用于在检测到pvc膜1中存在缺药粒的空泡罩时发送控制信号至药粒补充装置5，药粒补充装置5用于在接收到控制信号时将药粒补充至中空泡罩中，也即实现了在封合泡罩与铝箔前检测泡罩是否缺药粒，并在检测到有未放入药粒的空泡罩时将药粒补充进空泡罩中，之后再进行加热加压密封处理，从而大大减少了出现药板缺药粒，致使整板药板作废的情况发送。
本实施例中，药粒补充装置5包括药粒补充盒51、驱动装置52和挡板53，药粒补充盒51中预存储药粒54，驱动装置52与药粒检测装置4电连接。药粒补充盒51位于输送装置10的上方，药粒补充盒51的底部设有开口，正常情况下挡板53关闭开口。驱动装置52可以驱动挡板53沿水平方向运行来打开或关闭开口，具体的，若驱动装置52接收到控制信号，说明药粒检测装置4检测到有缺药粒的空泡罩，此时驱动装置52驱动挡板运动，打开开口以使药粒补充盒中的药粒落入空泡罩中。
本实施例的驱动装置52通过电磁阀521和气缸522实现。电磁阀521分别与药粒检测装置4和气缸522电连接，气缸的伸缩杆的一端与挡板固定连接。电磁阀521在接收到控制信号时驱动气缸522的伸缩杆做缩回运动至a位置处，伸缩杆带动挡板打开开口，从而药粒补充盒中的药粒落入空泡罩中。
为了使药粒准确的落入空泡罩中，本实施例的药粒补充装置5还包括移动模块55，移动模块55可通过机械手实现。药粒检测装置4包括第一超声波传感器41和信号生成模块42。移动模块55分别与第一超声波传感器41和信号生成模块42电连接。第一超声波传感器设于开口处，用于检测空泡罩距离开口的距离信息并将该距离信息发送至移动模块，移动模块则根据距离信息移动药粒补充盒，直至将药粒补充盒的开口移动至空泡罩的正上方，移动模块发送信号生成指令至信号生成模块，信号生成模块在接收到信号生成指令时生成控制信号，也即当药粒补充盒的开口在空泡罩的正上方时，药粒补充装置才开始进行补充药粒的动作。需要说明的是，开口的尺寸大小可根据实际需求自行设置，例如，开口的尺寸可设置为大于一粒药粒的小于两粒药粒的大小，这样开口打开时，每次只能落下一粒药粒至空泡罩中。
本实施例中，驱动装置52还包括延时器523，分别与电磁阀521和药粒检测装置4电连接。当检测到有空泡罩时，药粒检测装置4还发送控制信号至延时器523，延时器523在接收到控制信号时发送延时脉冲信号至电磁阀521，电磁阀521则根据延时脉冲信号延时(延时时间自行设置，一般就是药粒补充装置补充药粒的时间)驱动气缸的伸缩杆做伸出运动至b位置处，以带动挡板关闭开口，也即在完成补充药粒动作后，开口关闭，此时药粒无法从开口落下。
本实施例中，泡罩机还包括报警模块(图中未示出)和第二超声波传感器(图中未示出)，报警模块与第二超声波传感器电连接。第二超声波传感器设于药粒补充盒中，用于在检测到药粒补充盒中的药粒堆积高度低于预设高度时发送报警信息至报警模块，报警模块响应报警信息以通知操作人员及早补充药粒补充盒中的药粒。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。