本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种装箱机。
背景技术：
在包装机械技术领域，包装设备用于将物体按照一定的要求进行输送、计量和包装等。由于产品需要储运，所以经常需要先将产品进行装箱操作，然后采用运输箱子的方式使得装在箱子中的产品方便储运，装箱运输的一大类的产品的形状是圆柱形桶装的，由于圆柱形桶装产品特有的结构，使桶的装箱过程变的不那么容易实现。当然，近年来市场上也出现了的一些不同类型装箱机，但是这些装箱机一般都只能进行单箱的装箱，速度较低，造成了效率较低，现有技术中的装箱机一般都采用电机驱动，或者采用电机、气动混合驱动，然而正是因为采用了电机驱动或电机与气动混合驱动的方式，使装箱机的结构本身显得比较复杂，体积也比较庞大，再者重量也较大，当装箱机出现故障时不利于维护维修，因为上述缺陷，导致装箱机实用性差，应用范围很有局限性。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种装箱机，机架上设置用于输送纸箱的箱输送机构和用于输送桶的桶输送机构，机架的上部设置用于吸取桶并将桶放入纸箱的垂直送桶机构，机架中部设置用于在垂直送桶机构将桶放入纸箱时将纸箱盖板推展分开的翻板撑箱机构，机架上后部设置用于将桶从桶输送机构推到纸箱上方的水平推桶机构。本发明提供的装箱机可以实现多个纸箱的平稳高速装箱，结构简单紧凑，便于维护更换零件，提高了生产效率。
为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：
本发明提供一种装箱机，所述装箱机包括机架、桶输送机构、箱输送机构、垂直送桶机构、翻板撑箱机构和水平推桶机构；
所述桶输送机构和箱输送机构水平方向上平行设置且均穿过机架，所述垂直送桶机构和翻板撑箱机构分别设置在机架的上部和下部，且所述翻板撑箱机构位于垂直送桶机构的正下方；所述桶输送机构设置在机架的上部靠后方，所述箱输送机构设置在机架的下部靠前方，所述水平推桶机构在水平方向上与所述桶输送机构垂直设置；所述机架的材质为碳钢或不锈钢。
所述垂直送桶机构包括安装横梁、导向杆、导向轴承、吸盘安装板、吸盘、定位模板、高度调节气缸、浮动接头和送桶气缸；
所述导向轴承包括第一导向轴承和第二导向轴承；
所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆。
所述安装横梁固定在机架上部，所述送桶气缸设置在安装横梁的中间位置，所述第一导向轴承和第二导向轴承分别固定在送桶气缸的两侧，所述送桶气缸的气缸杆末端通过浮动接头与高度调节气缸的气缸杆末端连接，所述吸盘和定位模板均安装在吸盘安装板下方；所述第一导向杆和第二导向杆分别穿过第一导向轴承使得吸盘安装板与高度调节气缸连接。
所述翻板撑箱机构包括气缸安装板、气缸耳座、驱动气缸、关节轴承、大翻板、大翻板连接轴、小翻板、小翻板连接轴、锥齿轮、大翻板连接轴轴承座和小翻板连接轴轴承座。
所述大翻板包括第一大翻板和第二大翻板；
所述大翻板连接轴包括第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴；
所述小翻板包括第一小翻板和第二小翻板；
所述小翻板连接轴包括第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴。
所述驱动气缸设有两个，均通过相应的气缸耳座安装在相应的气缸安装板上，所述气缸安装板固定在机架上；所述关节轴承a设有两个，分别安装在两个驱动气缸的气缸杆末端，两个关节轴承分别与第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴分别连接；所述第一大翻板和第二大翻板分别安装在第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴上，第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴的两侧分别安装锥齿轮，所述第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴分别通过相应的大翻板连接轴轴承座安装在机架上；所述第一小翻板和第二小翻板分别安装在第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴上，所述第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴的两侧分别安装锥齿轮，所述第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴分别通过相应的小翻板连接轴轴承座安装在机架上。
所述水平推桶机构包括气缸安装座、推桶气缸、关节轴承b、连接耳座、推桶臂、滑块、直线导轨和导轨安装板；
所述直线导轨安装在导轨安装板上，所述导轨安装板和气缸安装座固定在机架上，所述推桶气缸通过铰轴支座安装在所述气缸安装座上，所述关节轴承b安装在推桶气缸的气缸杆末端，其通过连接耳座与推桶臂连接，所述推桶臂顶部安装在滑块上，所述滑块与直线导轨配合，可沿水平方向运动。
所述装箱机还包括第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构；
所述第一定位机构和第二定位机构分别安装在垂直送桶机构下方桶对应位置的两侧；
所述第三定位机构安装在垂直送桶机构下方桶对应位置的后方。
所述第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构均包括气缸安装座、定位气缸和推桶板；
所述气缸安装座安装在机架的侧面，所述定位气缸安装在气缸安装座上，所述推桶板安装在定位气缸上。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的装箱机设有机架、用于分别输送桶和纸箱的桶输送机构和箱输送机构、用于吸取桶并将桶放入纸箱的垂直送桶机构、用于在垂直送桶机构将桶放入纸箱时将纸箱盖板推展分开的翻板撑箱机构和用于将桶从桶输送机构推到纸箱上方的水平推桶机构，结构简单紧凑，能实现多个纸箱的平稳高速装箱，装箱速度高，采用气缸驱动，体积较小，重量较轻，便于维护更换零件，提高了生产效率，实用性较高，应用范围广。
附图说明
图1是本发明实施例中装箱机正视图；
图2是本发明实施例中装箱机俯视图；
图3是本发明实施例中a-a向剖视图；
图4是本发明实施例中垂直送桶机构结构图；
图5是本发明实施例中水平推桶机构结构图；
图6是本发明实施例中翻板撑箱机构立面剖视图；
图7是本发明实施例中翻板撑箱机构俯视图；
图中，1-机架，2-桶输送机构，3-箱输送机构，4-垂直送桶机构，5-第三定位机构，6-翻板撑箱机构，7-水平推桶机构，8-第一定位机构，9-安装横梁，10-导向杆，11-导向轴承，12-吸盘安装板，13-定位模板，14-吸盘，15-高度调节气缸，16-浮动接头，17-送桶气缸，18-导轨安装板，19-直线导轨，20-连接耳座，21-关节轴承b，22-推桶臂，23-气缸安装座，24-推桶气缸，25-气缸安装板，26-气缸耳座，27-驱动气缸，28-关节轴承a，29-大翻板连接轴轴承座，30-小翻板连接轴轴承座，31-小翻板，32-小翻板连接轴，33-锥齿轮，34-大翻板连接轴，35-大翻板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例提供一种双工位装箱机，其中双工位是指可以同时进行两个纸箱的装箱作业，每箱装2桶，如1-图3，该装箱机设有碳钢或不锈钢材质的机架1、桶输送机构2、箱输送机构3、两套垂直送桶机构4、两套翻板撑箱机构6和两套水平推桶机构7，以上各组成部分的作用分别为：其中桶输送机构2和箱输送机构3分别用于输送桶和纸箱，垂直送桶机构用于吸取桶并将桶放入纸箱，翻板撑箱机构6用于在垂直送桶机构4将桶放入纸箱时将纸箱盖板推展分开，水平推桶机构7用于将桶从桶输送机构2推到纸箱上方，为了将桶定位准确，该装箱机还设有第一定位机构8、第二定位机构和第三定位机构5，其中第一定位机构8、第二定位机构用于定位x方向上桶的位置，第三定位机构5用于定位y方向上桶的位置。
以上各组成部分的具体位置关系如下：
桶输送机构2和箱输送机构3水平方向上平行设置且均穿过机架1，垂直送桶机构4和翻板撑箱机构6分别设置在机架1的上部和下部，且翻板撑箱机构6位于垂直送桶机构4的正下方，即垂直送桶机构4和翻板撑箱机构6的轴线在z方向上重合；设定图1中正视图方向为机架1的前方，桶输送机构2设置在机架1的上部靠后方，箱输送机构3设置在机架1的下部靠前方，于是桶输送机构2高度高于箱输送机构3的高度，并且保持固定的高度差；水平推桶机构7在水平方向上与桶输送机构2垂直设置，即桶输送机构2上桶的移动方向是x方向，在水平推桶机构7的作用下，桶又按照y方向移动。第一定位机构8和第二定位机构分别安装在垂直送桶机构4下方桶对应位置的两侧，第三定位机构5安装在垂直送桶机构4下方桶对应位置的后方。
上述的垂直送桶机构4通过送桶气缸17和吸盘14实现垂直运送桶，如图4，每套垂直送桶机构4包括安装横梁9、导向杆10、导向轴承11、吸盘安装板12、吸盘14、定位模板13、高度调节气缸15、浮动接头16和送桶气缸17；其中导向轴承11包括第一导向轴承和第二导向轴承；相应的，导向杆10包括第一导向杆和第二导向杆。
上述的安装横梁9固定在机架1上部，送桶气缸17设置在安装横梁9的中间位置，第一导向轴承和第二导向轴承分别固定在送桶气缸17的两侧，送桶气缸17的气缸杆末端通过浮动接头16与高度调节气缸15的气缸杆末端连接，吸盘14和定位模板13均安装在吸盘安装板12下方；第一导向杆和第二导向杆分别穿过第一导向轴承使得吸盘安装板12与高度调节气缸15连接。
如图6和图7，每套翻板撑箱机构6包括气缸安装板25、气缸耳座26、驱动气缸27、关节轴承、大翻板35、大翻板连接轴34、小翻板31、小翻板连接轴32、锥齿轮33、大翻板连接轴轴承座29和小翻板连接轴轴承座30。
大翻板35包括第一大翻板和第二大翻板；小翻板31包括第一小翻板和第二小翻板；相应的，大翻板连接轴34包括第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴；小翻板连接轴32包括第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴。
翻板撑箱机构6由驱动气缸27驱动，驱动气缸27设有两个，均通过相应的气缸耳座26安装在相应的气缸安装板25上，气缸安装板25固定在机架1上；关节轴承a28设有两个，分别安装在两个驱动气缸27的气缸杆末端，两个关节轴承分别与第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴分别连接；第一大翻板和第二大翻板分别安装在第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴上，第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴的两侧分别安装锥齿轮33，第一大翻板连接轴和第二大翻板连接轴分别通过相应的大翻板连接轴轴承座29安装在机架1上；第一小翻板和第二小翻板分别安装在第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴上，第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴的两侧分别安装锥齿轮33，第一小翻板连接轴和第二小翻板连接轴分别通过相应的小翻板连接轴轴承座30安装在机架1上。第一大翻板、第二大翻板、第一小翻板和第二小翻板同步翻转运动。大翻板连接轴34和小翻板连接轴32之间通过锥齿轮33互相啮合而建立关联运动关系，
上述的两套水平推桶机构7均采用带可调位置中间铰轴的推桶气缸24，两套水平推桶机构7的间距与纸箱的间距相等。如图5，每套水平推桶机构7包括气缸安装座23、推桶气缸24、关节轴承b21、连接耳座20、推桶臂22、滑块、直线导轨19和导轨安装板18。
其中，直线导轨19安装在导轨安装板18上，导轨安装板18和气缸安装座23固定在机架1上，推桶气缸24通过铰轴支座安装在气缸安装座23上，关节轴承b21安装在推桶气缸24的气缸杆末端，其通过连接耳座20与推桶臂22连接，推桶臂22顶部安装在滑块上，滑块与直线导轨19配合，可沿水平方向运动。
上述的第一定位机构8、第二定位机构和第三定位机构5均包括气缸安装座23、定位气缸和推桶板；其中，气缸安装座23安装在机架1的侧面，定位气缸安装在气缸安装座23上，推桶板安装在定位气缸上。
上述双工位装箱机的工作过程如下：
初始状态下，高度调节气缸15和送桶气缸17缩回，同时推桶气缸24缩回，驱动气缸27缩回，第二定位机构的气缸缩回，第一定位机构8和第二定位机构的定位气缸均缩回，双工位装箱机处于待机状态。箱输送机构3上两个纸箱输送到位后，桶输送机构2将待装箱的4个桶输送过来。4个桶两个为一组分别输送到位后，送桶气缸17的气缸杆伸出，将两组桶全部推送到翻板撑箱机构6上，位置对准纸箱上口。第二定位机构和第一定位机构8定位气缸的气缸杆均伸出，将两组桶的位置调整准确。之后，送桶气缸17的气缸杆伸出向下运动，在接触到桶顶的时候吸盘14工作，将桶吸住。与此同时，驱动气缸27的气缸杆伸出，带动大翻板连接轴34转动，通过锥齿轮33带动小翻板31连接轴转动，安装在大翻板连接轴34上的大翻板35和安装在小翻板31连接轴上的小翻板31做翻转运动，将每个纸箱的折页向外拨动，为装箱创造顺畅的通道。送桶气缸17带动桶继续向下运动，将桶送入纸箱底部。之后，吸盘14停止工作并反吹与桶脱开，送桶气缸17的气缸杆缩回向上运动，驱动气缸27的气缸杆缩回，带动大翻板连接轴34反向转动，通过锥齿轮33带动小翻板31连接轴反向转动，安装在大翻板连接轴34上的大翻板35和安装在小翻板连接轴32上的小翻板31做反向翻转运动，小翻板31和大翻板35闭合形成一个完整的平面。同时，送桶气缸17的气缸杆缩回，等待桶输送机构2将待装箱的桶输送过来。如此，完成一次两箱(4桶)装箱的动作循环。
本实施例提供的双工位装箱机结构简单紧凑，能实现两个纸箱的平稳高速装箱，装箱速度高，采用气缸驱动，体积较小，重量较轻，便于维护更换零件，提高了生产效率。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。