本发明涉及一种药品包装行业中的检测设备，具体为一种药瓶缺支检测机。
背景技术：
在药品包装行业中尤其是玻璃瓶药瓶的包装一般是将药瓶装入盒托内(由入托机完成)再有装盒机自动的将满装药支盒托装入药盒内，但由于玻璃药瓶装入盒托的概率即入托率不能保证100％，为此在装有药支的盒托流水线后装盒机工位前必须有人工检测缺支或多支状况来确保药支盒托为满装的，长时间的看着流动的药瓶盒托检测会使工作人员极度的疲劳而且效率低需要牺牲装盒机的速度来适应人工人眼检测的速度大大的影响整个包装线的生产效率更不能像设备那样实现信号的自动化传递与其他设备联动；其次，目前有应用称重的方法来判断药瓶盒托内是否缺支，然后剔除缺支的药瓶盒托来确保药支盒托为满装的，但此方法误差大，调试控制困难难以确定缺支的药瓶盒托内缺支的具体位置，并且浪费了前端工序的成果。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种药瓶缺支检测机，具备有对缺支药瓶盒托缺支位置精确定位的优点，解决了人工检测效率低长时间工作疲劳的问题，克服了上述采用称重检测技术方案的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药瓶缺支检测机，包括机架，所述的机架由两块平行放置的板件构成，两块平行放置的板件的内侧支撑着输送带主动轮和输送带被动轮，输送带则套装在输送带主动轮和输送带被动轮上，所述的输送带主动轮和被动轮上套装有一输送带，所述的输送带主动轮下方设置有电机，所述的电机和输送带主动轮上分别设置有带轮一、带轮二，所述的机架的左端还设置有一压瓶轮，所述的压瓶轮右侧设置有理托条，所述的理托条有两个固定在上述两块平行放置的板件端面上，所述的理托条右侧设置有激光传感器二，所述的激光传感器二的右侧设置有一缺支检测装置，所述的缺支检测装置包括固定在机架上的两支架，所述的支架上部设置有两平行放置的支撑臂，所述的支撑臂上设置有检测机构。所述的检测机构包括气筒座，所述的气筒座其中部成四方体结构，在此四方体的上端有一凸起下端有一圆柱体，在凸起上设计有两个平行的方孔；在气筒座上设计一气孔气孔进气端设计在气筒座的四方体上，出气端设置在圆柱体上且在圆柱体的下端面上。
在所述的气筒座上固定有一气筒，在此气筒的靠近上端面处设计有一个透光小孔，其内部为空腔成四层阶梯孔状，用于承装双层气杆和复位弹簧；所述的复位弹簧设置在上述气筒的第三层阶梯孔内，所述的双层气杆套装在复位弹簧内，在所述的气筒座和双层气杆之间设置有橡胶垫垫，此橡胶垫中心设计有一透孔与上述气筒座上的出气孔相对，进一步双层气杆下部由硬质橡胶做成，其变形量不影响检测机构的检测忽略不计，并在下部的硬质橡胶内设置一挤压传感器。
上述橡胶垫被压缩弹性变形后，双层气杆第一层活塞下端面到透光小孔的中心的距离等于双层气杆第二层活塞下端面到气筒第二层阶梯孔下端面的距离，而双层气杆第二层活塞下端面到气筒第二层阶梯孔下端面的距离等于药瓶的直径。
本发明的有益效果：药瓶缺支检测机通过上述检测机构将机械信号转化成电信号，机电一体化程度高控制更方便，检测准确。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明检测装置结构示意图。
图3为本发明检测机构的结构示意图。
图4为药瓶盒托的结构示意图。
图中：1-机架，201-同步带轮一，202-同步带轮二，3-电机，4-输送带主动轮，5-输送带，6-待检药瓶盒托，7-激光传感器一，8-支架，901-气筒座，902-橡胶垫，903-双层气杆，904-气筒，905-复位弹簧，906-挤压传感器，10-支撑臂，11-理拖条，12-压平轮，13-输送带被动轮，14-激光传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种药瓶缺支检测机，包括机架，所述的机架1由两块平行放置的板件构成，两块平行放置的板件的内侧通过轴承连接支撑输送带主动轮4和输送带被动轮13，输送带5则套装在输送带主动轮4和输送带被动轮13上，所述的输送带主动轮5下方固定有电机3，在电机3和输送带主动轮5上分别固定同步带轮一201、同步带轮二202，这样电机3转动时经同步带轮一201、同步带轮二202带动输送带主动轮4转动进而带动输送带转动来输送待检药瓶盒托6。
进一步，所述的机架1的左端还固定一压瓶轮12，用于将没有经盒托卡槽内的药瓶压进盒托卡槽内消除由于药瓶向下位移的空行程误差；所述的压瓶轮12右侧固定有理托条11，所述的理托条11有两个固定在上述两块平行放置的板件端面上，调整理托条11的位置使得待检药瓶盒托6被夹逼到输送带5的中间最终使得药瓶所在正对检测机构便于后续的检测。进一步，所述的理托条11右侧固定有激光传感器二14，用于检测待检药瓶盒托6位置并控制在其右侧固定的缺支检测装置启动与停止。
进一步，所述的缺支检测装置包括固定在机架1上的两支架8，在支架8上部固定两平行放置的支撑臂10，所述检测机构的气筒座901就固定在此支撑臂10上，进一步，所述的气筒座901其中部设计成四方体在此四方体的端设计一凸起，气筒座下部设计成圆柱状，在凸起上设计有两个平行的方孔与上述的支撑臂10配合固定气筒座901，在上述气筒座901的四方体和圆柱上贯通的设计有两相互垂直的气孔，在所述的气筒座901上固定有一气筒904，在此气筒的靠近上端面处设计有一个透光孔，其内部为空腔成四层阶梯孔状，用于承装双层气杆903和复位弹簧905，所述的复位弹簧905套装在上述气筒904的第三层阶梯孔内，双层气杆903套装在复位弹簧905内，在所述的气筒座901和双层气杆903之间固定一橡胶垫垫902，在此橡胶垫中心设计有一透孔与上述气筒座上的出气孔相对。
工作原理：当对气筒座901小孔通气后双层气杆903在气压的推动下快速向下移动其下端面冲击药瓶的最高处则此时挤压传感器906被挤压，挤压传感器906被挤压后产生电信号将信号传递给可编程控制器plc，并被plc中的一号计数器计数一次，当双层气杆903在气压的推动下快速向下移动其下端面未能冲击药瓶的最高时双层气杆903继续下行，填补缺支处原本药瓶的直径高度，继而双层气杆903的第一层活塞遮挡了设计在气筒904上部设计的透光小孔激光传感器一7发出的激光被阻断产生电信号，激光传感器一7将信号传递给上述plc，并被plc中的二号计数器计数一次，上述的一号计数器和二号计数器之和就是待检药瓶盒托6内缺支的位置。
进一步，所述的激光传感器二14，用于检测待检药瓶盒托6位置并控制在其右侧固定的缺支检测装置启停与清零。具体的，所述的激光传感器二14的高度低于待检药瓶盒托6，它在输送带5上不叠加且它有均一致的边沿结构则待检药瓶盒托6之间必定有一均匀的间隙，则当待检药瓶盒托6被输送带5带动平移时激光传感器二14的光被不断的遮挡，其光被遮挡时检测机构的双层气杆903不断的动作，挤压传感器906或激光传感器一7不断的产生信号由上述plc计数，当透光时上一待检药瓶盒托6已经检验出并确定了缺支位置此时对上述plc中的一号、二号计数器清零进入下一盒托的检验。进一步，橡胶垫902被压缩弹性变形后双层气杆903第一层活塞下端面到透光小孔的中心的距离a等于双层气杆903第二层活塞下端面到气筒904第二层阶梯孔下端面的距离b，而双层气杆903第二层活塞下端面到气筒904第二层阶梯孔下端面的距离等于药瓶的直径，这样检测机构检测的每个缺支位都使双层气杆903向下移动一个药瓶直径，当双层气杆903下端没有冲击到药瓶最高处(挤压传感器没有被挤压产生信号)，且双层气杆903向下移动也没有一个药瓶直径(激光传感器一7的光线没有被遮挡)此时检测机构的双层气杆903冲击位置错误产生误检plc输出报警信号时事监测有效避免误检。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。