一种水墨印刷机印后整理计数装置的制作方法

本发明涉及纸箱生产设备技术领域，特别是一种水墨印刷机印后整理计数装置。

背景技术：

瓦楞纸箱生产流程一般是：箱板纸（及瓦楞原纸）、瓦楞纸板、印刷模切（或开槽）、装钉（或粘箱）、打包入库，然后进入下级用户包装产品使用；随着各行各业不断发展，有的经装钉（或粘箱）而成的瓦楞纸箱是直接在客户产品线对产品进行机械封装，也有的瓦楞纸箱不需要装钉（或粘箱）直接将一定数量的印刷成品经捆扎打包后送至客户产品线对产品进行机械封装，这两种方式生产所使用的瓦楞纸箱通常称之为机封箱，同时这种箱型外经尺寸相对较小。

就机封箱生产而言，以四色水性印刷模切机（1224型）为例，根据生产实际，为了提高生产效率以及节约产品成本，通常会采用双模生产，即：如图3所示瓦楞纸箱（双模）轧制工艺图所示，瓦楞纸板一次模切生产两个纸箱5，但由于水性油墨印刷模切机的运行精度、模切精度、瓦楞纸板的平整度以及运行的平稳性等因素影响，往往需要在瓦楞纸板生产过程中（或者瓦楞纸板生产工艺）预留加工余量，一次印刷模切可以生产左右对称的两个纸箱板，中间连接处只需要轧开就可以了 ，无需修边余量，而其他四边需要修边余量，就双模单个瓦楞纸箱而言，只需要三边有加工余量，而其中相连的一边不需要加工余量，这样的情况下相对于一次印刷模切生产一个瓦楞纸箱节约一个修边余量，从而节省箱板纸、瓦楞原纸的门幅（即原纸的宽幅尺寸可以减少），节约原材料成本，而且双模生产相比较单模而言效率提升一倍。

瓦楞纸箱无论是单模或者双模印刷模切后都要产生废边角料等废料，这种废料需要清理后瓦楞纸箱半成品才能按要求数量捆扎打包，然后入库。

根据上述描述，目前瓦楞纸箱生产厂家通常采用的设备配置有如下几种情况：

1．印刷模切机+堆码机+人工清理废料打包；

2．印刷模切机+单振荡清废机+堆码机+人工清理废料打包，有的厂家在印刷机后进入单振荡清废机处、清废机上面设置一定数量的离心风机吹掉瓦楞纸箱上的废料；

3．印刷模切机+双振荡清废机+堆码机+人工清理废料打包，有的厂家在印刷机后进入双振荡清废机处、清废机上面均设置一定数量的离心风机吹掉瓦楞纸箱上的废料；

上述设备配置以及生产方式，瓦楞纸板经印刷模切后清理、整理、人工拍齐捆扎环节非常混乱，通常出现费工费时，占用场地多，占用人数多，造成二次废品增加，效率低等现象；

无论哪一种生产方式，我们发现瓦楞纸箱印后生产过程中的废料清理、双模印后纸箱半成品分开对齐整理、捆扎等工作都出现上述问题：废料在设备上清理不完全、双模生产的两个瓦楞纸箱在堆码机上比较混乱从而造成在托盘上码放混乱、人工二次清理废料费工费时、部分产品出现二次破损、人工点数每捆瓦楞纸箱的数量不准确、占用周转场地较大等缺陷。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种废料清理彻底、占用空间小且计数准确整理整齐的水墨印刷机后整理计数装置。

其解决方案是，包括水墨印刷模切机、双振荡清废整理机、分离计数装置、拍齐整理缓冲装置；水墨印刷模切机、双振荡清废整理机、分离计数装置、拍齐整理缓冲装置依次设置，所述双振荡清废整理机包括机架、接纸箱板传送机构、上圆带带式输送机、下圆带带式输送机、风机、振荡器、第一压板轴，接纸箱板传送机构安装在机架的前侧且接纸箱板传送机构的前端高度可调节，其作用是传送从水墨印刷模切机上传来的纸箱板，下圆带带式输送机安装在机架上且高度与接纸箱板传送机构一致，上圆带带式输送机安装在下圆带带式输送机上部，纸箱板在上圆带带式输送机和下圆带带式输送机之间并在上圆带带式输送机和下圆带带式输送机的共同作用下向后运动，下圆带带式输送机下部安装有废料输送装置，振荡器安装在机架上且位于通过下圆带带式输送机的纸箱板下部，振荡器对纸箱板进行振动将纸箱板上的废料与纸箱板分离，所述风机可转动地安装在上圆带带式输送带的上部且出风口朝向前下端，风机用于吹掉纸箱板上的废料，所述第一压板轴可转动的安装在机架的尾部，第一压板轴轴向间隔安装有多个第一弹性压板，多个弹性压板相对与第一压板轴中间，左侧的向左倾斜，右侧的向右倾斜；所述分离计数装置包括第一带式输送机、第二带式输送机，第一弹性压板的下端紧贴第一带式输送机的输送带且向纸箱板输送方向倾斜，第一带式输送机和第二带式输送机沿纸箱板输送方向间隔设置且第一带式输送机高于第二带式输送机，第一带式输送机和第二带式输送机之间依次安装有对输送的纸箱板进行计数的光电计数器和用于将纸箱板抬起的升降板装置，所述第一带式输送机的上部中间可转动地安装有第二压板轴，所述第二压板轴上固定安装有第二弹性压板，第二弹性压板一端固定在第二压板轴上，它的自由端贴紧第一带式输送机的输送带且向纸箱板的输送方向倾斜，所述第二带式输送机前端上部可转动地安装有第三压板轴，第三压板轴上固定安装有第三弹性压板，第三弹性压板的一端固定在第三压板轴上，它的自由端贴紧第二带式输送机的输送带且向纸箱板的输送方向倾斜，所述第二带式输送机尾端下部安装有将其后侧的纸箱板拍压整齐的拍齐板装置；所述拍齐整理缓冲装置包括第三带式输送机、辊式输送机，辊式输送机设置在第三带式输送机后侧，所述第三带式输送机高度低于第二带式输送机，所述第三带式输送机上前后位置可调地安装有挡板支架，挡板支架上安装有与拍齐板板装置配合将纸箱板整理整齐的挡板装置。

优选地，接纸箱板传送机构包括支杆、横轴、转动连接在机架前端上的后传转轴，所述支杆有两个且分别转动安装在机架前端两侧，横轴固定连接在两支杆之间，所述横轴沿其轴向转动设有若干个转轮，每个转轮均与后转轴之间连接有平带，所述下圆带带式输送机的从动轴与后转轴通过链条链轮将从动轴的扭矩传送到后转轴上，两支杆均连接有一个第一气缸，两第一气缸的底部均转动连接在机架上，所述两第一气缸的活塞杆上部分别转动连接对应侧的支杆。

优选地，振荡器有两个且沿纸箱传输方向间隔设置。

优选地，风机沿纸箱板传输方向间隔设置两排，每排沿垂直于纸箱板方向均布多个，每排上部设置一个风机斜罩，风机斜罩向前上方倾斜改变风机吹出风的流向，所述风机均使用混流风机。

优选地，上圆带带式输送机的上部安装有清理纸箱板上废料的毛刷，所述毛刷有两个，且沿纸箱板传输方向间隔设置。。

优选地，第一压板轴通过轴承座与机架连接，所述第一轴承座旋拧有沿第一压板轴径向的第一紧定螺栓，所述第二压板轴通过第二轴承座安装在第一带式输送机的上部，所述第二轴承座旋拧有沿第二压板轴径向的第二紧定螺钉，所述第三压板轴通过第三轴承座安装在第二带式输送机的上部，第三轴承座旋拧有沿第三压板轴径向的第三紧定螺钉。

优选地，第二弹性压板有多个且轴向均布安装在第二压板轴上，所述第三弹性压板有多个且轴向均布安装在第三压板轴上。

优选地，升降板装置包括固定在第二带式输送机前侧的第一底座、设置在第一底座上部的升降板，第一底座和和升降板之间有两第二气缸，第二气缸安装在第一底座上，第二气缸的活塞杆上固定连接升降板。

优选地，拍齐板装置包括安装在第二带式输送机后侧下部的第二底座，竖向放置且垂直于纸箱板传输方向的拍齐板，第二底座和拍齐板之间有两水平放置的第三气缸，第三气缸固定安装在第二底座上，拍齐板固定连接在第三气缸活塞杆前端，第三气缸驱动拍齐板在纸箱板传输方向做往复直线运动。

优选地，挡板装置包括两安装在挡板支架上部朝下的第四气缸、垂直于纸箱板传输方向的挡板，所述挡板固定安装在两第四气缸的活塞杆上，第四气缸驱动挡板在竖直方向做往复直线运动。

本发明因在一条流水线完成印后清理废料、整理、计数、拍齐整理、缓冲与待打包等流程，均有PLC以及操作界面实现自动控制，该发明占地空间比传统清废、堆码机堆码、半成品缓存区、撕边打包区占有空间节约75％以上。本发明对于单模生产不需要做出任何调整,就可以使用。废料清理彻底、双模纸箱分开彻底、避免交叉叠加堆码且计数准确整理整齐。

附图说明

图1为本发明的水墨印刷模切机部分的主视示意图。

图2为本发明的双振荡清废整理机部分的主视示意图。

图3为本发明的分离计数装置部分的主视示意图。

图4为本发明的拍齐整理缓冲装置部分的主视示意图。

图5为本发明的水墨印刷模切机部分的俯视示意图。

图6为本发明的双振荡清废整理机部分的俯视示意图。

图7为本发明的分离计数装置部分的俯视示意图。

图8为本发明的拍齐整理缓冲装置部分的俯视示意图。

图9为本发明纸箱板的示意图。

图1至图4按A-A、B-B、C-C的位置拼接组成本发明的主视示意图，图5至图8按D-D、E-E、F-F的位置拼接组成本发明的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图9给出，本发明包括水墨印刷模切机1、双振荡清废整理机2、分离计数装置3、拍齐整理缓冲装置4，水墨印刷模切机1、双振荡清废整理机2、分离计数装置3、拍齐整理缓冲装置4依次设置，其特征在于，

所述双振荡清废整理机包括机架2-1、接纸箱板传送机构2-2、上圆带带式输送机2-3、下圆带带式输送机2-4、风机2-6、振荡器2-5、第一压板轴2-8，接纸箱板传送机构2-2安装在机架2-1的前侧且接纸箱板传送机构2-2的前端高度可调节，其作用是传送从水墨印刷模切机1上传来的纸箱板5，下圆带带式输送机2-4安装在机架2-1上且高度与接纸箱板传送机构2-2高度一致，上圆带带式输送机2-3安装在下圆带带式输送机2-4上部，纸箱板5在上圆带带式输送机2-3和下圆带带式输送机2-4之间并在上圆带带式输送机2-3和下圆带带式输送机2-4的共同作用下向后运动，下圆带带式输送机2-4下部安装有废料输送装置2-7，振荡器2-5安装在机架2-1上且位于通过下圆带带式输送机2-4的纸箱板下部，振荡器2-5对纸箱板5进行振动将纸箱板上的废料与纸箱板分离，所述风机2-6可转动地安装在上圆带带式输送带2-3的上部且出风口朝向前下端，风机2-6用于吹掉纸箱板上间隔安装有多个第一弹性压板2-9，多个弹性压板相对与第一压板轴中间，左侧的废料，所述第一压板轴2-8可转动的安装在机架的尾部，第一压板轴2-8轴向的向左倾斜，右侧的向右倾斜；用同一驱动电机为上圆带带式输送机2-3和下圆带带式输送机2-4提供动力，这样上圆带带式输送机2-3和下圆带带式输送机2-4同步，对驱动电机采用变频调速控制。

所述分离计数装置包括第一带式输送机3-1、第二带式输送机3-2，第一弹性压板2-9的下端紧贴第一带式输送机3-1的输送带且向纸箱板输送方向倾斜，第一带式输送机3-1和第二带式输送机3-2沿纸箱板输送方向间隔设置且第一带式输送机3-1高于第二带式输送机3-2，第一带式输送机3-1和第二带式输送机3-2之间依次安装有对输送的纸箱板进行计数的光电计数器3-3和用于将纸箱板抬起的升降板装置3-4，所述第一带式输送机3-1的上部中间可转动地安装有第二压板轴3-5，所述第二压板轴3-5上固定安装有第二弹性压板3-6，第二弹性压板3-6一端固定在第二压板轴3-5上，它的自由端贴紧第一带式输送机3-1的输送带且向纸箱板的输送方向倾斜，所述第二带式输送机3-2前端上部可转动地安装有第三压板轴3-7，第三压板轴3-7上固定安装有第三弹性压板3-8，第三弹性压板3-8的一端固定在第三压板轴3-7上，它的自由端贴紧第二带式输送机3-2的输送带且向纸箱板的输送方向倾斜，所述第二带式输送机3-2尾端下部安装有将其后侧的纸箱板拍压整齐的拍齐板装置3-9；并排的两纸箱板经过第一弹性压板2-9时，第一弹性压板2-9 与第一带式输送机的输送带产生一个斜作用力，并排的两个纸箱板分开。此时两纸箱板一般有一点向外侧倾斜，然后经过第二弹性压板3-6，第二弹性压板3-6与纸箱板输送方向一致，此时纸箱板在第二弹性压板3-6的作用下，并排的两纸箱板就会顺着纸箱板输送方向摆正。光电计数器3-3对经过其上的纸箱板进行计数。

所述拍齐整理缓冲装置包括第三带式输送机4-1、辊式输送机4-2，辊式输送机4-2设置在第三带式输送机4-1后侧，所述第三带式输送机4-1高度低于第二带式输送机3-2，所述第三带式输送机4-1上前后位置可调地安装有挡板支架4-3，挡板支架4-3上安装有与拍齐板板装置配合将纸箱板整理整齐的挡板装置4-4。

所述接纸箱板传送机构包括支杆2-10、横轴2-11、转动连接在机架2-1前端上的后传转轴2-13，所述支杆2-10有两个且分别转动安装在机架2-1前端两侧，横轴2-11固定连接在两支杆之间，所述横轴2-11沿其轴向转动设有若干个转轮2-14，每个转轮均与后转轴2-13之间连接有平带，所述下圆带带式输送机2-4的从动轴与后转轴通过链条链轮将从动轴的扭矩传送到后转轴2-13上，两支杆均连接有一个第一气缸2-12，两第一气缸2-12的底部均转动连接在机架2-1上，所述两第一气缸的活塞杆上部分别转动连接对应侧的支杆。

所述振荡器2-5有两个且沿纸箱传输方向间隔设置。振荡器2-5将经过其上的纸箱板上的废料振掉或者与纸箱板分离，两个振荡器分别采用不同的驱动机构，振荡器的速度可以同步，也可以不同步，在单模且生产尺寸较大的纸箱板时可以只采用使用一个振荡器进行工作，避免纸箱板被破坏。根据废料的多少将后一个振荡器速度略低于第一个振荡器，或者后一个振荡器停转，防止单模大规格纸箱板被破坏，且节能；双振荡清废整理机长度相对于现有的整机缩短1/3，减少因振荡部过长造成纸箱板破损或者有折痕而报废。

所述风机2-6沿纸箱板传输方向间隔设置两排，每排沿垂直于纸箱板方向均布多个，每排上部设置一个风机斜罩2-15，风机斜罩向前上方倾斜改变风机吹出风的流向，所述风机2-6均使用混流风机。风机2-6安装的倾斜角度可以根据需要进行调整。风机将普遍采用的轴流风机改为混流风机，风量及风速大更节能，采用变频调速更佳；风机上面风罩2-15传统的设计方式是上部为一个整体水平面，两排风机工作时或者第一排风机工作时会将部分废料吹离到纸面上再次弹起带至后段，造成后面重复清理，本发明将该风罩上部设计为前后两段前高后低的两端斜罩就解决此问题，清理更彻底。

所述上圆带带式输送机2-3的上部安装有清理纸箱板上废料的毛刷2-16，所述毛刷有两个，且沿纸箱板传输方向间隔设置。毛刷2-16起到对经过此处的纸箱板上的废料进行清理的作用。

所述第一压板轴2-8通过轴承座与机架连接，所述第一轴承座旋拧有沿第一压板轴径向的第一紧定螺栓，所述第二压板轴3-5通过第二轴承座安装在第一带式输送机3-1的上部，所述第二轴承座旋拧有沿第二压板轴径向的第二紧定螺钉，所述第三压板轴3-7通过第三轴承座安装在第二带式输送机3-2的上部，第三轴承座旋拧有沿第三压板轴径向的第三紧定螺钉。所述第二弹性压板3-6有多个且轴向均布安装在第二压板轴3-5上，所述第三弹性压板3-8有多个且轴向均布安装在第三压板轴3-7上。旋松第一紧定螺钉，转动第一压板轴2-8可以调节第一弹性压板2-9与第一带式输送机3-1的输送带之间的弹性压力，且第一弹性压板2-9从中间向两边分，左侧的向左倾斜，右侧的向右倾斜，向左向右的倾斜角度根据实际生产情况可调；旋松第二紧定螺钉，转动第二压板轴3-5可以调节第二弹性压板3-6与第一带式输送机3-1的输送带之间的弹性力；旋松第三紧定螺钉，转动第三压板轴3-7可以调节第三弹性压板3-8与第二带式输送机3-2的输送带之间的弹性压力。

所述升降板装置3-4包括固定在第二带式输送机3-2前侧的第一底座3-10、设置在第一底座上部的升降板3-12，第一底座3-10和升降板3-12之间有两第二气缸3-11，第二气缸3-11安装在第一底座3-10上，第二气缸3-11的活塞杆上固定连接升降板3-12。升降板装置3-4用来将从第一带式输送机3-1输送到第二带式输送机3-2上的纸箱板后部抬起，便于纸箱板5通过第三弹性压板3-8，并能按照要求在第二带式输送机3-2上移动。当升降板3-12上部的纸箱板数目达到要求后，两第二气缸3-11工作带动升降板3-12提升抬起纸箱板，前部已经达到计数数量的纸板迅速传递至后部排气整理部，此时升降板3-12落下，如此反复。

所述拍齐板装置3-9包括安装在第二带式输送机3-2后侧下部的第二底座3-13，竖向放置且垂直于纸箱板传输方向的拍齐板3-15，第二底座3-13和拍齐板3-15之间有两水平放置的第三气缸3-14，第三气缸3-14固定安装在第二底座3-13上，拍齐板3-15固定连接在第三气缸3-14活塞杆前端，第三气缸3-14驱动拍齐板3-15在纸箱板传输方向做往复直线运动。所述挡板装置4-4包括两安装在挡板支架上部朝下的第四气缸4-5、垂直于纸箱板传输方向的挡板4-6，所述挡板4-6固定安装在两第四气缸4-5的活塞杆上，第四气缸4-5驱动挡板4-6在竖直方向做往复直线运动。根据纸箱板的长度可以通过调整挡板支架4-3前后的位置，进而调节挡板4-6和拍齐板3-15之间的距离。挡板4-6和拍齐板3-15配合能够将经过第三带式输送机4-1的纸箱板整理整齐。

本发明水墨印刷模切机1为双模印刷模切机，双模印刷模切机可以生产左右两个对称的纸箱板，中间连接处只需要轧开即可，对每个纸板箱只需要三边有加工余量，其中一边不需要加工余量，相对于一次印刷模切生产一个纸箱板（单模生产）节约一个修边余量，从而节省箱板纸、瓦楞原纸的门幅，节约原材料成本，而且双模生产相比较单模而言效率提升一倍。

设置PLC以及操作界面实现对本发明自动化控制。瓦楞箱板纸在经过双模印刷模切机后，按照需要进行轧制成型。两纸箱板通过接纸箱板传送机构2-2，再通过上圆带带式输送机2-3和下圆带带式输送机2-4，此时风机2-6工作吹风，振荡器2-5工作振动，在风机2-6、振荡器2-5、毛刷2-16的作用下纸箱板上的废料掉落，清理掉的废料通过下圆带带式输送机2-4的圆带之间的空隙掉落到废料输送装置2-7上，废料通过废料输送装置2-7被清理到印刷机与纸箱板传送机构2-2之间下面地沟设置的废料输送带上，送至废料打包机打包（输送带及打包机未作图示）。纸箱板在上圆带带式输送机2-3和下圆带带式输送机2-4的带动下，通过第一弹性压板2-9到第一带式输送机3-1上，在第一弹性压板2-9的作用下并排的两纸箱板分开，接着纸箱板通过第二弹性压板3-6被导正；第一带式输送机3-1继续带动纸箱板向前运动，纸箱板通过光电计数器3-3，光电计数器3-3对通过其上的纸箱板进行统计计数，此时第二带式输送机3-2及后面输送设备处于暂停状态，纸箱板在第二带式输送机的前端积累，当数量达到设定的数目时，第一带式输送机3-1暂停工作，在第二气缸3-11的作用下升降板3-12提升，抬起纸箱板，第二带式输送机3-2工作，纸箱板被第二带式输送机3-2带动经过第三弹性压板3-8，第三弹性压板3-8将纸箱板分离导正，第二带式输送机3-2快速将此部分纸箱板运送至第三带式输送机4-1前端，挡板4-6在第四气缸4-5的作用下处于下部，纸箱板被挡在在挡板4-6前侧，然后拍齐板3-15在第三气缸3-14的作用下向挡板4-6方向运动，拍齐板3-15在第三气缸3-14的反复作用下将挡板4-6和拍齐板3-15之间的纸箱板整理整齐，同时，第二带式输送机3-2暂停工作，第一带式输送机3-1开始工作。接着拍齐板3-15在第三气缸3-14的作用下收回，挡板4-6在第四气缸4-5的作用下升起，此时第三带式输送机4-1工作带动整理好的纸箱板向前运动，并送至辊式输送机4-2上进行放置，进入缓冲区域，等待下一工序，第三带式输送机4-1和辊式输送机4-2都能够短时放置整理好的纸箱板，避免后面因人工打包不及时造成停机现象，后续打包用的捆札机数量和操作人员根据实际生产速度可灵活设定。

本发明因在一条流水线完成印后清理废料、整理、计数、拍齐整理、缓冲与待打包等流程，均有PLC以及操作界面实现自动控制，该发明占地空间比传统清废、堆码机堆码、半成品缓存区、撕边打包区占有空间节约75％以上。本发明对于单模生产不需要做出任何调整,就可以使用。

以上所述的实施例并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域所述技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本发明的权利要求书确定的保护范围内。