一种带状物料供送装置的制作方法

本发明涉及一种带状物料供送装置。

背景技术：

国内外包装机对外袋纸供送装置的设计一般采用电机放卷,通过浮动架的最高点和最低点处所安装的传感器感知位置，决定放卷还是停止；还有一种就是自动控制放卷，设计有阻尼支架，在安装外袋纸的轴上一般设计有螺纹，通过旋转捏手调整外袋纸卷的前移抑或后移。这两种放卷方式都是通过调整放卷盘轴的位置进行纠偏调整的，调整方式较为简单，操作也较为方便。但是，由于外袋纸供送路线上要经过很多的换向辊，这样一来，纠偏使就存在一个逐步调整的过程,不能很快反应在外袋包装上，调整滞后，进而会造成材料浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带状物料供送装置，以解决现有技术中通过调整放卷盘轴位置对带状物料进行纠偏调整时存在调整滞后的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的带状物料供送装置的技术方案是：一种带状物料供送装置，包括供送机架，将供送机架上与带状物料宽度方向一致的方向定义为左右方向，供送机架上沿左右方向可移动的装配有放卷机构，放卷机构包括放卷机架，放卷机架上设有轴向沿左右方向延伸的放卷盘轴组件，放卷机架和供送机架之间设有沿左右方向延伸的导向机构，放卷机架和供送机架之间还设有用于驱动放卷机构沿左右方向移动调整的驱动调整机构。

所述导向机构包括所述放卷机架上设有的轴向沿左右方向延伸的横向导向柱，所述供送机架上设有与横向导向柱导向配合的导向轴承组，导向轴承组由沿前后方向间隔成对布置的两滚动轴承组成，导向轴承组的两滚动轴承与横向导向柱外周面滚动配合且在前后方向上与横向导向柱挡止限位配合。

所述横向导向柱包括承载导向柱，与承载导向柱导向配合的导向轴承组为承载轴承组，承载轴承组的两滚动轴承的中心轴线倾斜相交，以使得承载轴承组的两滚动轴承形成与所述承载导向柱对应的V形支撑结构。

所述驱动调整机构包括所述放卷机架上设有的内螺纹孔和转动安装在所述供送机架上的驱动轴，驱动轴具有与内螺纹孔螺旋配合的外螺纹段，以在驱动轴转动过程中驱动放卷机架沿左右方向移动调整。

所述放卷机架上设有沿左右方向延伸的固定换向辊，放卷机架上通过转轴可转动的装配有浮动架，浮动架上设有沿左右方向延伸且与放卷盘轴组件、固定换向辊配合使用以张紧带状物料的浮动换向辊，放卷盘轴组件上设有刹车盘，放卷机架上转动装配有刹车杆，刹车杆上设有与刹车盘对应的摩擦部分，所述刹车杆与浮动架之间设有传动杆，该传动杆的一端与刹车杆铰接、另一端与浮动架铰接，在带状物料松弛时浮动架正向转动以通过传动杆驱动刹车杆沿着使摩擦部分与刹车盘接触的方向转动，在带状物料张紧时浮动架反向转动以通过传动杆驱动刹车杆沿着使摩擦部分与刹车盘脱离的方向转动。

所述放卷机架上设有沿传动杆轴向延伸的导向结构，所述传动杆通过所述导向结构导向移动装配在所述放卷机架上。

所述传动杆上设有调整螺母和定位螺母，调整螺母沿传动杆轴向可调的螺旋装配在传动杆上，在传动杆上设有一端与调整螺母顶压、另一端与刹车杆顶压配合的张力弹簧，传动杆上还设有一端与定位螺母顶压配合、另一端与所述导向结构顶压配合的定位弹簧

所述放卷机架的外侧面上设有装配凹槽，装配凹槽具有沿上下方向延伸的容纳槽体，所述放卷盘轴组件可转动的布置在所述容纳槽体中，所述放卷机架上设有与所述放卷盘轴组件滚动支承配合的支承轴承。

所述放卷盘轴组件包括放卷盘轴，放盘盘轴上设有相对布置以形成安装间隙的两挡盘，至少一个挡盘为可沿放卷盘轴轴向移动调整的活动挡盘。

所述放卷机架包括沿左右方向间隔布置的两侧板及左右两端对应与两侧板连接的横向支撑柱，所述装配凹槽设置于所述两侧板的相应外侧面上。

本发明的有益效果是：本发明所提供的带状物料供送装置中，在供送机架上可移动的装配有放卷机构，在放卷机架和供送机架之间设有沿左右方向延伸的导向机构，放卷机架和供送机架之间还设有用于驱动放卷机构移动调整的驱动调整机构，使用时，如果发现带状物料出现左右偏斜而需要纠偏时，可通过驱动调整机构驱动整个放卷机构沿左右导向方向移动调整，调整迅速，纠偏反馈快，可有效减少偏斜所带来的材料浪费。

附图说明

图1为本发明所提供的带状物料供送装置的一种实施例的结构示意图；

图2为图1中放卷机构的结构示意图；

图3为图2中放卷盘轴组件的结构示意图；

图4为图2所示放卷机构另一角度的结构示意图；

图5为图2所示放卷机构中带状物料放卷路线图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明所提供的带状物料供送装置的具体实施例，如图1至图5所示，该实施例中的供送装置包括供送机架100，将供送机架上与带状物料宽度方向一致的方向定义为左右方向，供送机架上沿左右方向可移动的装配有放卷机构200，此处的放卷机构200包括放卷机架201，放卷机架201上设有轴向沿左右方向延伸的放卷盘轴组件2，在放卷机架201和供送机架100之间设有沿左右方向延伸的导向机构，放卷机架201和供送机架100之间还设有用于驱动放卷机构移动调整的驱动调整机构。

在使用过程中，如果发现带状物料出现偏斜而需要纠偏时，可通过驱动调整机构驱动整个放卷机构200沿导向机构的左右导向方向移动调整，调整迅速，纠偏反馈快，可有效减少偏斜所带来的材料浪费。

放卷机构200挂装在供送机架100外侧，放卷机构200的放卷机架201包括沿左右方向间隔布置的第一侧板1和第二侧板8，两侧面沿前后方向并行布置，放卷机架201还包括左右两端对应与两侧板连接的横向支撑柱，此处的横向支撑柱包括第一横向柱5和第二横向柱18。

将两侧板的朝向供送机架的侧面定义为前侧，两侧板的后侧面上分别设有装配凹槽70，各装配凹槽70的槽口位于相应侧板的后侧面上，且分别具有沿上下方向延伸的容纳槽体，两侧板上的装配凹槽70配合使用以用于放置放卷盘轴组件2，放卷盘轴组件2可转动的布置在容纳槽体中，在放卷机架201上设有与放卷盘轴组件滚动支承配合的支承轴承7。本实施例中，在放卷机架上设有装配凹槽，装配凹槽的槽口位于放卷机架的后侧面上，方便将放卷盘轴组件取出、投放，方便更换带卷。

本实施例中，放卷盘轴组件2具体包括沿左右方向延伸的放卷盘轴26，放卷盘轴26上设有相对设置以形成安装间隙的两挡盘，两挡盘中的其中一个为固设于放卷盘轴上的固定挡盘23，另一个为可沿放卷盘轴轴向移动调整的活动挡盘27，固定挡盘23通过键结构25及螺栓24固定在放卷盘轴26上，旋入螺栓24顶住键结构25可将固定挡盘23固定，活动挡盘27螺旋装配在放卷盘轴上设有的外螺纹段上，在调整到位后，可利用锁紧螺母将其锁紧固定在放卷盘轴上。另外，在放卷盘轴上还设有刹车盘22。

实际上，放卷盘轴26上具有位于两侧板外侧的支承轴段260，放卷机架201上设有的支承轴承7与放卷盘轴26上对应的支承轴段260滚动支承配合。

在放卷机架201和供送机架100之间设有沿左右方向延伸的导向机构，该导向机构包括放卷机架上设有的轴向沿左右方向延伸的横向导向柱，横向导向柱的两端分别与两侧板连接，对应的，供送机架上设有与横向导向柱导向配合的导向轴承组，导向轴承组由沿前后方向间隔成对布置的两滚动轴承组成，导向轴承组的两滚动轴承与横向导向柱外周面滚动配合且在前后方向上与横向导向柱挡止限位配合。

横向导向柱包括上引导导向柱41和下承载导向柱42。上引导导向柱41位于下承载导向柱42上方。

本实施例中，与上引导导向柱41对应的导向轴承组为引导轴承组，引导轴承组的两滚动轴承为引导滚动轴承15，两引导滚动轴承15的转动中心轴线均沿上下方向延伸，两引导滚动轴承15位于上引导导向柱41的前后两侧且分别与上引导导向柱41的外周面滚动配合，在供送机架201上设有上安装座16，两引导滚动轴承15通过竖向的安装立柱17安装在上安装座16上。

本实施例中，与下承载导向柱42对应的导向轴承组为承载轴承组，承载轴承组的两滚动轴承为承载滚动轴承11，承载轴承组的两承载滚动轴承11的中心轴线倾斜相交，以使得承载轴承组的两承载滚动轴承11形成与下承载导向柱42对应的V形支撑结构。由于承载轴承组承受力较大，为延长承载轴承组的使用寿命以及提高承载安全性能，本实施例中，沿左右方向间隔布置有两个承载轴承组。

供送机架上设有下安装座9，在下安装座9上设有两个安装块10，两承载轴承组一一对应的安装在两安装块10上。每个安装块10均具有两个安装斜面以方便倾斜安装对应的两承载滚动轴承11。

放卷机架201和供送机架100之间还设有用于驱动放卷机构移动调整的驱动调整机构，此处的驱动调整机构包括所述放卷机架上设有的内螺纹孔和转动安装在供送机架上的驱动轴80，此处的内螺纹孔由固设于第二侧板8上的传动螺母提供，驱动轴80具有与内螺纹孔螺旋配合的外螺纹段，以在驱动轴转动过程中驱动放卷机架沿左右方向移动调整。实际上，供送机架100上设有转动安装块21，驱动轴80可转动的安装在转动安装块21上，驱动轴80和转动安装块21在驱动轴80轴向定位装配。而且，在驱动轴80的外侧具有方便人手握持转动的捏手结构13。

本实施例中，放卷机架100的两侧板之间还设有多个沿左右方向延伸的固定换向辊，对应的，放卷机架上通过转轴4可转动的装配有浮动架33，浮动架33位于固定换向辊及放卷盘轴组件2下方，浮动架上设有多个沿左右方向延伸的浮动换向辊32，浮动换向辊32、放卷盘轴组件2及固定换向辊配合使用以张紧带状物料38。

具体来说，在放卷机架201上转动装配有与放卷盘轴组件上的刹车盘22对应的刹车杆28，刹车杆28上设有与刹车盘对应的摩擦部分280，刹车杆28与浮动架33之间设有传动杆34，传动杆34的一端通过铰接轴50与刹车杆28铰接、另一端通过铰接轴35与浮动架33铰接，铰接轴50和摩擦部分280位于刹车杆28的转动中心的两侧，铰接轴35和浮动换向辊32位于转轴4的两侧。这样一来，在带状物料38松弛时浮动架33正向转动以通过传动杆34驱动刹车杆28沿着使摩擦部分280与刹车盘22接触的方向转动，在带状物料38张紧时浮动架33反向转动以通过传动杆34驱动刹车杆28沿着使摩擦部分280与刹车盘22脱离的方向转动。

并且，放卷机架201上设有沿传动杆34轴向延伸的导向结构，传动杆34通过导向结构导向移动装配在放卷机架201上。本实施例中，导向机构具体为固设于第一侧板1外侧的立柱31上所设有导向孔。

另外，34传动杆上设有调整螺母92和定位螺母91，调整螺母92沿传动杆轴向可调的螺旋装配在传动杆上，在传动杆34上设有一端与调整螺母92顶压、另一端与刹车杆28顶压配合的张力弹簧93，传动杆34上还设有一端与定位螺母91顶压配合、另一端与导向结构顶压配合的定位弹簧90，定位弹簧的相应端具体顶压在具有导向孔的立柱31上。

上述的张力弹簧93主要用于向刹车杆28施加预紧作用力，上调调整螺母92时，张力弹簧93压缩变大，通过刹车杆28向刹车盘施加的摩擦力就越大，放卷缓慢，反之，可加快放卷速度。可通过调节调整螺母的位置，调整张力弹簧的压力，使得带状物料可以始终保持在一个稳定合适的张紧状态。

上述定位弹簧90的主要作用是当浮动价摆动至上极限时，此时，袋装物料受到的张力最大，通过传动杆34控制刹车杆沿着使摩擦部分与刹车盘脱离的方向转动，传动杆向下移动，同时，定位弹簧压缩，这样，带状物料在无阻力的状态下进行快速放卷，当定位弹簧的压力大于带状物料的张力时，定位弹簧复位，传动杆34上移，带动刹车杆转动复位，再减小放卷速度。

本实施例中，如图5所示，放卷机架上的固定换向辊包括第一~第六固定换向辊，浮动架上的浮动换向辊32包括第一~第三浮动换向辊，带状物料38在从外卷盘轴组件上的带卷37上引出后，依次经过第一固定换向辊31、第一浮动换向辊321、第二固定换向辊62、第二浮动换向辊322、第三固定换向辊63、第三浮动换向辊323、第四固定换向辊64、第五固定换向辊65及第六固定换向辊14后引向后续的加工工序。

当带状物料38松弛时，浮动架33会向下旋转，当旋转至最低点时，通过传动杆34驱动刹车杆28沿着使摩擦部分280与刹车盘22接触的方向转动，使摩擦部分280紧贴在刹车盘22上，使之停止转动。

当带状物料38张紧时，浮动架33会向上旋转，此时，通过传动杆34驱动刹车杆28沿着使摩擦部分280与刹车盘22脱离的方向转动，放卷盘轴组件2可自由转动，进行送券放料。

实际上，主要通过带状物料自身在张力及浮动架、浮动辊重力及相应定位弹簧的弹性作用力来实现浮动架的摆动调整。

另外，本实施例中，放卷机架还包括向前并行延伸的两支臂12，两支臂的后端一一对应的安装在两侧板上，两支臂的前端安装有顶部支柱19，在顶部支柱19上安装有可转动的第六固定换向辊14。

并且，在其中一个支臂上还安装色标传感器20，用于带色标的带状物料的色标检测。

本实施例所提供的带状物料供送装置中，可通过捏手结构驱动整个放卷机构在左右方向移动以进行纠偏调整，而且，通过浮动架、传动杆及刹车杆的配合实现整个对带状物料的自动张紧，而且，外盘卷轴组件放置在装配凹槽中，拆装均较为方便，整个供送装置结构简单，使用方便。

本实施例所提供的带状物料供送装置可用于供送茶包机所使用的外袋纸，利用供送装置向后续外带包装工序供送外袋纸，也可用于供送其他的带状物料。

本实施例中，放卷机架和供送机架之间的导向结构包括横向导向柱，在其他实施例中，导向结构也可采用其他形式的结构如在供送机架上设置沿左右方向延伸的导轨，在放卷机架上设有与导轨导向配合的导向件。

本实施例中，利用承载导向柱承载放卷机构。在其他实施例中，也可省去承载导向柱，也可直接在供送机架上设置布置在放卷机构下方的支承平台，放卷机构沿左右方向导向可移动的支承布置在支承平台上。

本实施例中，调整机构的调整轴上设置捏手结构，方便手动调整。在其他实施例中，调整轴也可由伺服驱动，再搭配相应的检测单元，进而实现自动纠偏调整。在其他实施例中，调整机构也可为直动调整机构，即利用直动的伸缩轴直接驱动放卷机构的左右移动。