本发明涉及一种标签自动分离结构,具体是涉及一种高精度地将料带从标签上撕离的标签自动分离结构。
背景技术:
随着现代社会产业的发展,大量生产出各种产品,对这些产品赋予产品说明和识别力等信息的各种标签因其方便性和生产率处于使用量急剧增加的趋势。
通常,标签是以规定间隔粘结于料带上,并卷绕成卷带状进行供应,然后使用时从料带上撕离标签。在撕离标签时,会通过手工操作将标签一一从卷绕成卷带状的料带上撕离,但这种手工操作方式不仅撕离标签所需的时间长,而且存在操作上的麻烦。
为了克服手工操作方式的缺陷,自动地将标签从料带上撕离的标签自动分离结构应运而生。然而,普通的标签自动分离结构通常是用机器人将标签从料带上撕离,对于普通的硬质的标签,机器人容易撕离,但对于比较软质的标签,例如导电布,机器人则不容易撕离,且精度不高。
有鉴于此,实有必要开发一种标签自动分离结构,以解决上述软质的标签不易从料带上撕离的问题。
技术实现要素:
因此,本发明的目的是提供一种标签自动分离结构,能够很容易地将软质的标签从料带上撕离,且精度较高。
为了达到上述目的,本发明的标签自动分离结构,与机器人配合分离标签与料带,所述标签自动分离结构包括:
支架,所述支架上设有固定板;
放置轮,设置在固定板上,粘贴有标签的料带绕成卷状装于该放置轮上;
若干导向轮,间隔设置在固定板上;
若干夹紧辊轮组,间隔设置在固定板上;
张紧轮,活动设置在固定板上自动调节料带的张紧力;
分离板,活动设置于所述固定板的端部,支撑料带供机器人吸标签,机器人吸标签时分离板带动料带向料带前进的相反方向运动;
回收轮,设于放置轮的下方,所述料带经过导向轮、夹紧辊轮组、张紧轮及分离板后绕于回收轮上。
可选的,所述夹紧辊轮组由至少两个辊轮紧贴设置。
可选的,所述标签自动分离结构还包括连接块,连接块的一端固定于固定板上,另一端与张紧轮连接,且该连接块的底部连接有弹性元件,弹性元件连接在固定板上,张紧轮通过弹性元件调节料带的张紧力。
可选的,所述弹性元件为伸缩弹簧。
可选的,所述标签自动分离结构还包括推动气缸,推动气缸具有伸缩的推杆,推杆与分离板连接,带动分离板运动。
可选的,所述标签自动分离结构还包括若干个电机,各该电机同步运动,各该电机的输出轴分别与夹紧辊轮组传动相连,回收轮与其中之一夹紧辊轮组传动相连。
可选的,所述料带为离型纸。
相较于现有技术,本发明的标签自动分离结构,通过设置张紧轮及分离板,在机器人吸标签时,分离板相对向后运动,张紧轮张紧料带,相当于从标签上分离料带,从而达到分离标签的效果,不同于现有技术中的从料带上直接分离标签的技术方案。由此,本发明的标签自动分离结构,能够很容易地将标签从料带上撕离,包括软质的标签,且精度可达到0.01mm。
【附图说明】
图1绘示本发明标签自动分离结构的一角度立体示意图。
图2绘示本发明标签自动分离结构的另一角度立体示意图。
图3绘示本发明标签自动分离结构的一角度平面示意图。
图4绘示本发明标签自动分离结构的另一角度平面示意图。
图5绘示本发明标签自动分离结构分离标签时的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图4所示,其中图1绘示了本发明标签自动分离结构的一角度立体示意图,图2绘示了本发明标签自动分离结构的另一角度立体示意图,图3绘示了本发明标签自动分离结构的一角度平面示意图,图4绘示了本发明标签自动分离结构的另一角度平面示意图。
于本实施例中,本发明的标签自动分离结构,与机器人配合分离标签10与料带11,所述料带11可为离型纸,所述标签10可为软质的标签10,当然也可为硬质的标签10,所述标签自动分离结构包括:
支架100,所述支架100上设有固定板101;
放置轮200,设置在固定板101上,粘贴有标签10的料带11绕成卷状装于该放置轮200上;
若干导向轮300,间隔设置在固定板101上;
若干夹紧辊轮组400,间隔设置在固定板101上,所述夹紧辊轮组400由至少两个辊轮401紧贴设置,用于夹紧料带11;
张紧轮500,活动设置在固定板101上自动调节料带11的张紧力;
分离板600,活动设置于所述固定板101的端部,支撑料带11供机器人吸标签10,机器人吸标签10时分离板600带动料带11向料带11前进的相反方向运动;
回收轮700,设于放置轮200的下方,所述料带11经过导向轮300、夹紧辊轮组400、张紧轮500及分离板600后绕于回收轮700上。
其中,所述标签自动分离结构还包括连接块102,连接块102的一端固定于固定板101上,另一端与张紧轮600连接,且该连接块102的底部连接有弹性元件103,弹性元件103连接在固定板101上,张紧轮600通过弹性元件103调节料带11的张紧力,吸标签10前,料带11为张紧状态,此时弹性元件103处于被压缩状态,吸标签10时,分离板600向料带11前进的相反方向运动,弹性元件103被弹开,张紧轮600稍微向上运动张紧料带11。于一较佳实施例中,弹性元件103为伸缩弹簧。
其中,所述标签自动分离结构还包括推动气缸800,推动气缸800具有伸缩的推杆801,推杆801与分离板600连接,带动分离板600运动。
其中,所述标签自动分离结构还包括若干个电机900,各该电机900同步运动,各该电机900的输出轴分别与夹紧辊轮组400传动相连,回收轮700与其中之一夹紧辊轮组400传动相连,保证电机900同步驱动夹紧辊轮组400及回收轮700,进而实现各个结构同步同速送料,保证料带11张紧力不受影响。
请参阅图5所示,其绘示了本发明标签自动分离结构分离标签时的示意图。将带有标签10的料带11装于放置轮200上后,电机900转动,带动料带11向前传送,当机器人来分离板600上吸标签10时,分离板600在推动气缸800的推动下,向料带11前进的相反方向运动,同时张紧轮500在弹性元件103的弹力作用下张紧料带11,相当于从标签10上分离料带11,从而达到分离标签10的效果。
相较于现有技术,本发明的标签自动分离结构,通过设置张紧轮500及分离板600,在机器人吸标签10时,分离板600相对向后运动,张紧轮500张紧料带11,相当于从标签10上分离料带11,从而达到分离标签10的效果,不同于现有技术中的从料带11上直接分离标签10的技术方案。由此,本发明的标签自动分离结构,能够很容易地将标签10从料带11上撕离,包括软质的标签10,且精度可达到0.01mm。