本发明涉及吊钩，尤其涉一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩。
背景技术：
对于大型的工件热卷弹簧，尤其是外径φ250-550mm，长度400-1600mm重量小于500kg的热卷弹簧，其运输需要采用机械手臂辅助。
然而因为工件的重量大，而且在夹紧工件后不仅是x，y，z三轴运动，还要作向上翻起和旋转运动，这种工作并不适宜采用机械抓手进行，因为机械抓手可能因为在动作中因为变形或振动而导致抓取不牢固，导致工件掉落。
技术实现要素：
为解决用于大型弹簧的运输领域存在的上述技术问题，本发明提出一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩，其能够通过吊钩吊运弹簧，同时借助压板架实现弹簧与吊钩之间的紧密配合，使得弹簧能够在各种维度的运动中不滑落。
本发明所采取的技术方案为：
一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩，包括动力机构、吊架机构和气动销，其中，
所述动力机构包括动力电机、转向箱和动力底座；转向箱固定在动力底座上，其输入轴与动力电机的转动轴连接；
所述吊架机构包括转动吊架、压板架和t型吊钩，压板架与转动吊架之间通过气动装置连接；t型吊钩的转动轴穿过转动吊架和压板架与转向箱的输出轴连接；
气动销固定在转动吊架上，其能够与转向箱的输出轴连接或分离。
优选地，所述动力机构还包括角度传感器，其中，角度传感器设置在转向箱的另一输出轴上。
优选地，所述吊架机构还包括辅压板，t型吊钩的转动轴穿过辅压板；
所述气动装置包括气缸和活塞杆，气缸与活塞杆相互配合；气缸的末端固定在转动吊架上，前端固定在辅压板上；活塞杆的前端与压板架固定连接。
活塞杆的轴心与t型吊钩的转动轴的轴心平行。
优选地，所述吊架机构还包括辅压弹簧，辅压弹簧套设在活塞杆上，其两端分别抵靠在辅压板和压板架上。
优选地，所述气动装置包括两套气缸-活塞杆机构，两套气缸-活塞杆机构对称地设置在t型吊钩的转动轴的转动轴两侧。
优选地，所述压板架上设置位置传感器。
优选地，t型吊钩的吊钩靠近t型吊钩的转动轴一侧呈弧形。
优选地，所述吊架机构还包括定位销，所述定位销设置在转动吊架上；定位销能够与动力底座配合。
优选地，所述气动销包括气动销气缸、气动销活塞杆和销体，其中，所述气动销气缸固定在转动吊架上，与气动销活塞杆相互配合；销体固定在气动销活塞杆的前端；销体具有销体通孔，转向箱的输出轴穿过销体通孔；销体上具有锁紧件，转向箱的输出轴上具有锁紧配合件；当气动销活塞杆进行伸长运动后，锁紧件与锁紧配合件相互配合实现连接；当气动销活塞杆进行收缩运动后，锁紧件与锁紧配合件相互分离。
优选地，所述销体通孔呈圆台状，所述圆台靠近转向箱的一侧直径大；销体通孔的内侧面设置锁紧齿；所述转向箱的输出轴设置一输出圆台，输出圆台靠近转向箱的一侧直径达，输出圆台表面设置锁紧槽；销体通孔能够与输出圆台配合，锁紧齿能够与锁紧槽配合。
本发明所能能达成的技术效果是，本发明供的一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩，包括动力机构、吊架机构和气动销，其中，所述动力机构包括动力电机、转向箱和动力底座；转向箱固定在动力底座上，其输入轴与动力电机的转动轴连接；所述吊架机构包括转动吊架、压板架和t型吊钩，压板架与转动吊架之间通过气动装置连接；t型吊钩的转动轴穿过转动吊架和压板架与转向箱的输出轴连接；气动销固定在转动吊架上，其能够与转向箱的输出轴连接或分离；其能够通过吊钩吊运弹簧，同时借助压板架实现弹簧与吊钩之间的紧密配合，使得弹簧能够在各种维度的运动中不滑落。
说明书附图
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所提供的一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的原理、方法和功效以及实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩，包括动力机构、吊架机构和气动销3，其中，
所述动力机构包括动力电机12、转向箱14和动力底座11；转向箱14固定在动力底座11上，其输入轴与动力电机12的转动轴连接；
所述吊架机构包括转动吊架21、压板架22和t型吊钩23，压板架22与转动吊架21之间通过气动装置连接；t型吊钩23的转动轴穿过转动吊架21和压板架22与转向箱14的输出轴连接；
气动销3固定在转动吊架21上，其能够与转向箱14的输出轴连接或分离。
本发明提出一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩，其能够通过吊钩吊运弹簧，同时借助压板架22实现弹簧与吊钩之间的紧密配合，使得弹簧能够在各种维度的运动中不滑落。气动销3可以通过气压控制，实现与转向箱14的输出轴的分离或连接，当两者分离时，吊架机构不随t型吊钩23的转动而转动；当两者连接时，吊架机构与转向箱14的输出轴同步运动，进而与t型吊钩23的转动同步。
在工作时，t型吊钩23的吊钩以平行于弹簧间隙的方式伸入到弹簧内部，并发生90°旋转，使得吊钩与弹簧轴心平行，并在压板架22的作用下，实现与弹簧的配合。
其中，在一种可行的实现方式中，所述动力机构还包括角度传感器13，其中，角度传感器13设置在转向箱14的另一输出轴上。角度传感器13可以精确的测量电机的转动角度，进而用于精确的控制t型吊钩的姿势，使得吊钩可以精准的进入弹簧的间隙。
其中，在一种可行的实现方式中，所述吊架机构还包括辅压板，t型吊钩23的转动轴穿过辅压板；
所述气动装置包括气缸和活塞杆，气缸与活塞杆相互配合；气缸的末端固定在转动吊架21上，前端固定在辅压板上；活塞杆的前端与压板架22固定连接。
活塞杆的轴心与t型吊钩23的转动轴的轴心平行。
如此，气动装置可以控制辅压板的运动，调整辅压板与t型吊钩23的吊钩之间的距离。
其中，在一种可行的实现方式中，所述吊架机构还包括辅压弹簧25，辅压弹簧25套设在活塞杆上，其两端分别抵靠在辅压板和压板架22上。辅压弹簧25一方面可以达到缓冲的目的，另一方面也可以实现在气动装置不稳定或出现故障时提供机械锁紧，使得辅压板与t型吊钩的吊钩配合。
其中，在一种可行的实现方式中，所述气动装置包括两套气缸-活塞杆机构，两套气缸-活塞杆机构对称地设置在t型吊钩23的转动轴的转动轴两侧。这样，气动装置可以提供更为稳定的动力，避免了动力不均匀导致的内部力矩。
其中，在一种可行的实现方式中，所述压板架22上设置位置传感器26。位置传感器26可以准确的检测弹簧的位置，尤其是准确的检测弹簧间隙的位置，以便t型吊钩进行姿势的调整，准确地进入弹簧内部。位置传感器26可以采用超声波传感器。
其中，在一种可行的实现方式中，t型吊钩23的吊钩靠近t型吊钩23的转动轴一侧呈弧形。这不仅可以对弹簧起到保护作用，而且也便于t型吊钩23的转动和退出。
实施例2
一种基于实施例1的用于大型弹簧搬运的智能吊钩，包括动力机构、吊架机构和气动销3，其中，
所述动力机构包括动力电机12、转向箱14和动力底座11；转向箱14固定在动力底座11上，其输入轴与动力电机12的转动轴连接；
所述吊架机构包括转动吊架21、压板架22和t型吊钩23，压板架22与转动吊架21之间通过气动装置连接；t型吊钩23的转动轴穿过转动吊架21和压板架22与转向箱14的输出轴连接；所述吊架机构还包括定位销24，所述定位销24设置在转动吊架21上；定位销24能够与动力底座11配合。
定位销24一方面可以起到位置确定的作用，也可以作为位置固定的手段。当定位销24与动力底座11配合时，转动吊架21不随转向箱14的输出轴的转动而转动。
气动销3固定在转动吊架21上，其能够与转向箱14的输出轴连接或分离。
本发明提出一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩，其能够通过吊钩吊运弹簧，同时借助压板架22实现弹簧与吊钩之间的紧密配合，使得弹簧能够在各种维度的运动中不滑落。气动销3可以通过气压控制，实现与转向箱14的输出轴的分离或连接，当两者分离时，吊架机构不随t型吊钩23的转动而转动；当两者连接时，吊架机构与转向箱14的输出轴同步运动，进而与t型吊钩23的转动同步。
其中，在一种可行的实现方式中，所述气动销3包括气动销3气缸、气动销3活塞杆和销体，其中，所述气动销3气缸固定在转动吊架21上，与气动销3活塞杆相互配合；销体固定在气动销3活塞杆的前端；销体具有销体通孔，转向箱14的输出轴穿过销体通孔；销体上具有锁紧件，转向箱14的输出轴上具有锁紧配合件；当气动销3活塞杆进行伸长运动后，锁紧件与锁紧配合件相互配合实现连接；当气动销3活塞杆进行收缩运动后，锁紧件与锁紧配合件相互分离。
其中，在一种可行的实现方式的更详细的技术方案中，所述销体通孔呈圆台状，所述圆台靠近转向箱14的一侧直径大；销体通孔的内侧面设置锁紧齿；所述转向箱14的输出轴设置一输出圆台，输出圆台靠近转向箱14的一侧直径达，输出圆台表面设置锁紧槽；销体通孔能够与输出圆台配合，锁紧齿能够与锁紧槽配合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。