双侧卸船的连续卸船机及卸船方法与流程

本发明涉及应用于港口码头的卸船设备领域，一种使用一台连续卸船机设备同时能够实现海测、陆侧双侧卸船功能的连续卸船机及卸船方法。

背景技术：

随着近年来经济高速的发展，科学可持续发展的宏观政策和环境保护法规，设备生产厂家和用户越来越认识到高效、节能、环保作为可持续发展的先决条件。

在港口装卸机械中，世界上大宗散货(如铁矿石、煤炭等)的主要卸船设备为抓斗卸船机，目前最大的单机卸船额定能力已接近抓斗卸船机经济运行的极限。同时，抓斗卸船机只能通过小车移动带动抓斗抓取物料，只能实现海测卸船，不能海陆两侧兼顾，抓斗卸船机在取料及抛料过程中也产生大量的粉尘飞扬及洒料，卸船效率较低，能耗较大。

故用于散货装卸作业的专用机械向专业化连续式装卸的卸船机发展，而连续式卸船机在此期间取得了很大发展。

因此，连续卸船机是各大港口码头进行散货物料卸载的主要设备，上部提升装置是其上的关键部分，其性能的优劣直接影响连续卸船机是否能够正常安全运行。未来5～10年国内电厂、钢厂抓斗卸船机有大批量的更新需求，为连续卸船机的发展赢得了机会。国际市场欧洲、日本、中国香港、台湾，韩国近五年增加大约近五十台连续卸船机。欧、美等发达国家很多码头始建于上世纪70年代，未来几年将会有大量设备进行自然更新，大部分采用环保的连续卸船机。一些发展中国家，如印度、印尼、越南等市场码头建设等正处于高峰期，从招标情况来看，对环保型的连续卸船机都有很大需求。

连续式卸船机的物料输送全在密封箱体内，能够减少作业中粉尘飞扬对环境的污染，由于连续作业，因而效率高、能耗低和自动化程度高。但是，现有的连续卸船机，电缆滑车固定安装在回转架上，因此只能在海侧一定角度范围内回转，只能实现海侧卸船，对于海陆两侧都需要停靠船舶的码头，无疑将大幅降低了码头的利用率。

技术实现要素：

根据上述提出的技术问题，而提供一种双侧卸船的连续卸船机及卸船方法，用于解决现有的连续卸船机主要负责单侧卸船，不能实现海测、陆侧的双侧卸载，接载船型要求苛刻，如此使得码头应用效率低，不能充分发挥其应有的高效作用的缺点。本发明采用的技术手段如下：

一种双侧卸船的连续卸船机，包括门架，所述的门架底部两侧分别安装有海测门腿与陆侧门腿，上部通过回转轴承安装有回转架；所述的回转架为桁架结构，中心设置有用于接受物料的中心溜筒，所述回转架上部设置有平衡梁，前端通过水平设置的臂架系统连接有用于提取物料的取料提升系统；所述的臂架系统内设置有用于运输物料的皮带机系统；所述门架顶部设置有环形的滑车轨道，所述滑车轨道上设置有电缆滑车。

当电缆滑车随着回转架回转拉开时，取料提升系统回转至陆侧进行卸船，当电缆滑车随着回转架回转压缩时，取料提升系统回转至海侧进行卸船。

作为优选所述取料提升系统顶部具有顶部结构，所述顶部结构为“L”型架体结构，所述顶部结构的下铰点同臂架系统的臂架前端铰接，上铰点同平衡梁的前端铰接，臂架系统的臂架后端同回转架的下铰点铰接。

作为优选所述回转架的中部铰点铰接有液压油缸，所述平衡梁为三角形架体结构，所述平衡梁中部同回转架的顶部铰点铰接，后部同液压油缸的液压油缸活塞杆前端铰接。

作为优选所述的海测门腿与陆侧门腿底部分别设置有大车运行机构。

作为优选所述的取料提升系统主体为密闭筒体，所述密闭筒体内设置有链条及链斗。

作为优选所述中心溜筒底部设置有给料皮带机，所述给料皮带机底部设置有码头皮带机。

作为优选所述的门架和臂架系统为箱型梁结构。

一种使用上述的连续卸船机的卸船方法，包括以下步骤：

—海测卸船：

S1A、海侧船只停靠在码头上，等待卸载。

S1B、移动大车运行机构，使得连续卸船机处于合理位置。

S1C、动作液压油缸，液压油缸活塞杆伸出，将取料提升系统放入船舱，开始连续将物料从船舱中挖取提升。

S1D、提升物料经由取料提升系统，转载至臂架系统中的皮带机系统，再通过中心溜筒，到达给料皮带机，最终输送至码头皮带机上，完成整个物料从船舱到码头皮带的输送。

S1E、通过回转轴承能够实现整机上部结构的回转，以此实现不同船舱口的卸载，电缆滑车随回转压缩或放松。

—陆测卸船：

S2A、陆侧船只停靠在码头上，等待卸载。

S2B、移动大车运行机构，使得连续卸船机处于合理位置。

S2C、动作液压油缸，液压油缸活塞杆伸出，将取料提升系统放入船舱，开始连续将物料从船舱中挖取提升。

S2D、提升物料经由取料提升系统，转载至臂架系统中的皮带机系统，再通过中心溜筒，到达给料皮带机，最终输送至码头皮带机上，完成整个物料从船舱到码头皮带的输送。

S2E、通过回转轴承能够实现整机上部结构的回转，以此实现不同船舱口的卸载，电缆滑车随回转压缩或放松。

与现有技术相比较，本发明所述的双侧卸船的连续卸船机及卸船方法，整个连续卸船机为密封状态，在整个物料输送过程中无粉尘飞扬及洒料现象，起到很好的环保效果，并且结构紧凑，实用性强，节能高效；所用部件均单独制造，加工组立方便；一台设备能够实现海陆两侧卸船，功能强大。

本发明所述的双侧卸船的连续卸船机及卸船方法，是一种将物料连续从船舱中提升并输送至码头皮带机上的卸船机，能够实现物料的提升及转载，在箱型结构内完成物料的抛出与接收，并最终实现物料从船舱到码头皮带的连续输送。

本发明所述的双侧卸船的连续卸船机及卸船方法，门架顶部设置有环形的滑车轨道，滑车轨道上设置有电缆滑车。当电缆滑车随着回转架回转拉开时，取料提升系统回转至陆侧进行卸船，当电缆滑车随着回转架回转压缩时，取料提升系统回转至海侧进行卸船。能够实现双侧卸船，解决码头海陆两侧停靠船舶的双侧卸载难的问题，大幅提高码头效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明双侧卸船的连续卸船机海侧卸船主视图。

图2是本发明双侧卸船的连续卸船机海侧卸船俯视图。

图3是本发明电缆滑车电缆收缩状态的俯视工作图。

图4是本发明电缆滑车电缆收缩状态的侧视工作图。

图5是本发明双侧卸船的连续卸船机陆侧卸船主视图。

图6是本发明双侧卸船的连续卸船机陆侧卸船俯视图。

图7是本发明电缆滑车电缆拉伸状态的俯视工作图。

图8是本发明电缆滑车电缆拉伸状态的侧视工作图。

其中：1、取料提升系统，2、顶部结构，3、平衡梁，4、臂架系统，5、回转架，

6、液压油缸，6a、液压油缸活塞杆，6b、液压油缸缸体，

7、回转轴承，8、电缆滑车，9、门架，10、中心溜筒，11、海侧门腿，12、陆侧门腿，13、给料皮带机，14、大车运行机构，

a、码头，b、海侧船只，c、陆侧船只。

具体实施方式

如图所示，一种双侧卸船的连续卸船机，包括门架9，所述的门架9底部两侧分别安装有海测门腿11与陆侧门腿12，上部通过回转轴承7安装有回转架5，支撑整机上部结构重量。

所述的海测门腿11与陆侧门腿12底部分别设置有大车运行机构，承载整机重量，并能够带动整机沿码头轨道运行。

所述的回转架5为桁架结构，中心设置有用于接受物料的中心溜筒10，所述中心溜筒10用于接受从臂架皮带机抛出的物料，所述中心溜筒10底部设置有给料皮带机13，所述给料皮带机13底部设置有码头皮带机。

所述回转架5上部设置有平衡梁3，前端通过水平设置的臂架系统4连接有用于提取物料的取料提升系统1；所述取料提升系统1顶部具有顶部结构2，所述顶部结构2为“L”型架体结构，承载整个取料提升系统1的重量，并且同时，顶部结构2相对于提升系统处于静止状态。

所述的取料提升系统1主体为密闭筒体，所述密闭筒体内设置有链条及链斗。所述取料提升系统1下端能够进入船舱取料，物料经由链斗挖取后提升输送，同时，取料提升系统1能够实现360°的全回转。

所述顶部结构2的下铰点同臂架系统4的臂架前端铰接，上铰点同平衡梁3的前端铰接，臂架系统4的臂架后端同回转架5的下铰点铰接。

所述回转架5的中部铰点铰接有液压油缸6，所述液压油缸6的液压油缸缸体6b根部铰接固定于所述回转架5的中部铰点。所述平衡梁3为三角形架体结构，所述平衡梁3中部同回转架5的顶部铰点铰接，后部同液压油缸6的液压油缸活塞杆6a前端铰接。

所述的臂架系统4内设置有用于运输物料的皮带机系统。所述的门架9和臂架系统4为箱型梁结构。

所述臂架系统4负责接收从取料提升系统1中提升卸载的物料，并输送至中心溜筒10中。给料皮带机13系统接收中心溜筒10中的物料，并将物料转载至码头皮带机上，如此实现物料从船舱输送至码头皮带机上。

所述门架顶部设置有环形的滑车轨道，所述滑车轨道以回转轴承7为中心，围绕回转轴承7外侧设置，所述滑车轨道上设置有电缆滑车8，所述的电缆滑车8为多个滑轮组件和电缆组成的电缆机构，所述电缆滑车8能够在滑车轨道上滑动，使电缆受力后，能够实现滑轮组件的相互靠近和分离，进而实现电缆的伸缩。

如图7和图8所示，当电缆滑车8随着回转架5回转拉开时，取料提升系统1回转至陆侧进行卸船，如图3和图4所示，当电缆滑车8随着回转架5回转压缩时，取料提升系统1回转至海侧进行卸船。所述的回转轴承7能够实现大范围回转，带动整机上部结构的回转，如此实现码头海陆两侧停靠船舶的卸载。

一种使用上述的双侧卸船的连续卸船机的卸船方法，包括以下步骤：

—海测卸船：

S1A、海侧船只b停靠在码头a上，等待卸载，如图1所示。

S1B、移动大车运行机构14，使得连续卸船机处于合理位置。

S1C、动作液压油缸6，液压油缸活塞杆6a伸出，将取料提升系统1放入船舱，开始连续将物料从船舱中挖取提升。

S1D、提升物料经由取料提升系统1，转载至臂架系统4中的皮带机系统，再通过中心溜筒10，到达给料皮带机13，最终输送至码头皮带机上，完成整个物料从船舱到码头皮带的输送，如图2所示。

S1E、通过回转轴承7能够实现整机上部结构的回转，以此实现不同船舱口的卸载，电缆滑车8随回转压缩或放松，如图3所示。

—陆测卸船：

S2A、陆侧船只c停靠在码头a上，等待卸载，如图4所示。

S2B、移动大车运行机构14，使得连续卸船机处于合理位置。

S2C、动作液压油缸6，液压油缸活塞杆6a伸出，将取料提升系统1放入船舱，开始连续将物料从船舱中挖取提升。

S2D、提升物料经由取料提升系统1，转载至臂架系统4中的皮带机系统，再通过中心溜筒10，到达给料皮带机13，最终输送至码头皮带机上，完成整个物料从船舱到码头皮带的输送，如图5所示。

S2E、通过回转轴承7能够实现整机上部结构的回转，以此实现不同船舱口的卸载，电缆滑车8随回转压缩或放松，如图6所示。

本发明所述的双侧卸船的连续卸船机及卸船方法，能够实现码头海陆两侧停靠船舶的卸载，大幅提高了连续卸船机的工作范围，同时大幅提高码头的利用率，有效解决码头双侧船舶卸载物料难的问题，是一种用于将停靠在码头的船舶中的物料连续卸载到码头皮带机的双侧卸船设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。