用于捕捉线筒的纱线端头的装置的制作方法

本发明涉及一种用于捕捉线筒(bobbin)的纱线端头的装置，特别地但非排他地，人造棉织物(spun)的纱线端头难以解开，如例如湿亚麻。

背景技术：

如已知的，在线筒从湿亚麻手纺车中出来的情况下，难以从线筒的表面拆下纱线端头。这是由于湿纺纱循环造成的，由此从诸如亚麻和棉花等植物纤维中释放的具有黏滑且黏性的稠度的湿纤维素一旦被干燥，就趋于使线圈互相粘住并且使纱线变硬。一旦拆下，纱线就难以解开，这是因为其由于粘着的纤维素而保持再次黏附到下面的线圈。

通常，线筒以高度倾斜的绑定(binding)绕组结束，且最后以管的底部处的一些绑定绕组(或“管底卷绕(underwinding)”)结束。

为了为下一卷取准备线筒，需要：

-利用常规的分离装置，诸如用于拆下纱线端头的金属支腿、用于分离非常紧的纱线端头的褶皱衬垫，来捕捉纱线端头；

-使纱线端头与线筒分离，从而利用波纹管(bellows)解开纱线端头并利用相关联的抽吸管件吸住纱线端头；

-使纱线端头退绕(unwind，解绕)到这样的程度，即，使得其具有足以被引入管内部的长度；且

-利用板和管通过抽吸将纱线端头插入管中。

为了使跟随卷取单元的线筒进给更快，以下是必要的；

-线筒具有至多两个绑定绕组；

-线筒不具有管底卷绕；

-管具有带有至少12mm的直径的顶孔；

-纱线具有使纱线柔韧的至少7％-9％的含湿量。

在头部或纱线端头搜索站处还需要特殊的布置。纱线端头分离站通常配备有两个支腿，其与线筒的表面接触以拆下纱线端头。为了对不同类型的线筒进行有效地操作，两个支腿通常被设置用于，断开和分离线筒的柱形表面上的纱线端头所需的金属钩状支腿，以及带有粗糙表面的橡胶材料的衬垫支腿或分离管的基部处的管底卷绕纱线端头所需的带有金属锯齿部的衬垫支腿(如果存在的话)。一个或多个喷嘴还用于朝上提升拆下的纱线端头，以及用于抽吸纱线端头的竖直可移动管件。

通常，光电池设置在抽吸管件内以用于检测纱线的存在，即，已经捕捉到纱线。在已从线筒中取出一长度的纱线且足以通过抽吸或吹动经由管的顶部将其驱动回到管内部并且使其在其中保持稳定直到需要纱线从线筒进给到绕线机时之后，安装在抽吸管件中的切断装置设置用于切断纱线。

技术实现要素：

本发明的目的是有效地捕捉纱线端头，尤其是对于在引介中讨论的人造棉织物类型，以从线筒取出其足够长的部分，使得其可整齐地插入管的顶部中，从而继续进行随后的过程。

根据本发明，上述目的和其它优点通过具有下文中所限定的特征的装置来实现。

概括地说，由于纱线被安装在抽吸管件的伸缩式可移动部分内的夹持装置抓紧的这一事实，纱线端头从线筒退绕。夹持装置机械地夹住从线筒拆下的纱线并将其拉至一定的长度。这样，纱线部分被从线筒强制退绕，并具有允许抽吸管件将另外的纱线部分退绕的长度。当退绕的纱线已经达到稳定地插入管中所需的长度时，切断纱线并插入管内。

附图说明

现在将描述根据本发明的装置的一些优选实施例的结构的和功能的特征，但不限于此。参考附图，其中：

图1至图8是示出根据本发明的一个实施例的装置中的一系列操作步骤的局部剖开的示意性正视图；

图9和图10分别是示出机械纱线夹持装置的竖直截面的竖直视图和水平截面图；且

图11是机械纱线夹持装置的替换性实施例的示意性顶视图。

具体实施方式

参考附图，用于捕捉来自线筒s的纱线f的纱线端头p的整个装置利用参考标号10来指代。

该装置包括伸缩式抽吸管件20，波纹管保持件组50与该伸缩式抽吸管件相关联。线筒s由常规的支撑板40支撑。

附图中所表示的一些元件应被认为是众所周知的。因此，在本描述的下列描述中，将仅详细描述特别重要和感兴趣的元件，以用于本发明的实施的目的。对于没有详细示出的零件和元件的构造和功能特征，因此可参考任何已知类型的纱线端头搜索和捕捉系统。

伸缩式抽吸管件20包括可连接到抽吸源(未示出)的上固定管件21和可沿固定管件21的下端部分竖直滑动的下管件22。

固定管件21具有下端23且与放置在上端23上方一确定距离d处的第一光电池24相关联。需要光电池24用于在距离下端23距离d处检测固定管件21内的纱线端头p的存在。

示意性示出的纱线切断装置25邻近第一光电池24安装，在该实施例中在第一光电池24的正上方。

下管件22具有底口26，其带有向上并朝向管件的中央渐缩的入口表面27。在该示例中，渐缩的入口表面27是锥形表面。

机械纱线夹持装置28布置在下管件22中，优选邻近底口26。

下管件22可具有第二光电池29，其优选邻近夹持装置28放置，位于夹持装置上方。可选地，可需要第二光电池29用于检测下管件22内的纱线端头p的存在。

线性致动器30被布置成使得下管件22沿上固定管件21伸缩地滑动。

伸缩式抽吸管件20限定中央和竖直几何轴线x，在管件20下面，线筒s沿该轴线对准。

用于支撑线筒的板40具有与轴线x对准的中央竖直销41，其插入线筒的管t的下端a中。板40具有可连接到下抽吸装置34(图7)的内通道42，需要该下抽吸装置通过抽吸将纱线端头吸入管的上端b中。在专利公开it1270010b中给出了支撑和抽吸板的示例。

波纹管保持件组50可包括波纹管保持件环51，其具有围绕轴线x分布并面朝上且朝向中央竖直轴线以便于使纱线端头与线筒的绕组分离的多个喷嘴52。波纹管保持件环51可沿轴线x通过线性致动器53竖直移动。可在专利公开jph07133071a中找到波纹管保持件环的示例。

首先，在第一处理站(未示出)中，线筒可以已知的方式通过一个或多个纱线端头机械分离元件，例如通过旋转的线筒的表面上的可滑动元件进行处理，可滑动元件使得绑定绕组分离/断开，如例如从专利公开ep1932793b1中已知的。褶皱衬垫也可用于分离管底卷绕的纱线端头。

安装在线筒的支撑板40上的线筒s到达纱线端头捕捉和插入站，装置10(图1)设置于该站中。

波纹管保持件环51围绕线筒s下降(图2)，且喷嘴52朝上吹，从而分离被吸入抽吸管件20中的纱线端头p。渐缩的入口表面27引导纱线端头朝向管件20的中央插入，并且优化抽吸，从而减小损失。线性致动器30可延伸以使下管件22接近线筒。

如果纱线端头已与线筒分离，则光电池29检测到该纱线端头(图3)。可选地，下管件22可进一步下降以使抽吸管件更进一步靠近线筒。

随后，机械夹持装置28接近纱线，并且通过机械地抓紧纱线来捕捉纱线端头(图4)。

作为由处理单元—例如可编程逻辑控制器(plc)或中央处理单元(cpu)所施加的命令的结果，产生了抽吸管件的伸缩式移动，以及夹持装置的打开和关闭及切断装置25的激活。处理单元从光电池24和29接收反应信号，并且监查整个装置10的操作，因此以及本文所述的所有其它发动机/致动零件的操作。

一旦纱线端头被夹持装置28夹紧，则下管件22上升，从而使纱线端头与线筒强制地进一步分离(图5)。

在这种情况下，上管件21中的抽吸足以将另外的纱线部分拉出线筒。机械夹持装置28因此打开(图6)并允许抽吸管件20从线筒取出另一纱线部分。

可选地，控制板(palette)44可与线筒接触以便防止抽吸过长的纱线。

当上光电池24检测到上管件21中存在纱线时，切断装置25切断纱线端头(图6)。中断通过管件20进行的抽吸。

一旦切断纱线端头，则下管件22可选地下降，几乎与线筒的管接触(图7)。控制板(如果提供的话)可在左边与线筒的表面接触，从而紧靠线筒的表面保持纱线。一旦停止通过管件20从顶部进行的抽吸，则通过支撑板40激活从下方进行的抽吸(图7)。利用34示意性地指代抽吸套管。因此，纱线端头通过其上端b被吸入管内。表面渐缩形状27利于将纱线端头引入管的顶部中。

根据一个实施例，为了将纱线端头更有效地插入管中，通过管从下方进行的抽吸与安装在下管件22中的一个或多个喷嘴33(图7)的激活相关联。喷嘴33，可选地，将一个或多个压缩空气射流朝下吹入下管件22内，从而协助通过板40进行的抽吸动作。

根据未示出的变型，喷嘴33可安装在下管件22的下部或外部上，以用于朝下引导一个或多个射流。

一旦纱线端头插入管中，则提升波纹管保持件环和抽吸管件，从而释放线筒(图8)。

由申请人实施的实验测试已经表明，甚至在不存在设置在下管件22中的第二光电池29的情况下也可获得令人满意的结果。在不具有指示下管件22中存在纱线的信号(由第二光电池29提供)的情况下，机械夹持装置28也可干预。

如果提供的话，第二光电池29可被放置在下管件22的底口26上方约30-40mm处。

上光电池24可被定位成远离固定管件21的下端23十几厘米(例如，15cm)。在切断后，从线筒取出的纱线必须具有足以引入线筒中并保持在那里的长度；指示地(图8)，待再引入管中的纱线部分可具有与管的长度相当的长度。

夹持装置28可以不同的方式配置成有效地抓紧纱线端头并能够从线筒拉动纱线端头并使其从线筒退绕。例如(图9和图10)，夹持装置可包括两个或更多个卡爪或可移动的开闭元件28(例如以块的形式)，其在下管件22内作用并由安装在下管件22上的两个致动器35控制。致动器35可为电操作或气动操作的，优选通过单阀(未示出)操作，其控制可移动元件28的关闭和打开。可移动的开闭元件可呈不同的形状，例如新月形或相对的v形。

可移动的开闭元件28可在与下管件22成一体的凹槽或引导部36中径向滑动。

图11示出夹持装置的另外的实施例，其中可移动元件包括多个径向布置的配合叶片，如在光学膜片中一样。

在纱线端头p捕捉步骤期间(图3)，渐缩的入口表面27引导纱线端头朝向管件20的中央插入，且如果更靠近管b的顶部，则其优化抽吸，从而减小损失。在将纱线插入管中的步骤中(图7)，几乎与管的上端b接触的渐缩的入口表面27引导纱线端头以使其插入管的顶部中。

装置的各个方面和实施例已经进行了描述。应当理解，每个实施例可与任何其它实施例结合。此外，本发明不限于所述实施例，但是可在由所附权利要求书限定的范围内变化。