一种轴承元件的自动备料系统的制作方法

本发明涉及筒装马达的注塑生产领域，特别是涉及一种轴承元件的自动备料系统。

背景技术：

筒装马达是工业自动窗帘必备的元件，需求量大，精密度高，外观要求完整美观，而且尺寸精确度高，传统的注塑方式为人工植入嵌入轴承元件，注塑后取出产品。

由于轴承元件较小，无法自动定位，一般的机械手治具难以进行稳定的抓取，通常采用人工进行轴承元件的安装，无法实现自动化生产，而且模具温度高，容易烫伤，需要改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种轴承元件的自动备料系统，实现轴承元件自动导向和定位，方便机械手的抓取。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种轴承元件的自动备料系统，包括：支撑架和震动给料盘，所述震动给料盘设置在支撑架上，所述支撑架上设置有固定座，所述固定座顶部与震动给料盘的出口之间设置有槽板相连接，所述槽板上设置有轴承滑槽，所述固定座中设置有指向上方的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的顶部输出端设置有升降板相连接，所述升降板上设置有延伸至轴承滑槽中的顶杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述震动给料盘为双出口震动给料盘。

在本发明一个较佳实施例中，所述支撑架底部设置有滚轮和调节垫脚。

在本发明一个较佳实施例中，所述轴承滑槽的数量至少为2条。

在本发明一个较佳实施例中，所述槽板上设置有与顶杆对应的导向孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶杆的底部设置有延伸至升降板内的定位柱。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶杆的顶部设置有与轴承元件内孔对应的导向杆，所述导向杆顶部设置有半球凸起。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种轴承元件的自动备料系统，把轴承元件导入震动给料盘，利用震动给料盘的输送进入轴承滑槽内，顶杆伸长，使得轴承滑槽末端的轴承元件抬升，方便机械手的抓取，实现轴承元件的自动导向和定位，自动化程度高，减少了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种轴承元件的自动备料系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大图；

图3是图2中顶杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种轴承元件的自动备料系统，包括：支撑架1和震动给料盘3，所述震动给料盘3设置在支撑架1上，轴承元件8放置在震动给料盘3内，所述支撑架1上设置有固定座2，所述固定座2顶部与震动给料盘3的出口之间设置有槽板5相连接。所述槽板5上设置有轴承滑槽51，槽板5向下倾斜，轴承元件8可以在轴承滑槽51内自动下滑，所述固定座2中设置有指向上方的伸缩驱动装置4，所述伸缩驱动装置4的顶部输出端设置有升降板6相连接，所述升降板6上设置有延伸至轴承滑槽51中的顶杆7。伸缩驱动装置4采用气缸，伸缩驱动装置4的伸长驱动顶杆7向上抬升，对轴承滑槽51末端的轴承元件8进行抬升，方便机械手的抓取。

所述震动给料盘3为双出口震动给料盘，可以同时进行两排轴承元件8的输出，方便机械手的同时抓取，提高生产效率。所述轴承滑槽的数量至少为2条，方便轴承元件8的自动排布。

所述支撑架1底部设置有滚轮11和调节垫脚12。滚轮11方便进行支撑架1的移动，调节垫脚12可以进行稳定的支撑调节。

所述槽板51上设置有与顶杆7对应的导向孔，提升了顶杆7的升降稳定性。所述顶杆7的底部设置有延伸至升降板6内的定位柱71，与升降板6的连接方便，定位准确。

所述顶杆7的顶部设置有与轴承元件8内孔对应的导向杆72，所述导向杆72顶部设置有半球凸起73。导向杆72可以进入轴承元件8内孔，避免了轴承元件8的晃动，半球凸起73具有倒圆角的作用，使得导向杆72进入轴承元件8内孔的过程更加稳定，提升了轴承元件8的备料稳定性。

综上所述，本发明指出的一种轴承元件的自动备料系统，可以同时进行多个轴承元件8的自动输送并定位，方便机械手的抓取，自动化程度高，提升了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种轴承元件的自动备料系统，包括：支撑架和震动给料盘，所述震动给料盘设置在支撑架上，所述支撑架上设置有固定座，所述固定座顶部与震动给料盘的出口之间设置有槽板相连接，所述槽板上设置有轴承滑槽，所述固定座中设置有指向上方的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的顶部输出端设置有升降板相连接，所述升降板上设置有延伸至轴承滑槽中的顶杆。通过上述方式，本发明所述的轴承元件的自动备料系统，把轴承元件导入震动给料盘，利用震动给料盘的输送进入轴承滑槽内，顶杆伸长，使得轴承滑槽末端的轴承元件抬升，方便机械手的抓取，实现轴承元件的自动导向和定位，自动化程度高，减少了人工成本。

技术研发人员：肖永刚;张博;冯志勇
受保护的技术使用者：苏州华科精密模具有限公司
技术研发日：2017.03.30
技术公布日：2017.07.18