一种面膜折叠机的开袋装置及其工作原理的制作方法

本发明涉及一种面膜自动化生产设备，特别是一种面膜折叠机的开袋装置。

背景技术：

为解决面膜生产手工折叠装袋生产中的旧工艺生产效率低、人工成本高、易造成二次污染的问题，发明人一直在研究一种生产效率高的全自动化面膜折叠设备，已经发明了多款自动化面膜折叠机，采用先进的真空吸附、搓动式分离取料、折叠入袋等技术，实现了面膜折叠生产过程中取料上料、折叠、入袋等工序的全自动化，但这些设备的折叠后入袋工序存在不稳定的工作状态，原因是使用的面膜袋是由薄膜平面压制而成的，面膜袋未使用时处于二层膜压紧的平面状态，在自动面膜折叠机上一般使用二对吸嘴从二面利用真空吸住后拉开，但由于面膜袋二层贴紧内部处于真空状态，并携带静电相互吸附；而且常用的二对吸嘴是对正的，施加在二层贴紧面膜袋上相当于二对吸嘴互相吸，往往造成不能开袋的错误动作，造成装袋动作失误，需要停机处理，效率低，影响了工厂的生产量。急需要一种能有效开袋、操作方便、稳定可靠的装置，以提高自动化面膜折叠机的生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种有效开袋、操作方便、稳定可靠的全自动面膜折叠机的开袋装置。为了实现这一目的，本发明采用了下述改进的技术方案。

一种面膜折叠机的开袋装置，包括安装板、左吸袋机构、右吸袋机构、搓动机构。所述的安装板是面膜折叠机的三折机构的导孔板，中间开有一导向长孔，三折时直接把面膜插入面膜袋中；所述的左吸袋机构和右吸袋机构以导向长孔为中心对称安装在安装板的下面；左吸袋机构和右吸袋机构分别包含一对真空吸嘴，通过固定板安装在气缸的活塞杆上。左吸袋机构的左气缸直接固定在安装板的下平面，左真空吸嘴通过固定板上的水平方向长孔与右真空吸嘴水平错位安装在0~20mm内可调；右吸袋机构的右气缸安装在搓动机构的推板下平面，右真空吸嘴通过右固定板上的垂直方向长孔与左真空吸嘴垂直方向错位安装在2~10mm内可调；推板固定在直线导轨的下滑块上，直线导轨的上滑块固定在安装板的下平面，推板后端面与搓动气缸的活塞杆连接，搓动气缸通过一L形支架固定在安装板的下平面。右真空吸嘴通过右气缸、推板被搓动气缸推动的行程为2~20mm。

上述面膜折叠机的开袋装置的工作原理为：面膜折叠机的送袋机构把面膜袋送到左吸袋机构与右吸袋机构的中间后，开袋装置按下述步骤工作：

步骤一：左气缸和右气缸的活塞杆同时伸出；

步骤二：左真空吸嘴与右真空吸嘴分别吸住面膜袋的二个面；

步骤三：搓动机构的搓动气缸的活塞杆推出，带动推板、安装在推板下的右气缸、右固定板及上面的右真空吸嘴水平移动，而这时左真空吸嘴不动，使右真空吸嘴吸住的面膜袋面与左真空吸嘴吸住的面膜袋面产生位移即搓动；

步骤四：左气缸和右气缸的活塞杆收缩回位，左真空吸嘴和右真空吸嘴拉动面膜袋的二个面，打开面膜袋；

步骤五：搓动气缸的活塞杆收缩退回，带动右真空吸嘴退回，完成开袋动作。

根据面膜袋的大小适当调整左真空吸嘴和右真空吸嘴的水平和垂直位置，使左真空吸嘴和右真空吸嘴在水平和垂直方向的位置适当错开，可使上述开袋动作稳定可靠。

本发明的有益效果是：这种面膜折叠机的开袋装置左吸袋机构、右吸袋机构的真空吸嘴吸住面膜袋的二个面后，再通过搓动机构推动右真空吸嘴吸住的面水平移动，造成与左真空吸嘴吸住的面有相对位移，消除由于面膜袋内的静电和真空的粘连力，再使用左气缸和右气缸回位拉动打开面膜袋，根据面膜袋的大小适当调整二对吸嘴的水平和垂直位置，特别是二对吸嘴在水平和垂直方向上的位置均可调为相互错开，避免了吸嘴间正对、相互吸的现象，使上述开袋动作更稳定可靠。这种方案很好地解决了普通面膜折叠机的开袋装置可靠性差、工作不稳定的问题，实现了面膜折叠机有效开袋、操作方便、稳定可靠的目的，为用户提高了生产效率，且操作方便，成本低，很适合于中小企业，具有很强的实用性和广阔的应用前景。

附图说明

附图1是本发明的整体结构主视图。

附图2是本发明的整体结构俯视图。

附图3是本发明的整体结构右视图。

附图符号说明：1—安装板； 2—左吸袋机构； 3—右吸袋机构； 4—搓动机构。

具体实施方式

本发明的实施方式以一优选例进行说明。

如附图1、图2和图3所示，这种面膜折叠机的开袋装置，包括安装板1、左吸袋机构2、右吸袋机构3、搓动机构4。所述的安装板1是面膜折叠机的三折机构的导孔板，中间开有一导向长孔11，这个导向长孔11是三折后把面膜插入面膜袋中的导向孔。左吸袋机构2在安装板1的左下方，右吸袋机构3在安装板1的右下方，左吸袋机构2和右吸袋机构3以导向长孔11为中心对称布置；左吸袋机构2包含一对左真空吸嘴21，左真空吸嘴21安装在一左固定板22上，左固定板22安装在一个左气缸23的二根活塞杆上；右吸袋机构3包含一对右真空吸嘴31，右真空吸嘴31安装在一右固定板32上，右固定板32安装在一个右气缸33的二根活塞杆上；搓动机构4包含推板41、直线导轨42和搓动气缸43。

上述的左吸袋机构2的左气缸23直接固定在安装板1的下平面，左固定板22上的安装左真空吸嘴21的孔为水平方向长孔，左真空吸嘴21安装在这个长孔上后与右真空吸嘴31水平方向错开位置，错位距离为0~20mm（可在长孔上调整位置）；右吸袋机构3的右气缸33安装在搓动机构4的推板41下平面，推板41固定在直线导轨42的下滑块上，直线导轨42的上滑块固定在安装板1的下平面，推板41的后端面与搓动气缸43的活塞杆连接，搓动气缸43通过一L形支架44固定在安装板1的下平面；右固定板32上的安装右真空吸嘴31的孔为垂直方向长孔，右真空吸嘴31安装在这个长孔上后与左真空吸嘴21垂直方向错开位置，错位距离为2~10mm（可在长孔上调整位置）。工作时搓动气缸43的活塞杆推出，带动推板41、安装在推板41下的右气缸33、右固定板32及其上面的右真空吸嘴31水平移动，移动行程为2~20mm。

上述装置的左真空吸嘴21和右真空吸嘴31通过气管与真空装置相连。工作时当面膜袋传送到位后，左气缸23和右气缸33推出，左真空吸嘴21和右真空吸嘴31分别与面膜袋二面接触上，通过真空吸气吸住后，搓动气缸43通气推出带动右真空吸嘴31运动，造成面膜袋的二个面搓动产生间隙消除真空和静电粘连，接着左气缸23和右气缸33换向收回，通过左真空吸嘴21和右真空吸嘴31的吸力拉开面膜袋，搓动气缸43返回，实现了搓动开袋的有效工作过程。上述装置中，左真空吸嘴21和右真空吸嘴31的相对安装位置根据面膜袋的大小和粘连情况进行调整，水平方向错位利用左真空吸嘴21在左固定板22的长孔上在0~20mm范围内调整，垂直方向错位利用右真空吸嘴31在右固定板32上的长孔上在2~10mm范围内调整，调整后开袋更稳定可靠。

这种面膜折叠机的开袋装置使用市场通用的材料加工，适合于工业化生产。