一种省力的垃圾车自动装填装置的制作方法

本发明涉及一种垃圾车，尤其涉及一种省力的垃圾车自动装填装置。

背景技术：

垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾。垃圾车的诞生与发展对于人类社会来说是一个重大发明与创造，尤其是对城市来说，城市人口集中，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及时处理是一大难题。

据调查统计显示，人均每天会产生约一公斤的垃圾，那么中国将近13.8亿的人口，每天产生的垃圾数量将会达到1380万吨！去除掉农村，那么全国所有城市每天产生的垃圾也会有700万吨之多，如何妥善处理这些垃圾是城市管理规划的一个重大问题。

垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，大大地减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题。目前市面上流通的垃圾车普遍存在的问题是整车配备人员多，费时费力，遇到成堆垃圾时需要人工装载，清理效率大大降低。

技术实现要素：

鉴于以上问题，本发明提供一种省力的垃圾车自动装填装置，能够实现装填垃圾的全自动机械化，并且省时省力高效。

本发明包括铲斗、固定键、链条、机械臂、卡钳、电动机、固定销、挡板、液压杆、工作仓、刮板、滑板、传动齿轮、毛刷、卡槽。所述机械臂通过固定键与铲斗连接；所述固定键与机械臂上的卡槽啮合；所述机械臂绕固定销转动；所述链条一边与固定键焊接在一起；所述电动机带动链条转动；所述链条牵引铲斗移动；所述机械臂卡槽口有毛刷；所述固定键有通孔，链条一边可以在通孔移动；所述机械臂与液压杆用销连接。

本发明的铲斗两侧有固定键，可以与机械臂上的卡槽啮合，保证两者紧紧相连。液压杆推动机械臂绕固定销转动，使铲斗能够接触到垃圾，机械臂内部由一对传动链条、两个传动齿轮和一对电动机组成，其中链条一端与固定键焊接在一起，通过电动机带动齿轮链条，从而使铲斗移动，同时液压杆推动挡板转动，打开工作仓，将铲斗内的垃圾运送到工作仓，然后通过滑板和刮板的协调工作将垃圾送入到车厢，然后液压杆推动压缩板将送入的垃圾推送到车厢底部压缩。

附图说明

图1为装置整体工作结构示意图。

图2为机械臂内部结构图。

图3为机械臂外部示意图。

图4为装置整体结构图。

图中，1-铲斗、2-固定键、3-链条、4-机械臂、5-卡钳、6-电动机、7-固定销、8-挡板、9-液压杆、10-工作仓、11-刮板、12-滑板、13-液压杆、14-液压杆、15-传动齿轮、16-毛刷、17-卡槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和技术效果更加清楚，下面结合附图1～4对本发明的实施作进一步地的详细描述。

图1是装置整体工作结构示意图。工作时，首先液压杆（14）推动机械臂（4）绕着固定销（7）转动，使得铲斗（1）与垃圾接触，同时，固定键（2）与链条（3）一端焊接在一起，链条（3）与电动机（6）相连，当电动机（6）转动时，传动齿轮（15）带动链条（3）移动，从而牵引铲斗（1）沿着卡槽（17）移动，铲斗（1）内的垃圾也会被推着一起移动，卡槽（17）口有一层毛刷（16），可以阻挡垃圾进入机械臂内部，保持内部清洁。液压杆（9）推动挡板（8）转动，与地面接触，形成垃圾通道，铲斗（1）沿着这条通道将垃圾推送至工作仓（10），滑板（12）下降，带动刮板（11）向工作仓（10）底部移动，同时液压杆（14）收缩带动刮板（11）转动，移动到底部之后刮板（11）顺时针转动，然后滑板（15）上升到顶部，使刮板（14）将垃圾推送到车厢里进行压缩。

当垃圾已经在垃圾桶内装好时，直接将垃圾桶推到工作仓入口处，卡钳（5）向下转动，将垃圾桶卡住，然后卡钳（5）向上转动，将垃圾桶内垃圾倒入工作仓（10），此时滑板（12）下降，带动刮板（11）向工作仓（10）底部移动，同时液压杆（14）收缩带动刮板（11）转动，移动到底部之后刮板（11）顺时针转动，然后滑板（15）上升到顶部，使刮板（11）将垃圾推送到车厢里进行压缩。

以上所述仅为本发明的装置，并非因此限制本发明的范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，例如各装置之间技术结构的相互结合，直接或间接运用在其他相关的技术层面，均同样包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明由铲斗、固定键、链条、机械臂、卡钳、电动机、固定销、挡板、液压杆、工作仓、刮板、滑板、液压杆、传动齿轮、毛刷和卡槽组成，铲斗两侧有固定键，可以与机械臂上的卡槽啮合，保证两者紧紧相连。液压杆推动机械臂绕着固定销转动，使铲斗能够接触到垃圾。机械臂的内部由一对传动链条、两个传动齿轮和一对电动机组成，并通过电动机带动齿轮链条，从而使铲斗移动，同时液压杆推动挡板转动，打开工作仓，将铲斗内的垃圾运送到工作仓，然后通过滑板和刮板的协调工作将垃圾送入到车厢，然后液压杆推动压缩板将送入的垃圾推送到车厢底部进行压缩。

技术研发人员：陈齐平;王宝鑫;肖强;孙佳宇;张建;罗群;丁帅;周聪辉
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.08.18