自动取货和运输的装置的制作方法

本发明涉及一种自动取货和运输的装置，属于物流和工业取货设备技术领域。

背景技术：

随着技术的不断进步、企业生产的大规模化和消费者需求的多样性，在物流行业内大量不同种类的货物需要装载在一个包裹内，由于系统的复杂性和人工装载的低效率，取货渐趋自动化和智能化。现有的技术方案通常是采用取货机构在货架侧面取货，然后将取好的货物运送到货架侧面下端的包裹中。这种方案中由于货物并不是采取最短的运送距离，货物需要进行侧方向运输，故而需要增加设计侧方取出机构，增大了机构的复杂程度，同时由于采取较长的取出路径，故而取出时间也较长，不利于取货效率的提升。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的上述不足和缺陷，而提供一自动取货和运输的装置，该装置可实现取货、计数、运货三种功能，由于取货采用直接下降的方案，取货距离大幅缩短，取货时间相应减少，提高了取货的效率；该装置中可以实现自动点货计数的功能，可以通过微机控制系统进行自动化和智能化管理，并且通过增加滚轮传送带可以实现自动运输货物，从而实现取货、计数、运货的自动化与智能化。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动取货和自动运输的装置，包括货架，货架上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，所述取货部件由压缩弹簧、挡板、隔板、胶轮、传动带、电机、导向板构成，所述隔板上装有胶轮，胶轮通过传动带连接电机，所述挡板设置在隔板对面，挡板与隔板之间具有一个放置货物的空间，挡板后端设有压缩弹簧；所述导向板设置在取货口下面，所述运货部件由直线伺服电机、滚轮传送带组成，所述滚轮传送带安装在取货口下方，用于运输装有货物的包裹，所述直线伺服电机安装在垂直于滚轮传送带方向的一侧，用于推动包裹向另一边移动；所述货架内上端设有用于检测货物距离的距离传感器，所述取货口设有计数传感器，所述电机、距离传感器、直线伺服电机、计数传感器、滚轮传送带连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移和货物运输。

所述导向板通过垂直于滚轮传送带的轴与货架连接，导向板可绕垂直于滚轮传送带运动方向的轴转动，使包裹避免随着滚轮传送带运动过程中受到导向板的阻碍。

当单片机中输入所需货物数量后，所述单片机控制电机带动胶轮滚动，胶轮通过摩擦使货物按照设定好的速度逐渐下移；当距离传感器检测到货物达到设定好的距离后，所述直线伺服电机按照设定好的速度推动包裹向另一边移动，并与货物下降的速度相适配，防止货物卡住和货物倾倒；所述计数传感器对每次取货的数目进行记录，当达到输入的货物数量后，电机和直线伺服电机停止工作。

当取货完成之后，所述单片机启动运货滚轮传动带，使包裹通过滚轮传送带进行运输。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一个解决自动取货的方案。包裹经滚轮传送带运输到相应的取货口，由同层的胶轮滚动驱动货物向下移动，并由导向板控制货物沿着规划好的方向进入包裹内；同时，位于最上端的传感器检测距货物的距离，当达到设定好的距离时，直线伺服电机工作，推动包裹向另一边移动，并与货物下降的速度向适合，防止货物卡住和货物倾倒。位于一侧的另一个传感器会对每次取货的数目进行记录，以使自动取货装置能够按照指定的数目取出货物。货物取好后滚轮传送带会自动运输装有货物的包裹。

本发明的自动点货和运输的装置，将常规从侧面取货的方式改变成从下部直接取货，从而简化了机构、提高了取货的效率。并且通过改善取货的工作方式，提高了取货效率。同时，由于采用滚轮传动带，货物的运输速度可以很精确的得到控制。

附图说明

图1是本发明的自动取货和运输装置结构立体示意图；

图2是取货部分的局部示意图；

图3是运货部分的局部示意图；

图4是导向板和计数传感器安装示意图；

图5是导向板结构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本发明提供的一种自动取货和自动运输的装置，由货架1、直线伺服电机2、压缩弹簧3、挡板4、货物5、距离传感器6、隔板7、胶轮8、传动带9、电机10、包裹（箱子）11、滚轮传送带12、导向板13、计数传感器14。

货架1上部内装有取货部件，下部内装有运货部件。取货部件由压缩弹簧3、挡板4、隔板7、胶轮8、传动带9、电机10、导向板13构成，隔板7上装有胶轮8，胶轮8通过传动带9连接电机10，挡板4设置在隔板7对面，挡板4与隔板7之间具有一个放置货物5的空间，挡板4后端设有压缩弹簧3；导向板13设置在取货口下面，导向板13通过垂直于传送带的轴与货架1连接，运货部件由直线伺服电机2、滚轮传送带12组成，滚轮传送带12安装在取货口下方，用于运输装有货物5的包裹11，直线伺服电机2安装在垂直于滚轮传送带12方向的一侧，用于推动包裹11向另一边移动；货架1内上端设有用于检测货物距离的距离传感器6，取货口设有计数传感器14，电机10、距离传感器6、直线伺服电机2、计数传感器14、滚轮传送带12和取连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移和货物运输。导向板可绕垂直于传送带运动方向的轴转动，使包裹11避免随着传送带运动过程中受到导向板的阻碍。

本发明工作过程如下：

首先设定好单片机工作的程序，当系统输入所需货物5数量后，单片机控制电机10工作，使胶轮8滚动，通过摩擦使货物按照设定好的速度逐渐下移。同时距离传感器6开始工作，检测距货物的距离，当货物5达到设定好的距离后，直线伺服电机2按照设定好的速度开始工作。货物5在下降的过程中下端受到导向板和箱体的约束，货物5不会产生方向的偏移。下一个货物5在下降的过程中下端受到导向板和第一个货物5的约束，下移方向也不会发生偏移。计数传感器14将取货的数目记录下来，当达到输入的货物5数量后，系统停止工作。

当取货完成之后系统启动滚轮传动带12，装在包裹11中的货物5会在滚轮传动带12进行运输，由于导向板13可绕垂直于滚轮传动带12运动方向的轴转动，故在箱体在随着传送带运动过程中不会受到导向板的阻碍。

本发明由于直接从货架上竖直向下取货，从而实现了较高的取货速度。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种自动取货和自动运输的装置，货架上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，取货部件中的隔板上装有胶轮，胶轮通过传动带连接电机，挡板设置在隔板对面，挡板与隔板之间具有一个放置货物的空间，挡板后端设有压缩弹簧；导向板设置在取货口下面，运货部件中的滚轮传送带安装在取货口下方，直线伺服电机安装在垂直于滚轮传送带方向的一侧，货架内上端设有用于检测货物距离的距离传感器，取货口设有计数传感器，电机、距离传感器、直线伺服电机、计数传感器、滚轮传送带连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移和货物运输。本发明通过改善取货方式，提高了取货效率，同时，由于采用滚轮传动带，货物的运输速度可以很精确的得到控制。

技术研发人员：张肖刚;傅晓锦;杨君;王佳茂;吴开强;王顺利
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.07.21