带胶钢片转帖包装机的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种带胶钢片转帖包装机。

背景技术：

在电子元器件上需要组装细小的钢片，钢片生产完成后需要通过转帖膜和离型纸进行包装存放，避免有灰尘、杂质等污染钢片，进而导致电子元器件使用过程中出现接触不良等问题，目前钢片包装都是手工包装，由工人将若干钢片贴在转帖膜表面，然后覆盖离型纸进行收料，工人贴钢片时有的采用手工贴，有的采用简易的治具贴，在贴的过程中容易造成钢片的二次污染，且该种包装方式需要消耗大量的工人，生产效率极低。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种带胶钢片转帖包装机，该带胶钢片转帖包装机能够自动实现钢片产品的全自动包装，节约了人力成本、保证了产品品质。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带胶钢片转帖包装机，包括工作台、钢片载具、包装料带送料盘、包装料带收料盘、离型纸收料盘、离型纸送料盘、贴取钢片装置、转贴膜托持定位平台、第一、二、三料盘驱动装置和控制器，所述包装料带送料盘和离型纸收料盘分别能够转动的安装于工作台一端上，包装料带收料盘和离型纸送料盘分别能够转动的定位于工作台另一端上，第一、二、三料盘驱动装置分别驱动包装料带收料盘、离型纸收料盘和离型纸送料盘转动，转帖膜从包装料带送料盘引出后经过转贴膜托持定位平台后缠绕于包装料带收料盘上，离型膜收料盘能够将包装料带送料盘上引出的转帖膜表面的离型膜进行缠绕收料，离型纸送料盘上引出的离型纸恰能够覆盖于贴有钢片的转帖膜表面并共同被包装料带收料盘缠绕收纳，钢片载具能够止动定位于工作台指定位置处，钢片载具上设有若干恰与钢片外形一致的钢片容置槽，钢片恰能够止动容纳于各个钢片容置槽内，贴取钢片装置能够将钢片载具上的钢片取走并贴设于转贴膜托持定位平台上的转贴膜表面，控制器控制贴取钢片装置和第一、二、三料盘驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述贴取钢片装置包括吸盘、吸盘座、水平滑块、水平滑轨、升降驱动装置和水平驱动装置，所述水平滑轨固定安装于工作台上，水平滑块能够沿水平滑轨往复滑动定位于水平滑轨上，吸盘座纵向能够升降的安装于水平滑块上，吸盘座恰能够位于钢片载具和转贴膜托持定位平台正上方，若干吸盘固定安装于吸盘座下侧表面上，若干吸盘恰能够与钢片载具上的各个钢片位置正对，水平驱动装置和升降驱动装置分别驱动水平滑块和吸盘座滑动。

作为本发明的进一步改进，还设载具座，载具座固定安装于工作台上，载具座上侧表面形成有一开口插槽，该开口插槽沿其插设方向的末端设有止挡壁，该开口插槽沿其插设方向末端上侧还设有压边，所述压边恰能够紧抵插设于该开口插槽内钢片载具两侧边缘上侧面上。

作为本发明的进一步改进，所述钢片载具上还设有推拉把手。

作为本发明的进一步改进，还设有拉料装置，所述拉料装置包括支架、主动辊、主动辊驱动装置、压辊和压辊高度调节装置，所述主动辊能够转动的安装于支架上，压轮纵向高度能够升降且圆周方向能够转动的安装于支架上，压辊高度调节装置能够控制压辊纵向高度，且主动辊与压辊圆周外侧表面能够夹紧经过二者之间的贴有钢片的转贴膜和离型纸，主动辊驱动装置驱动主动辊旋转。

作为本发明的进一步改进，所述压辊高度调节装置包括手柄、转盘和止动机构，所述转盘能够转动的安装于支架上，手柄能够驱动转盘旋转，止动机构能够实现转盘与支架的固定定位，压辊能够转动的安装于转盘上，且压辊轴线与转盘轴线不重合。

作为本发明的进一步改进，所述支架上还设有纵向延伸的滑槽，该滑槽内能够滑动的设有安装块，还设有调节螺栓，调节螺栓头部圆周方向能够转动且轴向止动的安装于安装块上，调节螺栓的螺柱部与支架活动螺接，所述调节螺栓轴向为竖直方向，压辊高度调节装置安装于安装块上。

作为本发明的进一步改进，还设有料带松紧感应装置，料带松紧感应装置固定安装于拉料装置和包装料带收料盘之间，料带松紧感应装置能够感应经过其正上方的料带高度并传信于控制器。

作为本发明的进一步改进，所述转贴膜托持定位平台包括水平台面和两个l形压块，所述水平台面固定安装于工作台上，两个l形压块分别对称固定于水平台面上，两个l形压块一侧壁与水平台面之间形成恰供转帖膜通过的间隙，所述两个l形压块一侧壁恰覆盖于转贴膜边缘上侧，转帖膜两侧边分别止挡于两个l形压块另一侧壁。

作为本发明的进一步改进，所述第一料盘驱动装置为伺服电机，第二、三料盘驱动装置包括交流电机和离合器。

本发明的有益效果是：本发明通过包装料带送料盘和包装料带收料盘实现转贴膜送料和包装后的成品收料，通过离型纸收料盘和离型纸送料盘实现转贴膜表面离型纸的撕下收料以及第贴有钢片的转贴膜覆离型纸进行包装，取钢片装置实现了对钢片载具上的钢片自动取钢片并贴在转帖膜表面，本发明实现了钢片的全自动包装和收纳，自动化程度高，整个过程无人工操作，避免了对钢片表面的污染，节省了人工，降低了包装成本。

附图说明

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明的第二立体图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的右视图。

具体实施方式

实施例：一种带胶钢片转帖包装机，包括工作台1、钢片载具2、包装料带送料盘3、包装料带收料盘4、离型纸收料盘5、离型纸送料盘6、贴取钢片装置、转贴膜托持定位平台7、第一、二、三料盘驱动装置8、9、10和控制器，所述包装料带送料盘3和离型纸收料盘5分别能够转动的安装于工作台1一端上，包装料带收料盘4和离型纸送料盘6分别能够转动的定位于工作台1另一端上，第一、二、三料盘驱动装置8、9、10分别驱动包装料带收料盘4、离型纸收料盘5和离型纸送料盘6转动，转帖膜从包装料带送料盘3引出后经过转贴膜托持定位平台7后缠绕于包装料带收料盘4上，离型膜收料盘能够将包装料带送料盘3上引出的转帖膜表面的离型膜进行缠绕收料，离型纸送料盘6上引出的离型纸恰能够覆盖于贴有钢片的转帖膜表面并共同被包装料带收料盘4缠绕收纳，钢片载具2能够止动定位于工作台1指定位置处，钢片载具2上设有若干恰与钢片外形一致的钢片容置槽，钢片恰能够止动容纳于各个钢片容置槽内，贴取钢片装置能够将钢片载具2上的钢片取走并贴设于转贴膜托持定位平台7上的转贴膜表面，控制器控制贴取钢片装置和第一、二、三料盘驱动装置8、9、10动作，被裁切好的钢片被装在钢片载具2的钢片容置槽内定位，将钢片载具2止动的放置于工作台1指定位置上，同时，包装料带从包装料带送料盘3上被引出，包装料带的离型纸被从转帖膜上撕离并被离型纸收料盘5缠绕收纳，转帖膜则经过转贴膜托持定位平台7后与离型纸送料盘6上引出的新的离型纸复合然后被包装料带收料盘4缠绕收纳，当转帖膜经过转贴膜托持定位平台7后时，贴取钢片装置将钢片载具2上的钢片取走并贴在转贴膜托持定位平台7上的转帖膜表面，最终被转帖膜和离型纸复合包装起来的钢片被成卷的收纳起来，便于储存和运输，同时避免灰尘等杂志污染钢片，确保钢片表面纯净，该包装机实现了钢片的全自动包装，包装效率高，包装整齐，钢片无污染、无损伤，节省人工成本。

所述贴取钢片装置包括吸盘11、吸盘座12、水平滑块13、水平滑轨14、升降驱动装置15和水平驱动装置16，所述水平滑轨14固定安装于工作台1上，水平滑块13能够沿水平滑轨14往复滑动定位于水平滑轨14上，吸盘座12纵向能够升降的安装于水平滑块13上，吸盘座12恰能够位于钢片载具2和转贴膜托持定位平台7正上方，若干吸盘11固定安装于吸盘座12下侧表面上，若干吸盘11恰能够与钢片载具2上的各个钢片位置正对，水平驱动装置16和升降驱动装置15分别驱动水平滑块13和吸盘座12滑动，通过水平驱动装置16和升降驱动装置15实现吸盘座12沿水平方向和竖直方向运动，进而往复于钢片载具2和转贴膜托持定位平台7之间，进而通过吸盘11的吸取将钢片吸取贴设于转贴膜托持定位平台7上的转帖膜表面，此外也可以是通过旋转臂90度旋转使吸盘座12往复于钢片载具2和转贴膜托持定位平台7之间，吸盘11吸取机构也可替换成夹爪夹持机构等，实现钢片的自动取料、运输和贴合。

还设有载具座17，载具座17固定安装于工作台1上，载具座17上侧表面形成有一开口插槽，该开口插槽沿其插设方向的末端设有止挡壁，该开口插槽沿其插设方向末端上侧还设有压边，所述压边恰能够紧抵插设于该开口插槽内钢片载具2两侧边缘上侧面上，载具座17固定在工作台1上，用于实现钢片载具2在工作台1上快速止动定位，钢片载具2能够实现快速更换，有利于提高钢片提供效率和位置精度。

所述钢片载具2上还设有推拉把手18，便于对钢片载具2插设和拉出的操作。

还设有拉料装置，所述拉料装置包括支架19、主动辊20、主动辊驱动装置、压辊21和压辊高度调节装置，所述主动辊20能够转动的安装于支架19上，压轮纵向高度能够升降且圆周方向能够转动的安装于支架19上，压辊高度调节装置能够控制压辊21纵向高度，且主动辊20与压辊21圆周外侧表面能够夹紧经过二者之间的贴有钢片的转贴膜和离型纸，主动辊驱动装置驱动主动辊20旋转，通过主动辊20和压辊21配合实现对料带的拉料，保证拉料速度平稳，避免料带过紧或过松，保证钢片在转帖膜表面位置稳定，同时压辊21还实现了钢片在转贴膜表面的压实贴紧以及离型纸与转帖膜的紧密贴合。

所述压辊高度调节装置包括手柄22、转盘和止动机构，所述转盘能够转动的安装于支架19上，手柄22能够驱动转盘旋转，止动机构能够实现转盘与支架19的固定定位，压辊21能够转动的安装于转盘上，且压辊21轴线与转盘轴线不重合，通过偏心结构实现压辊21高度调节，进而实现其与主动辊20压紧和离开，边装转贴膜料带，止动机构可以为两个位置的定位销、卡合件或螺栓等。

所述支架19上还设有纵向延伸的滑槽，该滑槽内能够滑动的设有安装块23，还设有调节螺栓24，调节螺栓24头部圆周方向能够转动且轴向止动的安装于安装块23上，调节螺栓24的螺柱部与支架19活动螺接，所述调节螺栓24轴向为竖直方向，压辊高度调节装置安装于安装块23上，通过调节螺栓24可以实现压辊21与主动辊20之间压紧力的微调，确保压紧力合适。

还设有料带松紧感应装置25，料带松紧感应装置25固定安装于拉料装置和包装料带收料盘4之间，料带松紧感应装置25能够感应经过其正上方的料带高度并传信于控制器，当料带松紧感应装置25感应到料带高度低于指定高度则表示料带下垂可以进行收料，当料带松紧感应装置25感应到料带高于指定高度则表示料带绷紧，停止收料，料带松紧感应装置25可以是接触式也可以是非接触式。

所述转贴膜托持定位平台7包括水平台面和两个l形压块，所述水平台面固定安装于工作台1上，两个l形压块分别对称固定于水平台面上，两个l形压块一侧壁与水平台面之间形成恰供转帖膜通过的间隙，所述两个l形压块一侧壁恰覆盖于转贴膜边缘上侧，转帖膜两侧边分别止挡于两个l形压块另一侧壁，通过水平台面实现对转帖膜的托持，保证钢片贴合牢固、稳定，且不会压坏转贴膜，两个l形压块则实现转帖膜的定位，避免其被贴取钢片装置带起、褶皱、偏位等等。

所述第一料盘驱动装置为伺服电机，第二、三料盘驱动装置包括交流电机和离合器，第二、三料盘驱动装置采用交流电机通过离合器驱动离型纸收料盘5和离型纸放料盘的转动，进而实现了转帖膜料带的张力控制。