一种桥式起重机大车刹车装置的制作方法

本发明涉及刹车设备技术领域，尤其是一种桥式起重机大车刹车装置。

背景技术：

桥式起重机大车制动系统非常重要，如果桥式起重机上没有了制动器，就相当于汽车没有了刹车，后果很严重的，情况很危险；目前国内厂家设计的桥式起重机大车刹车系统的是采用常闭式抱闸，如图1所示，m1为桥式起重机大车的电机，m2为桥式起重机大车的刹车电机，m1与m2的输入电源的都是采用三相380v，并联接法，电机m1与m2的同时得电或者同时失电，m2电机线圈采用星形接法。当大车电机启动时，刹车电机也同时启动，抱闸打开；大车电机失电时，刹车电机也同时失电，抱闸闭合，大车立刻刹车。这种刹车方案的刹车距离很短，起重机在刹车时震动很激烈，起重机吊钩下面的货物在惯性下很容易发生摇晃，严重影响了生产安全。在这种情况下，很多用户直接把抱闸松开，利用打反车制动方式来制动，而刹车装置变成了一个摆设；而反向制动时，电机电流很大，频繁地使用反向制动，很容易造成机械及电气故障，而且在起重机意外断电时，这时无法使用反向制动方案，起重机失控，造成更大的事故。因此一种能控制刹车力度及在断电状态下仍有效进行刹车的桥式起重机大车刹车装置急需需要的。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提出一种桥式起重机大车刹车装置，结构简单，操作方便，安全性好。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：一种桥式起重机大车刹车装置，包括接触器、空气开关、时间继电器、不间断电源、急停按钮、变频器和变位器，空气开关经不间断电源连接在变频器上，时间继电器设有并联连接的两个，再连接在空气开关与不间断电源之间；接触器常开触点与其中一个时间继电器串联；急停按钮并联连接在不间断电源与变频器之间，变位器安装在驾驶室内，与变频器连接；刹车电机与变频器相连。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用接触器、时间继电器、变频器、变位器等进行组合使用，利用脚踏变位器进行刹车，脚踩的深度与变频器输出的频率相关，即与刹车电机的速度相关，也就与刹车的力度相关，使得行车刹车力度变得可控，即使在电机断电情况下刹车操作仍能进行。

附图说明

图1为本发明传统常闭式抱闸的结构示意图；

图2为本发明桥式起重机大车刹车装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图2所示，一种桥式起重机大车刹车装置，由接触器km1、空气开关qf1、时间继电器kt1、kt2、不间断电源ups、急停按钮sb1、变频器及安装在驾驶室脚踏变位器rp1等组成。在大车电机m1的输入三相电源u、v、w的其中两相（比如v、w）之间接上一个接触器km1；由于ups的输出电源是220v的交流电，因此采用了输入电压为单相220v的变频器；由于单相变频器的输出电压为三相220v交流电，因此抱闸电机m2的线圈接法也相应改为三角形接法。

工作过程：合上qf1，ups及kt1线圈得电，kt1延时断开的动合触点闭合，km2线圈得电，km2常开触点闭合，这时变频器得电；当大车电机m1得电工作时，km1线圈也同时得电，km1常开触点闭合，kt2线圈得电，kt2延时断开的动合触点闭合，变频器开始工作，刹车电机m2正常运转，抱闸打开，大车处于运行状态；当大车电机m1失电时，km1线圈、kt2线圈也同时失电，由于接在变频器的启动信号是采用kt2延时断开的动合触点，这时kt2延时断开的动合触点仍然是闭合状态，刹车电机m2仍然正常运转，大车处于惯性滑行状态，只是踩下脚踏变位器rp1踏板，线号13、12之间的电阻变小，即线号13、12之间的电压减小，变频器输出的频率也随之线性减小，刹车电机m2运转速度也随之线性减小，抱闸在弹簧的作用下也线性闭合，大车按照脚踏变位器rp1踏板的踩下程度进行刹车，达到了大车刹车力度可控的状态；当脚踏变位器rp1踏板完全踩下时，变频器输出频率为0，刹车电机m2停止运转，大车立即刹车。当kt2延时断开的动合触点在延时时间到后，kt2延时断开的动合触点断开，变频器处在停止状态。

当大车在运行状态时，突发意外主电源断电故障时，大车电机m1、kt1线圈、kt2线圈及ups均失电，大车仍然惯性滑行，这时ups内部的电池逆变供电，使变频器仍然处于工作状态，大车仍然按照脚踏变位器rp1踏板的踩下程度进行刹车，达到了在断电状态下仍有效进行刹车的目的；当kt1延时断开的动合触点在延时时间到后，kt1延时断开的动合触点断开，km2线圈失电，km2常开触点断开，这时变频器失电，刹车电机m2停止运转，大车立即刹车。

时间继电器kt1的作用：在l1、n有220v交流电的情况时，能通过ups正常供电给变频器；在l1、n没有电压的情况时，能在kt1延时的范围内通过ups内部电池逆变供电给变频器工作，在kt1延时的时间到后，停止供电给变频器，以避免ups电池电量耗尽。

时间继电器kt2的作用：当大车电机m1得电工作时，kt2延时断开的动合触点闭合，变频器正常工作；当大车电机m1失电工作时，在kt2延时范围内，变频器仍正常输出，在kt2延时时间到后，kt2延时断开的动合触点断开，这时变频器停止输出，刹车电机m2停止运转，以避免刹车电机m2在m1失电后仍在运转情况。

急停按钮sb1的作用：当遇到紧急情况时，按下sb1，变频器断电，刹车电机m2失电，大车处于刹车状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种桥式起重机大车刹车装置，包括接触器、空气开关、时间继电器、不间断电源、急停按钮、变频器和变位器，空气开关经不间断电源连接在变频器上，时间继电器设有并联连接的两个，再连接在空气开关与不间断电源之间；接触器常开触点与其中一个时间继电器串联；急停按钮并联连接在不间断电源与变频器之间，变位器安装在驾驶室内，与变频器连接；刹车电机与变频器相连。本发明采用接触器、时间继电器、变频器、变位器等进行组合使用，利用脚踏变位器进行刹车，脚踩的深度与变频器输出的频率相关，即与刹车电机的速度相关，也就与刹车的力度相关，使得行车刹车力度变得可控，即使在电机断电情况下刹车操作仍能进行。

技术研发人员：李世强;周晖
受保护的技术使用者：李世强
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.07.14