一种基于矿用收绳绞车的自动排绳装置的制作方法

本发明涉及一种矿山机械，具体是一种与换绳车换绳时配合使用的收绳绞车的自动排绳装置。

背景技术：

换绳车是摩擦提升首绳更换专用装备，独特的采用了欧拉公式展开的直线摩擦传动原理，由优质摩擦衬垫超静定夹持首绳，在保证不损绳的前提下，实现新旧首绳同步连续收放的同时，随提升机同步运行、停止，既可从进出罐方向换绳，也可在垂直容器侧换绳，满足井口布置现状，其行走方式有履带式和胶轮式两种。

在换绳车换绳时，使用收绳绞车易出现以下问题：

1、绞车排绳通常不能适应多种绳径的要求；

2、绞车排绳不整齐，会造成压绳、乱绳、钢丝绳相互挤压等情况，必然需要人工排绳，存在很大的安全隐患；

3、换绳车换绳的时间长，工人排绳劳动强度大；

4、现有的排绳装置不适用换绳车收绳的要求。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于矿用收绳绞车的自动排绳装置，可以适应不同绳径的要求，保证钢丝绳始终处在张力拉伸的状态,自动换向排绳，减少安全隐患，使换绳车排出的钢丝绳安全、高效、整齐的缠绕在收绳绞车上。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于矿用收绳绞车的自动排绳装置，包括排绳限力机构，底座、丝杠、导向杆、以及安装在底座上的电动机；所述排绳限力机构安装在排绳机构底座上；所述丝杠与导向杆配合，电动机动力输出到丝杠上，使排绳机构底座在导向杆上做横向往复运动；所述排绳限力机构包括导向摇臂、上翻转座滚轮、锁定块、下翻转座滚轮、检测装置和支架；所述导向摇臂前端设置有两夹持轮和检测滚筒两端位置的检测装置，两夹持轮通过紧螺栓调整间距；导向摇臂末端与排绳限力机构上支架连接；所述支架设置上翻转座滚轮和下翻转座滚轮，上翻转座滚轮和下翻转座滚轮通过锁定块调整间距。

本发明进一步的，所述支架前端安装有动检测传感器，支架通过排绳机构回转支撑安装在排绳机构底座上，所述排绳机构底座上安装有静检测块。

本发明进一步的，所述下翻转座滚轮下铰接压力缓冲缸，以保证全程恒附加阻力收绳。

本发明进一步的，所述底座与收绳绞车的连接梁焊接在一起，所述收绳绞车的连接梁两端中任意一端通过铰链连接，可以旋转折叠。

本发明进一步的，所述丝杠与底座上的两支撑座支架采用轴承连接。

本发明中排绳限力机构设置的上下翻转座，翻转座中有滚轮不同绳径的钢丝绳穿过滚轮后，调整锁定块，改变量滚轮之间的间距，可以适应不同绳径并把钢丝绳固定住，进而对钢丝绳产生附加阻力。本发明通过减速机带动丝杠的转动和导向摇臂上检测装置对靠近滚筒外围挡的检测，从而实现排绳机构横向往复运动；排绳限力机构有上翻转座和下翻转座，不同绳径的钢丝绳穿过上下翻转座，通过锁定块将钢丝绳夹持住，下翻转座一端与压力缸铰接，在排绳过程中，钢丝绳会随着滚筒缠的圈越来越大，形成升角，压力缸可以保证对钢丝绳恒压力夹持，使钢丝绳始终处于张紧状态。排绳限力机构底座装有回转支撑可绕排绳底座自由旋转，在排绳底座与排绳限力机构分别装有静检测器和动传感器，两部分相配合，控制电动机的启停，使钢丝绳以预设的入绳角范围入绳，保证排绳的紧密，避免出现爬绳压绳的现象。综上所述，针对换绳车收绳后的排绳情况，运用此种排绳装置，解决了因收绳绞车排绳乱造成了钢丝绳挤压的问题，解决了需要人工进行排绳，劳动强度大，存在安全隐患的问题，也保证了换绳车换绳的安全。经济效益明显，缩短了换绳车换绳的时间，减小了换绳投入的人力成本，降低了安全隐患。本发明中使用的传感器、电动机，以及本身结构简单，运行可靠，成本低，维护方便。

附图说明

图1为本发明底座示意图；

图2为本发明排绳限力机构安装示意图；

图3为本发明排绳限力机构剖视图；

图4为本发明排绳示意图；

图5为本发明安装示意图；

图6为本发明底座折叠状态下俯视图；

图7压力缓冲缸剖视图；

图中：1、电动机，2、底座，3、导向杆，4、丝杠，5、排绳机构底座，6、导向摇臂，7、动传感器，8、静检测块，9、上翻转座滚轮，10、锁定块，11、下翻转座滚轮，12、压力缓冲缸，13、回转支撑，14、排绳限力机构，15、检测装置，16、夹紧螺栓，17、收绳车，18、滚筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，本发明一种基于矿用收绳绞车的自动排绳装置，包括排绳限力机构14，底座2、丝杠4、导向杆3、以及安装在底座2上的电动机1；所述排绳限力机构14安装在排绳机构底座5上；所述丝杠4与导向杆3配合，电动机1动力输出到丝杠4上，使排绳机构底座5在导向杆3上做横向往复运动；该排绳限力机构14包括导向摇臂6、上翻转座滚轮9、锁定块10、下翻转座滚轮11、检测装置15和支架；导向摇臂6前端设置有两夹持轮和检测滚筒18两端位置的检测装置15，两夹持轮通过紧螺栓16调整间距；导向摇臂6末端与排绳限力机构14上支架连接；支架设置上翻转座滚轮9和下翻转座滚轮11，上翻转座滚轮9和下翻转座滚轮11通过锁定块10调整间距。其中，丝杠4与底座2上的两支撑座支架采用轴承连接。

由换绳车收回的绳是松弛的，本发明中排绳限力机构14设置的上下翻转座，翻转座中有滚轮不同绳径的钢丝绳穿过滚轮后，通过调整锁定块10，可以改变量滚轮之间的间距，则把钢丝绳固定住，进而对钢丝绳产生附加阻力，可以保证钢丝绳以一定张力缠绕在滚筒18上。如钢丝绳绳径过大或过小，可采取更换滚轮的方式来达到夹持的最理想效果。钢丝绳经过上翻转座滚轮9和下翻转座滚轮11后，再次穿过导向摇臂6，通过调整螺栓16可以调整导向摇臂上两个夹持轮的间距，从而将导向摇臂与钢丝绳联接成整体，通过电动机1带动丝杠4的转动，电动机1动力输出到丝杠4上，使排绳机构底座5在导向杆3上做横向运动。检测装置15安装在导向摇臂6上，当排绳机构通过丝杠4的动力输出沿导向杆3横向运动时，如图4所示，检测装置15可以检测到排绳机构底座5是否临近滚筒18最外端，如果临近，检测信号传递到plc控制处理，及时控制电动机反转，使排绳装置实现往复运动。

在上述结构基础上，如图3所示，本发明在支架前端安装有动检测传感器7，支架通过排绳机构回转支撑13安装在排绳机构底座5上，排绳机构底座5上安装有静检测块8。在钢丝绳入绳角发生变化时，角度会通过导向摇臂6传递到排绳限力机构14，排绳限力机构14会围绕回转支撑13旋转角度，这个角度会被动检测传感器7、和静检测块8检测到，两部分相配合，控制电动机的启停，导向摇臂6就会在预设的角度范围内往复摆动。使钢丝绳以预设的入绳角范围入绳，保证排绳的紧密，避免出现爬绳压绳的现象。

如图3和图7所示，本发明在下翻转座滚轮11下铰接压力缓冲缸12。在排绳过程中，钢丝绳会随着滚筒18缠的圈越来越大，形成升角，压力缓冲缸12可以保证对钢丝绳恒压力夹持，使钢丝绳始终处于张紧状态。

如图5和图6所示，本发明底座2与收绳绞车17的连接梁焊接在一起，所述收绳绞车17的连接梁两端中任意一端通过铰链连接，可以旋转折叠。在运输过程中可以减少空间，方便放置。

当然，上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。