全自动液压式矿用绞车排绳器的制作方法

本发明涉及一种全自动液压式矿用绞车排绳器，尤其是一种适用于矿用调度绞车及其它用于绞车运输的辅助系统及方法。

背景技术：

绞车使用过程中，如果没有排绳装置，钢丝绳很容易存在跑偏、缠绕不均匀、和绳索虚缠等现象，严重时钢丝绳只缠绕在滚筒的一边进而跳出滚筒，缩短钢丝绳寿命，对于设备和人员存在较大的安全隐患。现有大多数的排绳装置操作繁琐，同时还需要专门人员操作，不利于使用和普及。由于排绳器是绞车的主要组成部分，因此，排绳器的结构显得更为关键，整个排绳系统的可靠性、稳定性、安全性尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的要克服现有技术中的不足之处，提供一种缠绕均匀、避免绳索虚缠、使排绳规整并使钢丝绳受力均匀、可靠、稳定、安全的全自动液压式矿用绞车排绳器。

为实现上述目的，本发明的全自动液压式矿用绞车排绳器，包括液压系统，排绳系统和检测控制系统；检测控制系统检测绞车滚筒转速，控制液压系统工作并向排绳系统供油，驱动排绳系统往复运动，完成排绳工作；

所述的液压系统包括与油箱相连的液压泵、连接液压泵的电机，液压泵的出口经管路依次连接有溢流阀、蓄能器和三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀经管路连接有液压缸，与油箱相连的三位四通电磁换向阀的回路上设有节流阀；

所述的排绳系统包括底座、设在底座上的滑动平台，所述滑动平台下部设有可在底座上左右滑动的导轮，滑动平台与底座通过导轮在底座导轨上的滚动实现相对平移；所述滑动平台的移动范围与绞车滚筒排绳宽度一致,滑动平台的前后两侧上部设有限位导辊，滑动平台面上设有多个限制绞车钢丝绳位置的限位导轮，通过限位导轮和限位导辊对绞车钢丝绳的位置进行限定及引导；所述的液压缸通过螺栓固定在底座上，液压缸的活塞杆与滑动平台通过法兰相连接；

所述的检测控制系统包括基于单片机的控制单元、设在绞车滚筒上的电磁感应装置、设在底座上的限位开关和直线位移传感器；所述直线位移传感器的外壳与底座通过螺栓相固定，直线位移传感器的拉杆头部与滑动平台通过螺栓相固定，用于测量滑动平台的移动距离；所述限位开关为两个，两个限位开关相对于滚筒对称安装，两者之间的距离为绞车滚筒有效排绳宽度与滑动平台的宽度之和。

所述的液压缸与底座通过螺栓连接，液压缸的活塞杆与滑动平台通过法兰盘连接。

所述电磁感应装置由双霍尔传感器和磁钢构成。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明具有操作简便、便于安装维修和更换的特点。液压系统采用蓄能器和三位四通电磁换向阀，向排绳系统供给稳压定量的液压油，能实现排绳系统稳定精确的运行。各组成系统单独安装，液压系统安全可靠，油压稳定，无需工作人员单独操作排绳，保证工作人员安全，遇到紧急情况，停止绞车运转即可。解决绞车排绳杂乱产生跳绳、脱绳、断绳等严重安全隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的排绳系统的俯视图。

图3为本发明的排绳系统的正视图。

图4为本发明的排绳系统的侧视图。

图5为本发明的液压系统的原理图。

图中：1-滑动平台，2-底座，3-液压缸，4-限位导辊，5-限位导轮，6-导轮，7-限位开关，8-直线位移传感器，9-电磁感应装置，10-油箱，11-液压泵，12-电机，13-溢流阀，14-节流阀，15-蓄能器，16-三位四通电磁换向阀，17-控制单元。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的说明：

如图1所示，本发明的全自动液压式矿用绞车排绳器，主要包括液压系统，排绳系统和检测控制系统构成；所述的检测控制系统检测绞车滚筒转速，控制液压系统工作并向排绳系统供油，驱动排绳系统往复运动，完成排绳工作；

所述的液压系统包括与油箱10相连的液压泵11、连接液压泵11的电机12，液压泵11的出口经管路依次连接有溢流阀13、蓄能器15和三位四通电磁换向阀16，三位四通电磁换向阀16的出口经管路连接有液压缸3，三位四通电磁换向阀16与油箱10相连的回路上设有节流阀14；

所述的排绳系统包括底座2、设在底座2上的滑动平台1，所述滑动平台1下部设有可在底座2上左右滑动的导轮6，滑动平台1与底座2通过导轮6在底座导轨上的滚动实现相对平移；所述滑动平台1的移动范围与绞车滚筒排绳宽度一致，滑动平台的前后两侧上部设有限位导辊4，滑动平台1面上设有多个限制绞车钢丝绳位置的限位导轮5，通过限位导轮5和限位导辊4对绞车钢丝绳的位置进行限定及引导；所述的液压缸3通过螺栓固定在底座2上，液压缸3的活塞杆与滑动平台1通过法兰相连接；所述的液压缸3与底座2通过螺栓连接，液压缸3的活塞杆与滑动平台1通过法兰盘连接。

所述的检测控制系统包括基于单片机的控制单元17、设在绞车滚筒上的电磁感应装置9、设在底座2上的限位开关7和直线位移传感器8；所述直线位移传感器8的外壳与底座2通过螺栓相固定，直线位移传感器8的拉杆头部与滑动平台1通过螺栓相固定，用于测量滑动平台1的移动距离；所述限位开关7为两个，通过螺栓固定在底座2的导轨上，两个限位开关7相对于滚筒对称安装，两者之间的距离为绞车滚筒有效排绳宽度与滑动平台1的宽度之和。控制单元17由单片机、数码管、继电器等电子元件构成，电磁感应装置9由磁钢、双霍尔感应器构成，直线位移传感器8的外壳与底座2通过螺栓相固定，直线位移传感器8的拉杆头部与滑动平台1通过螺栓相固定，用于测量滑动平台1的移动距离。

液压系统中电机12带动液压泵11转动，液压泵11向液压系统提供压力油，压力油在蓄能器15的稳压作用下，通过三位四通电磁换向阀16，进入液压缸3。蓄能器15及节流阀14的联合作用，保证液压缸3运行平稳。当蓄能器15达到安全值时，溢流阀13开启，油液通过溢流阀13回油箱，保证系统油液压力处于安全范围内。液压缸3与底座2通过螺栓相互固定，液压缸3的液压杆与滑动平台1通过法兰盘固定，滑动平台1与底座2通过导轮导轨实现相对平移。滑动平台1上的限位导轮5通过法兰盘与平台连接。滑动平台两侧装有可以滚动的限位导辊4，防止钢丝绳下垂脱离限位导轮5。直线位移传感器8的外壳与底座通过螺栓连接，直线位移传感器8的拉杆的头部与滑动平台1用螺母固定，用于测量滑动平台1的移动距离。滑动平台1上的限位导轮5和限位导辊4对钢丝绳的位置进行限定及引导，使排绳规整。