一种无极绳牵引车系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无极绳牵引车系统，包括牵引车、闸、落闸机构和车轮，所述车轮设于牵引车的下表面，闸和落闸机构设于牵引车的上表面，闸和落闸机构相连接，落闸机构的一侧设有电动推杆，电动推杆与落闸机构相连接，牵引车的前端和后端均设有对射传感器和距离传感器，且车轮上设有正反向传感器和车轮距离传感器，牵引车的内部两侧分别设有电源箱和主控箱，主控箱的上表面设有电动推杆复位按钮，电源箱的一侧设有视频记录仪，针对多种不同的情况，智能化的提醒无极绳绞车司机所存在的安全隐患，保证了牵引车的行车安全，仅需要主控板对整个装置进行控制，使得操作更加便捷，行车更加安全，行车达到更加智能安全化。
【专利说明】
一种无极绳牵引车系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种牵引车领域，特别涉及一种无极绳牵引车系统。
【背景技术】
[0002]牵引车是指用于牵引载货的挂车行走的一种车辆，现有技术中，一般在牵引车上设置驱动控制设备，由无极绳绞车司机在牵引车上操作该驱动控制设备实现对牵引车的运动控制，包括行走、转弯、换挡和停止等操作，但是，在某些特定的应用场景下，无法由无极绳绞车司机无法方便的对牵引车的工作状况进行详细的了解，且现有技术中对于牵引车的智能控制和状态监测的控制不够完善。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无极绳牵引车系统，以解决现有技术中导致的上述的多项缺陷。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种无极绳牵引车系统，包括牵引车、闸、落闸机构和车轮，所述车轮设于牵引车的下表面，闸和落闸机构设于牵引车的上表面，闸和落闸机构相连接，落闸机构的一侧设有电动推杆，电动推杆与落闸机构相连接，牵引车的前端和后端均设有对射传感器和距离传感器，且车轮上设有正反向传感器和车轮距离传感器，牵引车的内部两侧分别设有电源箱和主控箱，主控箱的上表面设有电动推杆复位按钮，电源箱的一侧设有视频记录仪，对射传感器、距离传感器、正反向传感器、车轮距离传感器、电动推杆、视频记录仪和电源箱均与主控箱相连接。
[0005]优选的，所述落闸机构的上方设有扩音器、报警灯、信号发射器和摄像头，且扩音器、报警灯和信号发射器均受主控箱的控制，摄像头与视频记录仪相连接。
[0006]优选的，所述主控箱的内部包括继电器模块、电量监测模块、语音模块和PLC模块，继电器模块与PLC模块相连接，其中电动推杆复位按钮设于继电器模块与PLC模块的连接处。
[0007]优选的，所述对射传感器、距离传感器、正反向传感器和车轮距离传感器与PLC模块相连接。
[0008]优选的，所述电动推杆、信号发射器和报警灯均与继电器模块相连接。
[0009]优选的，所述主控箱与电源箱相连接，电源箱与电量监测模块相连接，且电源箱内部设有4个电压为12V电流为1AH的蓄电池。
[0010]优选的，所述扩音器均与语音模块相连接。
[0011]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型利用距离传感器对车的前、后方是否中存在车辆进行监测，对射传感器用于当前后方向发现车辆时，检测车辆的连接是否连接可靠，正反向传感器和车轮距离传感器用于测定出牵引车的行车速度和牵引车的行车方向，多个传感器对牵引车的运行状态进行监测，并通过主控板的处理后，利用扩音器、信号发射器和报警灯将信息传送给无极绳绞车司机，利用摄像头和视频记录仪可对车前后方无极绳绞车司机是否违反规程进行作业、在出现事故和一些其他紧急情况时可通过视频记录仪进行回放，保证牵引车的行车安全，针对多种不同的情况，智能化的提醒无极绳绞车司机所存在的安全隐患，保证了牵引车的行车安全，仅需要主控板对整个装置进行控制，使得操作更加便捷，行车更加安全，行车达到更加智能安全化。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视图；
[0013]图2是本实用新型的俯视图；
[0014]图3是本实用新型的电气原理图；
[0015]图4是本实用新型中主控箱部分的电气原理图；
[0016]其中，1-牵引车、2-车轮、3-落闸机构、4-闸、5-电源箱、6_主控箱、7_电动推杆、8_对射传感器、9-距离传感器、10-正反向传感器、11-车轮距离传感器、12-扩音器、13-摄像头、14-报警灯、15-视频记录仪、16-电动推杆复位按钮、17-信号发射器、61-继电器模块、62-PLC模块、63-语音模块、64-电量监测模块。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0018]图1至图4出示本实用新型的【具体实施方式】:一种无极绳牵引车系统，包括牵引车
1、闸4、落闸机构3和车轮2，所述车轮2设于牵引车I的下表面，闸4和落闸机构3设于牵引车I的上表面，闸4和落闸机构3相连接，落闸机构3的一侧设有电动推杆7，电动推杆7与落闸机构3相连接，牵引车I的前端和后端均设有对射传感器8和距离传感器9，且车轮2上设有正反向传感器10和车轮距离传感器11，牵引车I的内部两侧分别设有电源箱5和主控箱6，主控箱6的上表面设有电动推杆复位按钮16，电源箱5的一侧设有视频记录仪15，对射传感器8、距离传感器9、正反向传感器10、车轮距离传感器11、电动推杆7、视频记录仪15和电源箱5均与主控箱6相连接。
[0019]利用距离传感器9对车的前、后方是否中存在车辆进行监测，对射传感器8用于当前后方向发现车辆时，检测车辆的连接是否连接可靠。正反向传感器10和车轮距离传感器11用于测定出牵引车I的行车速度和牵引车I的行车方向，其中每个车轮距离传感器11的探测范围是O-lOmm，安装在车轮2上的圆眼可经过的轨迹上，利用每一个圆眼经过车轮距离传感器11的时间，可测定出车的行车速度，多个传感器对牵引车I的运行状态进行监测，其中的两个电动推杆7的主要作用是通过接收PLC的指令，控制落闸机构3将闸4放下，视频记录仪15主要是存储摄像头13所照射的录像。
[0020]在本实用新型中，所述落闸机构3的上方设有扩音器12、报警灯14、信号发射器17和摄像头13，且扩音器12、报警灯14和信号发射器17均受主控箱6的控制，摄像头13与视频记录仪15相连接。
[0021 ]在本实用新型中，所述主控箱6的内部包括继电器模块61、电量监测模块64、语音模块63和PLC模块62，继电器模块61与PLC模块62相连接，其中电动推杆复位按钮16设于继电器模块61与PLC模块62的连接处。
[0022]在本实用新型中，所述对射传感器8、距离传感器9、正反向传感器10和车轮距离传感器11与PLC模块62相连接，所述电动推杆7、信号发射器17和报警灯14均与继电器模块61相连接，所述主控箱6与电源箱5相连接，电源箱5与电量监测模块64相连接，所述扩音器12均与语音模块63相连接。
[0023]本实用新型的主要工作原理:当牵引车I在行车或运输车辆过程中，当牵引车I向前方行驶时，前方出现被运输车辆，距离接近到0.5米时，通过车前方的距离传感器9检测到前方出现车辆，将这一信号传到主控箱6内的PLC模块62，其中PLC模块62控制语音模块63，再控制扩音器12发出“请挂好连接装置”，如果在1S内前方对射传感器8未对PLC模块62发出信号，PLC模块62将控制语音模块63发出警报声音，同时PLC模块62向继电器发出信号，继电器模块61控制报警灯14闪烁。如果再经过5S前方对射传感器8还未对PLC模块62发出信号，PLC模块62将对继电器模块61发出信号，继电器将控制信号发射装置对基地台无极绳牵引车I司机发出停车信号。相反如果在1S中之内前方的对射传感器8向PLC发出了被阻断的信号，PLC控制语音模块63发出停止的语音信号；后续一系列的动作都将停止。此时如果是牵引车I向前方行车，后方如果出现车辆，则将不出现任何动作，其中行车方向主要是通过正反向传感器10进行判断，通过PLC模块62进行整理后判断得出，一般情况下在运输过程中，经常出现挂车的连接销子插放的深度不够，导致行车时经常会有销子脱落情况，所以在车的插销子处也安装了距离传感器9，当检测行车的距离传感器9检测到车辆时，对射传感器8也发出了阻断信号，即挂好连接装置的信号时，探测销子是否插放到位的距离传感器9才会工作，当前两者条件满足的情况下，如果检测销子的距离传感器9未检测到销子的位置，则将视为连接销子插放的不到位，将检测信号传到PLC模块62，PLC模块62将信号发到继电器模块61上，继电器模块61控制信号发射器17，向无极绳司机发出急停信号。
[0024]在井下运输过程中，经常会出现运输物料过于沉重，导致在运输过程中无极绳牵引车I的绳子断绳，出现跑车事故，故在牵引车I的轮子上安装了6个车轮距离传感器11，探测距离为10mm，安装位置在车轮2上的6个圆眼能经过的轨迹上，每一个圆眼经过车轮距离传感器11是都会对PLC模块62发出一个信号，如果在规定时间内发出的信号过于频繁说明车辆的行车速度高。其中PLC模块62的规定行车速度为lm/s，当运输过程中出现断绳事故时，牵引车I的行车速度一定会超过PLC模块62的设定速度，那么将会通过六个车轮距离传感器11其中任意3个或3个以上的车轮距离传感器11和PLC模块62上的端口相连接，将信号传到PLC模块62，PLC模块62将控制继电器模块61，继电器模块61对电动推杆7发出动作信号，电动推杆7动作，控制制作好的落闸机构3，将牵引车I上的闸4落下，导致停车。在车辆停车以后，将车上的闸4提升到落闸机构3以上，手动控制电动推杆7按钮，电动推杆复位按钮16控制继电器模块61，继电器模块61控制电动推杆7做出复位动作。
[0025]牵引车I上的摄像头13和视频记录仪15，可对车前后方无极绳绞车司机是否违反规程进行作业、在出现事故和一些其他紧急情况时进行拍摄，并通过视频记录仪15保存，在需要时可通过视频记录仪15进行回放。
[0026]为了保证整套系统能正常运行，利用电量监测模块64对电源进行了电量监测，当车上的电源箱5内剩余电量为30%时，通过电量监测模块64对PLC模块62发出信号，PLC模块62对语音模块63发出信号，语音模块63控制扩音器12并发出“剩余电量为30%，请谨慎使用”的语句。语音间隔时间为5min/次。当车上的电源箱5剩余电量为20%时，通过电量监测模块64上对PLC模块62发出信号，PLC模块62将对语音模块63发出信号，语音模块63控制扩音器12并发出“请及时更换电源箱5”的语音，其中语音间隔时间为lmin/次。当车上的电源箱5剩余电量为10%时，通过电量监测模块64对PLC模块62发出信号，PLC模块62将向继电器模块61发出指令，继电器模块61接收到指令并控制信号发生器发出停止信号，此时无极绳牵引车I司机在接收到急停信号进行停车。
[0027]利用距离传感器9对车的前、后方是否中存在车辆进行监测，对射传感器8用于当前后方向发现车辆时，检测车辆的连接是否连接可靠，正反向传感器10和车轮距离传感器11用于测定出牵引车I的行车速度和牵引车I的行车方向，多个传感器对牵引车I的运行状态进行监测，并通过主控板的处理后，利用扩音器12、信号发射器17和报警灯14将信息传送给无极绳绞车司机，利用摄像头13和视频记录仪15可对车前后方无极绳绞车司机是否违反规程进行作业、在出现事故和一些其他紧急情况时可通过视频记录仪15进行回放，保证牵引车I的行车安全，针对多种不同的情况，智能化的提醒无极绳绞车司机所存在的安全隐患，保证了牵引车I的行车安全，仅需要主控板对整个装置进行控制，使得操作更加便捷，行车更加安全，行车达到更加智能安全化。
[0028]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种无极绳牵引车系统，包括牵引车、闸、落闸机构和车轮，其特征在于，所述车轮设于牵引车的下表面，闸和落闸机构设于牵引车的上表面，闸和落闸机构相连接，落闸机构的一侧设有电动推杆，电动推杆与落闸机构相连接，牵引车的前端和后端均设有对射传感器和距离传感器，且车轮上设有正反向传感器和车轮距离传感器，牵引车的内部两侧分别设有电源箱和主控箱，主控箱的上表面设有电动推杆复位按钮，电源箱的一侧设有视频记录仪，对射传感器、距离传感器、正反向传感器、车轮距离传感器、电动推杆、视频记录仪和电源箱均与主控箱相连接。2.根据权利要求1所述的一种无极绳牵引车系统，其特征在于，所述落闸机构的上方设有扩音器、报警灯、信号发射器和摄像头，且扩音器、报警灯和信号发射器均受主控箱的控制，摄像头与视频记录仪相连接。3.根据权利要求2所述的一种无极绳牵引车系统，其特征在于，所述主控箱的内部包括继电器模块、电量监测模块、语音模块和PLC模块，继电器模块与PLC模块相连接，其中电动推杆复位按钮设于继电器模块与PLC模块的连接处。4.根据权利要求3所述的一种无极绳牵引车系统，其特征在于，所述对射传感器、距离传感器、正反向传感器和车轮距离传感器与PLC模块相连接。5.根据权利要求4所述的一种无极绳牵引车系统，其特征在于，所述电动推杆、信号发射器和报警灯均与继电器模块相连接。6.根据权利要求5所述的一种无极绳牵引车系统，其特征在于，所述主控箱与电源箱相连接，电源箱与电量监测模块相连接，且电源箱内部设有4个电压为12V电流为1AH的蓄电池。7.根据权利要求6所述的一种无极绳牵引车系统，其特征在于，所述扩音器均与语音模块相连接。
【文档编号】B60R1/00GK205523952SQ201620035727
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】高宪仁, 周锡满, 于洪恩, 孙立鹏
【申请人】高宪仁, 孙立鹏, 周锡满, 于洪恩