一种单臂架门座起重机配重自动调节结构的制作方法

本发明涉及门座起重机技术领域，尤其是一种用于单臂架门座起重机配重自动调节结构。

背景技术：

单臂架门座起重机，特别是大型的单臂架门座起重机满载使用的机率较少，使用等级低，如果按照固定式配重进行设计，单臂架门座起重机在轻载或非工作状态时，回转支撑始终受到固定配重的较大弯矩载荷，特别是在非工作状态时，受力点位置始终不变，使得整机结构以回转支撑为支点始终处于不利的受载状态。固定式配重一般有两种安装方式，一种是少量的配重在地面直接安装，安装完成后连同转盘以上整体吊装，适合于较小的单臂架门座起重机，另一种是大量的配重受到该起重机安装限制时，需要在转盘安装到位后，通过其他方式高空安装，一般适合于大型的单臂架门座起重机。

现有技术的配重设计和安装存在的问题是：一般为了控制门座机的总造价，不会选择钢铁作为配重，而是选择密度较低的混凝土或砼骨料作为配重，这会使得门座起重机的机房尾部半径大，尾部净空高度低，安装困难、危险性较高，而且大型门座起重机自重大、重心高，在非工作状态时，重心基本处于偏心状态，使得整机的稳定性较差，对土建基础的轨道、锚定及锚固装置承载力要求也高，使得土建造基础价昂贵，严重影响起重机的使用安全性和经济性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种单臂架门座起重机配重自动调节结构，采用设置在转盘下方的移动配重机构，进行配重与起吊载荷的前后力矩平衡自动调节，实现整机结构以回转支撑为支点的力矩平衡，单臂架门座起重机处于非工作状态时,可以将臂架的角度和配重位置进行力矩平衡匹配,使起重机的水平中心与垂向中心重合,避免产生过大的轮压,以及转盘随风旋转时产生较大的离心力，结构简单、合理，使得回转支承处于整圈均匀受压状态，减小了回转支撑承载要求，使机械结构更轻便，材料用量更加节约，回转支撑选择更小的直径,整机重量的下降，直接引起起重机轮压的下降，从而对运行轨道、锚定及锚固基础的要求大大降低，设备维修方便，进一步降低土建基础造价和安装费用，使得设备本身的造价大幅下降。

本发明的目的是这样实现的：一种单臂架门座起重机配重自动调节结构，其特点是单臂架门座起重机的转盘下设有配重箱与配重牵引驱动装置和滑道或轨道组成的移动配重机构进行配重与起吊载荷的自动调节，所述滑道或轨道设置在转盘下且与转盘为焊接；所述配重箱悬挂在滑道或轨道下且与配重牵引驱动装置连接，配重牵引驱动装置自动调节配重箱在滑道或轨道下的移动位置，实现以回转支撑为支点的整机结构的力矩平衡。

所述配重牵引驱动装置为钢丝绳牵引驱动、液压伸缩油缸驱动、丝杠牵引驱动或传动链条牵引驱动装置。

所述滑道或轨道为两根且对称设置。

本发明与现有技术相比具有结构简单，回转支撑选择更小的直径,使机械结构更轻便，材料用量更加节约，整机重量的下降，直接引起起重机轮压的下降，从而对运行轨道、锚定及锚固基础的要求大大降低，设备维修方便，降低土建基础造价和安装费用，使得设备本身的造价大幅下降，进一步提高起重机使用的安全性和经济性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为实施例结构示意图；

图3为另一实施例结构示意图；

图4为又一实施例结构示意图；

图5～图7为本发明工作状态示意图。

具体实施方式

参阅附图1，本发明为配重箱2与滑道或轨道3和配重牵引驱动装置4组成的移动配重机构，所述配重牵引驱动装置4为减速机11、电动机12与卷筒13、定滑轮14和钢丝绳15组成的钢丝绳牵引驱动装置；所述配重箱2悬挂在对称设置的两滑道3下，其两端由设置在定滑轮14上的钢丝绳15与配重牵引驱动装置4的卷筒13连接；所述电动机12驱动减速机11及其连接的卷筒13旋转，使钢丝绳15牵引配重箱2在滑道3下的移动位置，实现回转支撑及整机结构的力矩平衡。

本发明的配重箱2一般悬挂于转盘1以下的起重机整机结构上，通过滑道或轨道3的前后移动，实现回转支撑及整机结构的力矩平衡。前后移动可通过钢丝绳牵引驱动、液压伸缩油缸驱动，丝杠牵引驱动或传动链条牵引驱动的方式实现，牵引驱动结构简单，造价低廉，实施方便。

以下将通过具体的实施例对本发明做进一步的阐述：

实施例1

参阅附图2，本发明由配重箱2与滑道3和配重牵引驱动装置4组成的移动配重机构；所述配重牵引驱动装置4为驱动泵站22与两多级伸缩油缸21组成的液压伸缩油缸驱动装置；所述配重箱2悬挂在对称设置的两滑道3下，其一端与两多级伸缩油缸21连接；所述驱动泵站22通过液压管连接的两多级伸缩油缸21进行配重箱2的牵引，调整配重箱2在滑道3下的移动位置，实现回转支撑及整机结构的力矩平衡。

实施例2

参阅附图3，本发明由配重箱2与滑道3和配重牵引驱动装置4组成的移动配重机构；所述配重牵引驱动装置4为两丝杠31与减速机11和电动机12组成的丝杠牵引驱动装置；所述配重箱2悬挂在对称设置的两滑道3下，且与两丝杠31为丝扣连接；所述电动机12驱动减速机11及其连接的两丝杠31旋转，调整配重箱2在滑道3下的移动位置，实现回转支撑及整机结构的力矩平衡。

实施例3

参阅附图4，本发明由配重箱2与滑道3和配重牵引驱动装置4组成的移动配重机构；所述配重牵引驱动装置4为减速机11、电动机12与两链条及链轮16组成的传动链条牵引驱动装置；所述配重箱4悬挂在对称设置的两滑道3下，且与两链条及链轮16连接；所述电动机12驱动减速机11及其两链条及链轮16连接的配重箱2，调整配重箱2在滑道3下的移动位置，实现回转支撑及整机结构的力矩平衡。

本发明的配重箱2一般悬挂于转盘1以下的整机结构上，通过滑道或轨道3前后移动，前后移动可通过钢丝绳牵引驱动、液压伸缩油缸驱动，丝杠牵引驱动或传动链条牵引驱动的方式实现，方式简单方便、造价低廉。

参阅附图5，本发明是这样使用的：当起吊为满载状态时，配重箱2在配重牵引驱动装置4的牵引下移至转盘1的边缘处，实现回转支撑及结构本体7的力矩平衡。

参阅附图6，当起吊为中载状态时，配重箱2在配重牵引驱动装置4的牵引下移至转盘1的中间或近边缘处，实现回转支撑及结构本体7的力矩平衡。

参阅附图7，当起吊为轻载状态时，配重箱2在配重牵引驱动装置4的牵引下，移至转盘1的中间或近中间处，实现回转支撑及结构本体7的力矩平衡。

以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种单臂架门座起重机配重自动调节结构，其特点是起重机的转盘下设有配重箱与牵引驱动装置和滑道组成的移动配重机构，所述配重箱悬挂在滑道下且与驱动装置连接，调节配重箱在滑道下的位置，实现以回转支撑为支点的整机结构的力矩平衡。本发明与现有技术相比具有结构简单，回转支撑选择更小的直径,整机重量的下降，从而对运行轨道、锚定及锚固基础的要求大大降低，降低土建基础造价和安装费用，进一步提高起重机使用的安全性和经济性。

技术研发人员：刘涛伟;何亮亮;邢卫明;任宇刚
受保护的技术使用者：中船第九设计研究院工程有限公司
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.07.14