用于楼宇的电梯装置及人员输送方法与流程

本发明涉及乘客传送技术领域，尤其是涉及一种用于楼宇的电梯装置及人员输送方法。

背景技术：

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道，服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。目前在较低的住宅楼中，几乎不会安装电梯，没有电梯，使得住户上下楼很不方便，尤其是住在4、5楼以上的用户，需要消耗很大的体力去爬楼梯。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

没有安装电梯的住宅楼，住户上下楼很消耗体力、不方便，尤其是对于上了年纪的人来说，爬楼梯是件很苦恼的事情。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供用于楼宇的电梯装置及人员输送方法，以解决在没有安装电梯的住宅楼，住户上下楼很消耗体力、不方便这一技术问题。本发明诸多方案中的优选方案提供使得住户上下楼方便、轻松、消耗体力少，且用于楼宇的电梯装置容易操作，结构简单，便于携带。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于楼宇的电梯装置，包括齿轮驱动机构、刚性输送轨道以及人员承载装置，其中：所述刚性输送轨道经过楼宇下层的楼梯延伸至楼宇上层的楼梯；所述齿轮驱动机构与所述人员承载装置相连接，且所述齿轮驱动机构能驱动所述人员承载装置在所述刚性输送轨道上行走至楼宇内的预定位置。

优选地，所述刚性输送轨道包括上刚性输送轨道和下刚性输送轨道，所述上刚性输送轨道和所述下刚性输送轨道铺设在靠楼梯扶手一侧，所述下刚性输送轨道包括齿轨和与所述齿轨平行的平轨，所述齿轨和所述平轨固定连接；所述人员承载装置包括连接板、脚踏板和把手，所述脚踏板和所述把手均与所述连接板连接，所述脚踏板靠近所述连接板的底端、所述把手靠近所述连接板的顶端，所述连接板与所述齿轮驱动机构相连接、且所述连接板通过所述齿轮驱动机构设置在所述刚性输送轨道上。

优选地，所述齿轮驱动机构包括动力系统、控制系统和传动装置，所述动力系统与所述控制系统电连接、且所述动力系统驱动所述传动装置在所述刚性输送轨道上转动，所述传动装置包括齿轮和圆轮，所述齿轮和所述圆轮通过轴连接，所述齿轮和所述圆轮分别与所述齿轨和所述平轨相配合，所述齿轮和所述圆轮通过轴与所述连接板连接。

优选地，还包括上轨道夹紧装置，所述上轨道夹紧装置与所述上刚性输送轨道相配合，所述所述上轨道夹紧装置包括上轨道稳定轮、稳定条板和用于固定所述稳定条板和所述连接板的键扣，相邻的两个所述稳定条板之间旋转连接，两个所述上轨道稳定轮设置在位于两侧的所述稳定条板上、且所述上轨道稳定轮与所述稳定条板通过轴连接，位于中间位置的所述稳定条板与所述连接板旋转连接，所述键扣设置在所述连接板上、且与位于中间位置的所述稳定条板上的孔相互配合，两个所述上轨道稳定轮与所述上刚性输送轨道相互配合，所述上轨道夹紧装置处于夹紧状态时，一个所述上轨道稳定轮与所述上刚性输送轨道的上表面接触、另一个所述上轨道稳定轮与所述上刚性输送轨道的下表面接触。

优选地，所述扣键包括杆件、弹簧和拉环，一个所述弹簧套装于所述杆件上，另两个所述弹簧与所述杆件垂直、且对称设置在所述杆件的两侧，所述拉环设置在所述杆件远离所述稳定条板的一端，所述杆件通过与所述孔相配合实现将位于中间位置的所述稳定条板固定在所述连接板上。

优选地，还包括用于夹紧所述下刚性输送轨道的下轨道稳定轮，所述下轨道稳定轮位于所述下刚性输送轨道上、且与所述传动装置转动连接。

优选地，所述上轨道稳定轮和所述下轨道稳定轮的截面形状均为h形，所述上轨道稳定轮和所述下轨道稳定轮的表面均涂有高分子材料；位于两侧的所述稳定条板中至少有一个所述稳定条板上设置有压板、且所述压板设置在远离所述上轨道稳定轮的一侧。

优选地，所述齿轮由高硬度钢制成，所述圆轮的表面涂有高分子材料。

优选地，所述人员承载装置还包括搬运轮，所述搬运轮均与连接杆和悬挂杆连接，所述连接杆与所述连接板旋转连接、且所述连接杆靠近所述连接板的底端，所述连接板和所述脚踏板上均设置有卡夹，所述悬挂杆与所述卡夹相互配合。

一种用于楼宇的电梯装置的人员输送方法，包括：在楼宇安装所述刚性输送轨道；在所述刚性输送轨道上安装所述齿轮驱动机构以及所述人员承载装置；通过所述齿轮驱动机构驱动所述人员承载装置在所述刚性输送轨道上行走至楼宇内的预定位置。

本发明提供的用于楼宇的电梯装置及人员输送方法，使得住户上下楼方便；结构简单，便于携带；上轨道夹紧装置和下轨道稳定轮使得电梯装置能够在轨道上稳定运行；圆轮可以提高齿轮的使用寿命增加电梯装置的稳定性；齿轮由高硬度钢制成，经得起高强度摩擦，圆轮、上轨道稳定轮和下轨道稳定轮的表面均涂有高分子材料，可以降低噪音；相邻的两个稳定条板之间旋转连接以及传动装置和下轨道稳定轮旋转连接，方便通过轨道的拐弯处；压板可以方便乘载人对上轨道稳定轮施加力；搬运轮方便电梯装置的搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用于楼宇的电梯装置的结构示意图；

图2是用于楼宇的电梯装置的传动装置的结构示意图；

图3是用于楼宇的电梯装置的上轨道夹紧装置的俯视图；

图4是用于楼宇的电梯装置的上轨道夹紧装置的主视图；

图5是图4的剖视图；

图6是用于楼宇的电梯装置的扣键的结构示意图；

图7是用于楼宇的电梯装置的搬运轮的结构示意图；

图中1-齿轮驱动机构；11-传动装置；111-齿轮；112-圆轮；12-上轨道夹紧装置；121-上轨道稳定轮；122-稳定条板；1221-压板；123-扣键；1231-杆件；1232-弹簧；1233-拉环；13-下轨道稳定轮；2-刚性输送轨道；21-上刚性输送轨道；22-下刚性输送轨道；221-齿轨；222-平轨；3-人员承载装置；31-连接板；32-脚踏板；33-把手；34-搬运轮；35-连接杆；36-悬挂杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种用于楼宇的电梯装置，参见图1，包括齿轮驱动机构1、刚性输送轨道2以及人员承载装置3，其中：刚性输送轨道2经过楼宇下层的楼梯延伸至楼宇上层的楼梯；齿轮驱动机构1与人员承载装置3相连接，且齿轮驱动机构1能驱动人员承载装置3在刚性输送轨道2上行走至楼宇内的预定位置。本发明是为没有安装电梯的住宅楼依据现有空间设计的，方便住户上下楼，以满足住户需求。该装置解决在没有安装电梯的住宅楼，住户上下楼很消耗体力、不方便这一技术问题，使得住户上下楼方便、轻松、消耗体力少，尤其是对于上了年纪的人来说，具有实用性，且用于楼宇的电梯装置容易操作，结构简单，便于携带。

作为可选地实施方式，刚性输送轨道2包括上刚性输送轨道21和下刚性输送轨道22，上刚性输送轨道21和下刚性输送轨道22铺设在靠楼梯扶手一侧，本发明需要上下楼梯的轨道坡度、拐弯角度、弧形直径等规格必须统一，使得该装置能够运行，电梯的刚性输送轨道2铺设在靠楼梯扶手一侧，下轨道贴近地面固定，上轨道焊接在楼梯扶手下，紧贴在护栏。下刚性输送轨道22包括齿轨221和与齿轨221平行的平轨222，齿轨221和平轨222固定连接，上刚性输送轨道21和下刚性输送轨道22由硬度较高的钢材制成，防止使用后出现轨道变形，轨道变形会使移动体在运行时阻力增大，运行不畅，噪音也加大。齿轨221的齿峰与平轨222同样高度，使电梯顺利运行。上刚性输送轨道21和下刚性输送轨道22的焊接处尽量在轨道直线部位，焊接点下边要有托垫，托垫下是轨道与地面支撑固定点。人员承载装置3包括连接板31、脚踏板32和把手33，脚踏板32和把手33均与连接板31连接，脚踏板32靠近连接板31的底端、把手33靠近连接板31的顶端，连接板31与齿轮驱动机构1相连接、且连接板31通过齿轮驱动机构1设置在刚性输送轨道2上。电梯装置安装在刚性输送轨道2时，应保证连接板31垂直于水平面，乘坐该装置时，使用者扶住把手33，提高使用者乘坐电梯的安全性，踩在脚踏板32上，把手33和脚踏板32可以折叠收起，减少放置电梯时所占用空间。

作为可选地实施方式，参见图2齿轮驱动机构1包括动力系统、控制系统和传动装置11，动力系统与控制系统电连接、且动力系统驱动传动装置11在刚性输送轨道2上转动，传动装置11包括齿轮111和圆轮112，齿轮111和圆轮112通过轴连接，齿轮111和圆轮112分别与齿轨221和平轨222相配合，齿轮111和圆轮112通过轴与连接板31连接。动力系统包括直流电机、变速机、蓄电池以及操控按钮等，电机功率满足正常人体重上限加随身携带行李加运行阻力之和所需的功率，变速机使电机的转速转换成人们上下运行能够适应的速度，有快速、慢速调节供人选择，电机开关应安装在所述把手上，便于操作，可配备操控开关的遥控器。齿轮111与齿轨221相啮合，在动力系统的驱动下，齿轮111沿齿轨221向上或向下移动，使得与传动装置11相连接的人员承载装置3能够沿着轨道上下移动，实现该装置能够上下楼的功能。圆轮112可以支撑电梯装置，减小作用在齿轮111上的压力，减小齿轮的疲劳磨损，提高齿轮111的使用寿命，同时也能够增加电梯装置的稳定性。

作为可选地实施方式，齿轮111由高硬度钢制成，圆轮112的表面涂有高分子材料，齿轮111是由高硬度钢制作，能够在高坡度的齿轨221上啮合运行，经得起高强度摩擦，设计齿轮111和齿轨221，齿距大齿体粗较好，不易损伤，不影响电梯的运行。圆轮112的表面涂有高分子材料，可以降低噪音。

作为可选地实施方式，参见图3-图5还包括上轨道夹紧装置12，上轨道夹紧装置12与上刚性输送轨道21相配合，上轨道夹紧装置12包括上轨道稳定轮121、稳定条板122和用于固定稳定条板122和连接板31的键扣123，稳定条板122的个数可以是三个，相邻的两个稳定条板122之间旋转连接，方便通过轨道的拐弯处，两个上轨道稳定轮121设置在位于两侧的稳定条板122上、且上轨道稳定轮121与稳定条板122通过轴连接，位于中间位置的稳定条板122与连接板31旋转连接，键扣123设置在连接板31上、且与位于中间位置的稳定条板122上的孔相互配合，两个上轨道稳定轮121与上刚性输送轨道2相互配合，上轨道夹紧装置12处于夹紧状态时，一个上轨道稳定轮121与上刚性输送轨道21的上表面接触、另一个上轨道稳定轮121与上刚性输送轨道21的下表面接触。位于中间位置的稳定条板122与连接板31的链接点分别是的稳定条板122中心和连接板31竖直中心线上的一点，稳定板条122可以通过弹簧的作用力促使稳定板条122迅速处于垂直状态，弹簧的位置在连接点内部安装，弹力相对较小，稳定板条本身分量轻，又可以移动，使它垂直容易办到。

作为可选地实施方式，参见图6，扣键123包括杆件1231、弹簧1232和拉环1233，一个弹簧1232套装于杆件1231上，另两个弹簧1232与杆件1231垂直、且对称设置在杆件1231的两侧，拉环1233设置在杆件1231远离稳定条板122的一端，杆件1231通过与孔相配合实现将位于中间位置的稳定条板122固定在连接板31上。拉动拉环1233，稳定条板122在重力的作用下发生旋转，此时放下拉环1233，杆件1231的一端顶住位于中间位置的稳定条板122，防止稳定板条在不使用时晃荡，垂直于杆件1231的弹簧1232，便于杆件1231与稳定条板122上的孔相配合。

作为可选地实施方式，参件图2，还包括用于夹紧下刚性输送轨道22的下轨道稳定轮13，下轨道稳定轮13位于下刚性输送轨道22上、且与传动装置11转动连接。下轨道稳定轮13的个数可以是两个，分别位于传动装置11的两端，与传动装置11通过轴连接，下轨道稳定轮13与下刚性输送轨道22相配合，减小电梯运行过程中的晃动，与传动装置11通过轴连接，方便通过轨道的拐弯处。

作为可选地实施方式，上轨道稳定轮121和下轨道稳定轮13的截面形状均为h形，可以将上轨道稳定轮121和下轨道稳定轮13分别卡在上刚性输送轨道21和下刚性输送轨道22，通过稳定轮与轨道的挤压力实现电梯装置在运行过程中的稳定性，上轨道稳定轮121与上刚性输送轨道21之间以及下轨道稳定轮13与下刚性输送轨道22之间应该有间隙，上轨道稳定轮121和下轨道稳定轮13的表面均涂有高分子材料，可以降低噪音；位于两侧的稳定条板122中至少有一个稳定条板122上设置有压板1221、且压板1221设置在远离上轨道稳定轮121的一侧，压板1221有利于乘载人将力施加到上轨道稳定轮121上，使得上轨道稳定轮121与上刚性输送轨道21吻合到位。

作为可选地实施方式，参见图7，人员承载装置3还包括搬运轮34，搬运轮34均与连接杆35和悬挂杆36连接，连接杆35与连接板31旋转连接、且连接杆35靠近连接板31的底端，连接板31和脚踏板32上均设置有卡夹311，悬挂杆36与卡夹311相互配合。卡夹311有两个，当需要收起搬运轮34时，将悬挂杆36卡在位于连接板31的卡夹311上；需要使用搬运轮34搬运电梯装置时，将将悬挂杆36卡在位于脚踏板32的卡夹311上。

需要使用电梯时，先把电梯的齿轮111与齿轨221相啮合放置、下轨道稳定轮13安放在下刚性输送轨道22上，然后把电梯的连接板31靠向上刚性输送轨道21，旋转位于中间的稳定条板122，使得后面的上轨道稳定轮121位于上刚性输送轨道21的上表面、前面的轨道稳定轮121位于上刚性输送轨道21的下表面，按下压板1221，当两个上轨道稳定轮121与上刚性输送轨道21吻合到位时，扣键123自动弹出，锁住稳定条板122，使稳定条板122不能再作旋转，安装完电梯装置后，乘载人要抬起把手33，放下脚踏板32，然后站立在脚踏板32上，双手扶稳把手33，按动开关键启动运行，抵达需要的楼层。然后乘载人从脚踏板32上下来站到地面上，放下把手33，提起脚踏板32上，拔出扣键123，稳定板条122在重力的作用复位，上轨道稳定轮121与上刚性输送轨道21分离，重力作用致整个电梯向外倾斜，乘载人拉住把手33往上一提，电梯便可离开轨道。从设置在连接板31上的卡夹311上拿出悬挂杆36，将悬挂杆36放在位于脚踏板32的卡夹311，乘载人在搬运轮34的作用下拉着电梯装置离开。

上行到达终点后，电梯可搬离轨道，乘载人自行处置，可带回住宅内；下行到达终点后，电梯脱离轨道可随身也可放置汽车后备箱，也可以通过遥控器操纵电梯返回起始楼层，由家人协助搬离轨道带回住宅内，需乘坐时再遥控操纵电梯到达乘载人处。电梯装置由使用人保管，即可及时充电，保障电源充足，使用频度低，可延长使用期限。

使用电梯时，乘载人将电梯安装在轨道上，抵达要到楼层后，乘载人将电梯从轨道上拆卸下来并搬离轨道，及时腾出轨道空间，方便其他人使用。在轨道上同方向适当间隔，可几部电梯同时使用，运行中下行礼让上行以保持轨道畅通。便携式单人电梯的安装、拆卸简单快捷，可徒手完成，可以实现安全乘坐、运行畅通。

本发明提供的用于楼宇的电梯装置及人员输送方法，使得住户上下楼方便、轻松、消耗体力少，且用于楼宇的电梯装置容易操作，结构简单，便于携带。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。