步驾式四前轮电动牵引车的制作方法

本发明涉及搬运机械工程领域，尤其涉及一种步驾式四前轮电动牵引车。

背景技术：

现有的电动牵引车只能牵引拉动搬运和拉动转向搬运移动式托盘架上的箱式托盘物料，而不能将移动式托盘架后端提升使两万向轮离开地面实现推动搬运和推动转向搬运，在生产车间各机台工位箱式托盘物料的搬运过程中和各机台工位放置移动式托盘架箱式托盘物料的过程中造成极大的不方便。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种步驾式四前轮电动牵引车，既能拉动搬运转向又能推动搬运转向。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，步驾式四前轮电动牵引车包括：

后机箱，后机箱包括机箱主体，机箱主体内设有控制单元和与控制单元连接的动力单元，机箱主体的底部的两侧分别设有与动力单元连接的驱动轮；

车前架，与后机箱连接，前车架包括与机箱主体侧面垂直的两个间隔设置的支腿，支腿远离机箱主体的一端分别设有一万向轮，车前架还包括提升件和与提升件连接并驱动提升件升降的液压升降机构，提升件设于两个间隔设置的支腿之间，提升件设有牵引钩和两个间隔设置的定向轮，定向轮位于驱动轮和万向轮之间；

移动式托盘架，用于承载货物，移动式托盘架包括本体部和设于本体部下方且前后设置的第一车轮组和第二车轮组，第一车轮组和第二车轮组各包括两个车轮，本体部邻近第二车轮组设有与牵引钩配合的勾搭部；

其中，初始状态：驱动轮和定向轮接触地面，万向轮脱离地面；工作状态：通过液压升降机构抬升升降件以使得定向轮和第二车轮组脱离地面，万向轮、驱动轮和第一车轮组接触地面，由动力单元驱动驱动轮移动。

优选地，车前架还包括安装背板，安装背板与机箱主体的侧面固定连接。

优选地，安装背板与机箱主体通过六角头螺栓弹簧垫圈组件固定连接。

优选地，安装背板上设有一对间隔设置的门架以及与门架底端连接的门架底板。

优选地，提升件包括竖直部和与竖直部连接的水平部，定向轮设于水平部的下方，牵引钩设于水平部的上方。

优选地，水平部的上方凹陷形成牵引钩。

优选地，竖直部的上端和下端分别设有门架轴承，提升件通过门架轴承固定设于两个门架之间。

优选地，机箱主体内还设有转向单元，转向单元与控制单元连接，用于对步驾式四前轮电动牵引车的转向进行控制。

优选地，机箱主体邻近驱动轮设有平衡轮，用于辅助步驾式四前轮电动牵引车的平衡。

优选地，步驾式四前轮电动牵引车还包括操作手柄、电池和充电接口，操作手柄与机箱主体连接，并与控制单元形成电性连接，电池用于为步驾式四前轮电动牵引车提供电源，通过充电接口可为电池充电。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置提升件，并在提升件上设置牵引钩和定向轮，当需要搬运时，牵引钩与移动托盘架连接，定向轮提升，使得移动式托盘架的第二车轮组脱离地面，从而可便捷省力地对移动式托盘架进行拉动和推动。

附图说明

图1为本发明步驾式四前轮电动牵引车实施例的主视结构示意图(不包含移动式托盘架)；

图2为图1所示的步驾式四前轮电动牵引车的侧视结构示意图；

图3为图1所示的步驾式四前轮电动牵引车的车前架的提升件的主视结构示意图；

图4为图3所示提升件的侧视结构示意图；

图5为图1所示的步驾式四前轮电动牵引车的车前架的支腿部分的主视结构示意图；

图6为图5所示的支腿部分的侧视结构示意图；

图7为支腿部分和提升件的组合主视结构示意图；

图8为支腿部分和提升件的组合侧视结构示意图；

图9为移动式托盘架的立体结构示意图；

图10为本发明步驾式四前轮电动牵引车工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

请结合参阅图1-10，图1为本发明步驾式四前轮电动牵引车实施例的主视结构示意图(不包含移动式托盘架)；图2为图1所示的步驾式四前轮电动牵引车的侧视结构示意图；图3为图1所示的步驾式四前轮电动牵引车的车前架的提升件的主视结构示意图；图4为图3所示提升件的侧视结构示意图；图5为图1所示的步驾式四前轮电动牵引车的车前架的支腿部分的主视结构示意图；图6为图5所示的支腿部分的侧视结构示意图；图7为支腿部分和提升件的组合主视结构示意图；图8为支腿部分和提升件的组合侧视结构示意图；图9为移动式托盘架的立体结构示意图；图10为本发明步驾式四前轮电动牵引车工作状态的结构示意图。在本实施例中，步驾式四前轮电动牵引车包括后机箱10、车前架20和移动式托盘架30。

后机箱10包括机箱主体101，机箱主体101内设有控制单元102和与控制单元102连接的动力单元(图未示)，机箱主体101的底部的两侧分别设有与动力单元连接的驱动轮103。机箱主体101采用工程塑胶成型。控制单元102可采用单片机或者plc，动力单元可采用马达。

优选地，机箱主体101内还设有转向单元104，转向单元104与控制单元102连接，用于对步驾式四前轮电动牵引车的转向进行控制。

优选地，机箱主体101邻近驱动轮103设有平衡轮105，用于辅助步驾式四前轮电动牵引车的平衡。平衡轮105的直径优选小于驱动轮103。

优选地，步驾式四前轮电动牵引车还包括操作手柄106、电池107和充电接口108，操作手柄106与机箱主体101连接，并与控制单元102形成电性连接，操作人员可通过操作手柄106对步驾式四前轮电动牵引车进行操控，电池107用于为步驾式四前轮电动牵引车提供电源，通过充电接口108可为电池107充电。

车前架20与后机箱10连接，前车架包括与机箱主体101侧面垂直的两个间隔设置的支腿201，支腿201远离机箱主体101的一端分别设有一万向轮202，车前架20还包括提升件203和与提升件203连接并驱动提升件203升降的液压升降机构(未标示)，提升件203设于两个间隔设置的支腿201之间，提升件203设有牵引钩204和两个间隔设置的定向轮205，定向轮205位于驱动轮103和万向轮202之间。

优选地，车前架20还包括安装背板206，安装背板206与机箱主体101的侧面固定连接。在本实施例中，优选安装背板206与机箱主体101通过六角头螺栓弹簧垫圈组件固定连接。

优选地，安装背板206上设有一对间隔设置的门架207以及与门架207底端连接的门架底板208。提升件203包括竖直部209和与竖直部209连接的水平部210，定向轮205设于水平部210的下方，牵引钩204设于水平部210的上方。竖直部209的上端和下端分别设有门架轴承211，提升件203通过门架轴承211固定设于两个门架207之间。

优选地，水平部210的上方凹陷形成牵引钩204。当然，在其他实施例中，也可在水平部210上方单独设置牵引钩204。

移动式托盘架30用于承载货物，移动式托盘架30包括本体部301和设于本体部301下方且前后设置的第一车轮组302和第二车轮组303，第一车轮组302和第二车轮组303各包括两个车轮，本体部301邻近第二车轮组303设有与牵引钩204配合的勾搭部。货物可用箱式托盘装载，优选地，本体部301包括围合成四边形的第一部件304、第二部件305、第三部件306和第四部件307，第一部件304、第二部件305、第三部件306和第四部件307在相互交叉处通过立柱308连接，第一车轮组302邻近第一部件304，第二车轮组303邻近第三部件306。其中第一车轮组302的两个车轮为定向轮，第二车轮组303的两个车轮为万向轮。第一部件304、第二部件305、第三部件306和第四部件307优选为钢结构。勾搭部可为第三部件306，也可在第三部件306上设置勾搭部。

优选地，每个立柱308的上端设有用于与另一移动式托盘架30连接的层叠套309，每个立柱308的下端设有用于与另一托盘架连接的层叠座310。通过层叠套309和层叠座310的设置可将多个托盘架层叠固定以减小移动式托盘架30的存放面积。

优选地，有两种规格尺寸的移动式托盘架30分别与1220×1020mm国际标准箱式托盘和1220×1220mm国际箱式托盘40配套使用，用叉车或行车可分别将两种规格尺寸的箱式托盘叉入或吊入各自规格尺寸移动式托盘架30的中，防止箱式托盘物料在提升拉动搬运转向和提升推动搬运转向过程中从移动式托盘架30中滑出。

以上介绍了驾式四前轮电动牵引车的结构，下面结合附图说明驾式四前轮电动牵引车的工作过程。

在初始状态，后机箱10和前车架整体未与移动式托盘架30连接，操作人员操控液压升降机构使得提升件203降低，驱动轮103和定向轮205接触地面，万向轮202脱离地面，操作人员可顺利将步驾式四前轮电动牵引车开动行驶到搬运移动式托盘架30箱式托盘物料的位置或车子(不包含移动式托盘架30)集中充电的位置；工作状态后，操作人员将车子开动行驶到装有箱式托盘物料的移动式托盘架30的后端，并且使牵引钩204对准移动式托盘架30的勾搭部，此时，通过液压升降机构抬升升降件以使得定向轮205和第二车轮组303脱离地面，万向轮202、驱动轮103和第一车轮组302接触地面，由动力单元驱动驱动轮103移动，此时可省力地进行推动或拉动。其中，在本实施例中，升降件的升降范围在低于水平点25mm至高于水平地面115mm。

本发明通过设置提升件，并在提升件上设置牵引钩和定向轮，当需要搬运时，牵引钩与移动托盘架连接，定向轮提升，使得移动式托盘架的第二车轮组脱离地面，从而可便捷省力地对移动式托盘架进行拉动和推动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。