一种高效安全的电动葫芦桥式起重机的制作方法

本发明涉及需要钢丝绳作为起升介质的起重机械，具体涉及一种高效安全的电动葫芦桥式起重机。

背景技术：

通常的电动葫芦桥式起重机，比如厂房内的行车，起升高度不高，厂房的空间足够，设备也不会距离墙壁很近，对行车的紧凑性要求不高，起升卷筒通常是单层缠绕的卷筒就行。

单层缠绕卷筒有较深的沟槽，而且通常在室内没有风的影响，所以不会乱绳。而有时候，空间狭小，设备布置的距离墙壁很近，起升高度又很高，而且有一大段起升行程在室外，在高空，比如，集装箱装卸桥，机器房内布置许多机构和设备，为了节省空间，有些设备距离墙壁很近，比如变压器、高压开关柜等，这就对起升机构提出了新的要求，希望行车服务范围尽量大，这就要求起升机构尽量窄。

但是，现在使用的各种行车均是单层缠绕，由于起升高度高，通常要40～75米，起重量虽然不大，通常十几吨，钢丝绳也不粗，直径十几毫米就够了，但是卷筒依然很长，通常都要达到2～3米，这样机器房内的吊装范围就受到很大影响，有的设备，比如变压器、高压开关柜吊不到。这样多层缠绕卷筒(大于2层)，就是一个很好的选项，但是，将物品从地面，吊到机器房(40-70米高)，如果有风，就会致使物品带动吊钩晃动，这时单层卷筒，由于有较深的沟槽，会好很多，而对多层缠绕就会产生乱绳，这就非常不安全。

技术实现要素：

本发明为了解决上述问题，从而提供一种高效安全的电动葫芦桥式起重机。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种高效安全的电动葫芦桥式起重机，所述电动葫芦桥式起重机包括：

驱动装置，所述驱动装置的驱动端上设有驱动轴，所述驱动轴上依次设有至少两组滚筒或者联排卷筒，每组滚筒或者联排卷筒上可缠绕有钢丝绳；

吊钩，所述吊钩分别与各组滚筒上的钢丝绳配合连接；

排绳装置，所述排绳装置与位于驱动轴上最末端的滚筒配合连接，所述排绳装置可在各组滚筒的底部进行左右位移，所述排绳装置与各组滚筒上的钢丝绳可接触。

在本发明的一个优选实施例中，所述驱动装置为一减速电机，各组滚筒通过卷筒轴承组件依次匀距设置在驱动轴上。

在本发明的一个优选实施例中，所述排绳装置包括通过联轴器与位于驱动轴上最末端的滚筒配合连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述排绳装置包括齿轮副结构、凸轮副结构、长轴、止转装置和至少两组排绳机构，所述齿轮副结构与联轴器配合连接，所述凸轮副结构与齿轮副结构配合连接，所述长轴分别与齿轮副结构和凸轮副结构配合连接，所述齿轮副结构可带动长轴进行旋转，所述凸轮副结构可带动长轴进行左右位移，所述止转装置设置在长轴一端，所述止转装置可阻止长轴旋转，各组排绳机构由下而上依次设置在直线滑动副上，且每相邻两组排绳机构之间设有换向齿轮，每组排绳机构与一组滚筒上的钢丝绳对应配合，位于最下侧的排绳机构与长轴配合连接，长轴可带动排绳机构进行左右位移。

在本发明的一个优选实施例中，所述齿轮副结构包括齿轮轴和大齿轮，所述齿轮轴与联轴器配合连接，所述大齿轮与齿轮轴配合连接，所述大齿轮设置在长轴上，所述凸轮副结构包括圆盘和斜盘，所述圆盘与齿轮轴配合连接，所述斜盘设置在长轴上，所述斜盘与圆盘配合连接。

在本发明的一个优选实施例中，排绳机构包括一齿条，所述齿条设置在直线滑动副的移动端上，所述齿条上设有排绳块，各个换向齿轮设置在直线滑动副的固定端上，位于最下侧的齿条与长轴配合连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述排绳装置包括第一齿轮副结构、第二齿轮副结构、凸轮副结构、连杆和至少两组排绳机构，所述第一齿轮副结构与联轴器配合连接，所述第二齿轮副结构与第一齿轮副结构配合连接，所述凸轮副结构与第二齿轮副结构配合连接，所述连杆与凸轮副结构配合连接，所述联轴器带动第一齿轮副结构旋转，所述第一齿轮副结构带动第二齿轮副结构旋转，所述第二齿轮副结构带动凸轮副结构进行左右位移，凸轮副结构带动连杆进行左右位移，各组排绳机构由下而上依次设置在直线滑动副上，且每相邻两组排绳机构之间设有换向齿轮，每组排绳机构与一组滚筒上的钢丝绳对应配合，位于最下侧的排绳机构与连杆配合连接，连杆可带动排绳机构进行左右位移。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一齿轮副结构包括一斜齿轮，所述斜齿轮与联轴器配合连接，所述第二齿轮副结构包括斜直齿轮和大齿轮，所述斜直齿轮与斜齿轮配合连接，所述大齿轮与斜直齿轮配合连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述凸轮副结构包凸轮和移动牵引轴，所述凸轮与大齿轮设置在同一轴上，所述移动牵引轴与凸轮配合连接，凸轮转动时可以间歇的带动移动牵引轴进行左右位移，连杆与移动牵引轴配合连接。

在本发明的一个优选实施例中，排绳机构包括一齿条，所述齿条设置在直线滑动副的移动端上，所述齿条上设有排绳块，各个换向齿轮设置在直线滑动副的固定端上，位于最下侧的齿条与连杆配合连接。

本发明的有益效果是：

本发明大大缩小了电动葫芦桥式起重机的轴向尺寸，在使用了多层缠绕卷筒的同时保持了钢丝绳在正确的位置，不至于乱绳，并且使得长度也缩短到原来1/5～1/10，非常安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中驱动装置与吊钩的配合示意图；

图2为实施例1的结构示意图；

图3为实施例1中排绳装置的主视图；

图4为实施例1中排绳装置的俯视图；

图5为实施例2的结构示意图；

图6为实施例2中排绳装置的主视图；

图7为实施例2中排绳装置的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1，本发明提供的电动葫芦桥式起重机，其包括驱动装置100和吊钩200，在驱动装置100的驱动端上设有驱动轴110，驱动轴110上依次设有至少两组滚筒120或者联排卷筒120，每组滚筒120或者联排卷筒120上可缠绕有钢丝绳130。

驱动装置100具体为一减速电机，其可驱动驱动轴110进行转动。

各组滚筒120的形状相同，分别通过卷筒轴承组件140依次匀距设置在驱动轴上110，这样当驱动装置100驱动驱动轴110进行转动时，可同时带动各组滚筒120进行同时旋转。

吊钩200，其分别与各组滚筒120上的钢丝绳130配合连接，当各组滚筒120进行旋转时，可带动吊钩200进行上下位移，从而实现了起吊。

本申请通过采用多组滚筒120同时进行带动吊钩200进行上下位移，这样大大提高了起吊强度和缩短了滚筒120和钢丝绳130的长度。

但是由于采用多层滚筒120，容易乱绳，这样会非常不安全。

为了使得采用多层滚筒120能够不乱绳，安全可靠的运行，本申请还包括一排绳装置，排绳装置具体通过联轴器300与位于驱动轴110上最末端的滚筒120配合连接。

排绳装置的具体结构具体包括如下两种实施例。

实施例1

参见图2至4，排绳装置包括齿轮副结构410、凸轮副结构420、长轴430、止转装置440和至少两组排绳机构450。

齿轮副结构410，其具体与联轴器300配合连接，当联轴器300旋转时，齿轮副结构410也可进行旋转。

凸轮副结构420，其具体与齿轮副结构410配合连接，当齿轮副结构410进行旋转时，其可进行左右位移。

长轴430，其分别与齿轮副结构410和凸轮副结构420配合连接，齿轮副结构410可带动长轴430进行旋转，而凸轮副结构420又可带动长轴430进行左右位移。

由于齿轮副结构410和凸轮副结构420是同时运行，这样，长轴430在旋转的同时又在进行左右位移。

止转装置440，其设置在长轴430一端，其是用于阻止长轴430进行旋转，这样使得长轴430只能进行左右位移。

至少两组排绳机构450，这些排绳机构450是用于保证钢丝绳在滚筒120的正确位置，这些排绳机构450由下而上依次设置在直线滑动副460上，直线滑动副460固定安装在相应位置。

每相邻两组排绳机构450之间设有换向齿轮470，每组排绳机构450与一组滚筒120上的钢丝绳130对应配合，位于最下侧的排绳机构450与长轴430配合连接，长轴430在进行左右位移时可带动与之连接的排绳机构450进行左右位移，而各组排绳机构450之间通过换向齿轮470可相互联动进行同时左右位移，这样每组排绳机构450可对一组滚筒120上的钢丝绳130进行排绳，从而使得各组滚筒120上的钢丝绳130都在正确位置不会晃动，保证了吊钩200的安全运行。

齿轮副结构410具体包括齿轮轴411和大齿轮412。

齿轮轴411与联轴器300配合连接，可随着联轴器300一起旋转，齿轮轴411具体通过轴承座4111固定支撑在相应安装位置。

大齿轮412，其设置在长轴430上，其与齿轮轴411配合连接，其可随着齿轮轴411一起旋转，从而带动长轴430一起旋转。

凸轮副结构420具体包括圆盘421和斜盘422。

圆盘421，其与齿轮轴411配合连接，其可随着齿轮轴411一起旋转。

斜盘422，其设置在长轴430上，其与圆盘421配合连接，其可随着圆盘421一起旋转，由于其相对于圆盘421倾斜设置，这样，其在旋转时，会使得长轴430进行左右位移。

长轴430，其具体通过轴承座431固定在相应安装位置，在长轴430上设有固定套432，大齿轮412和斜盘422通过固定套432固定在长轴430上。

止转装置440，其可阻止长轴430进行旋转。

排绳机构450，其包括一齿条451，齿条451具体设置在直线滑动副460的移动端上，在齿条上设有排绳块452，排绳块452与钢丝绳130对应配合。

各个换向齿轮470具体设置在直线滑动副460的固定端上，每相邻两个齿条451之间设有一个换向齿轮470，齿条451相互之间通过换向齿轮470进行联动。

位于最下侧的齿条451与长轴430配合连接，这样当齿条451随着长轴430进行左右位移时，其上面的排绳块452也一起进行左右位移，排绳块452就可对钢丝绳130进行排绳，而由于各个齿条451相互之间是联动的，这样各个排绳块452可分别对相对应的钢丝绳130进行排绳。

通过上述实施，本申请提供的排绳装置可以与各组滚筒120完美配合，保证了每组滚筒120上的钢丝绳130都在正确位置，大大提高了安全性。

实施例2

参见图5至7，排绳装置包括第一齿轮副结构510、第二齿轮副结构520、凸轮副结构530、连杆540和至少两组排绳机构550。

第一齿轮副结构510，其与联轴器300配合连接，其可随着联轴器300一起旋转。

第二齿轮副结构520，其与第一齿轮副结构510配合连接，其可随着第一齿轮副结构510一起旋转。

凸轮副结构530，其与第二齿轮副结构520配合连接，当第二齿轮副结构520进行旋转时，其可进行左右位移。

连杆540，其与凸轮副结构530配合连接，当凸轮副结构530进行左右位移时，其可带动连杆540一起进行左右位移。

至少两组排绳机构550，这些排绳机构550是用于保证钢丝绳130在滚筒120的正确位置，这些排绳机构550由下而上依次设置在直线滑动副560上，直线滑动副560固定安装在相应位置。

每相邻两组排绳机构550之间设有换向齿轮570，每组排绳机构550与一组滚筒120上的钢丝绳130对应配合，位于最下侧的排绳机构550与连杆540配合连接，连杆540在进行左右位移时可带动与之连接的排绳机构550进行左右位移，而各组排绳机构550之间通过换向齿轮570可相互联动进行同时左右位移，这样每组排绳机构550可对一组滚筒120上的钢丝绳130进行排绳，从而使得各组滚筒120上的钢丝绳130都在正确位置，保证了吊钩200的安全运行。

第一齿轮副结构510具体为一斜齿轮，其具体通过轴承座511固定在相应安装位置，其与联轴器300配合连接，其可随着联轴器300一起旋转。

第二齿轮副结构520具体包括斜直齿轮521和大齿轮522。

斜直齿轮521，其具体通过轴承座5211固定在相应安装位置，其与第一齿轮副结构510配合连接，其可随着第一齿轮副结构510一起旋转。

大齿轮522，其与斜直齿轮521配备连接，其可随着斜直齿轮521一起旋转。

凸轮副结构530，其具体包括凸轮531和移动牵引轴532。

凸轮531，其通过轴533与大齿轮522连接，轴533具体通过轴承座5331设置在相应的安装位置。

大齿轮522具体也设置在轴533上，这样当大齿轮522旋转时可通过轴533带动凸轮531一起旋转。

移动牵引轴532，其通过轴承座5321固定在相应安装位置，其分别与凸轮531和连杆540配合连接，凸轮531转动时，凸轮531可以间歇的带动移动牵引轴532进行左右位移，而移动牵引轴532又可带动连杆540进行左右位移。

排绳机构550，其包括一齿条551，齿条551具体设置在直线滑动副560的移动端上，在齿条上设有排绳块552，排绳块552与钢丝绳130对应配合。

各个换向齿轮570具体设置在直线滑动副560的固定端上，每相邻两个齿条551之间设有一个换向齿轮570，齿条551相互之间通过换向齿轮570进行联动。

位于最下侧的齿条451与连杆540配合连接，这样当齿条551随着连杆540进行左右位移时，其上面的排绳块552也一起进行左右位移，排绳块552就可对钢丝绳130进行排绳，而由于各个齿条551相互之间是联动的，这样各个排绳块552可分别对相对应的钢丝绳130进行排绳。

通过上述实施，本申请提供的排绳装置结构非常简单，操作非常方便，并且保证了每组滚筒120上的钢丝绳130都在正确位置，大大提高了安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。