本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质。
背景技术：
现代化工厂的生产加工过程中往往会需要一定数量的物料架来摆放或存储物料，生产过程中取用物料时往往需要通过人力去单个进行寻找并搬取，取料完成后还需要再将物料盒放回，耗费大量人力。即使采用简单的机械进行取料，降低了取料的难度，但由于物料数量庞大及新物料补充，常规的仓储模组对简单地对物料类型进行分类已经无法满足需求，完成复杂的取料工作，耗费大量时间。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提出一种方便寻找物料地址的仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质。
为实现上述目的，本发明的第一实施例提供的一种仓储模组，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间，所述储物仓包括设于下部的高频储物仓及设置于上部的普通储物仓，所述高频储物仓用于存储使用频率高达预设比例的物料，普通储物仓用于存储其他物料；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；推送装置，所述推送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离或靠近所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；及无人搬运车，所述无人搬运车设有一支撑平台，所述支撑平台用以放置若干物料盒。所述无人搬运车上装设有自动导引系统，并可按照预定路线运动，以达到运输所述物料盒的目的。
可选地，所述储物装置呈圆形或者方形。
本发明的第二实施例提供一种控制方法，应用于服务器以控制仓储模组，所述控制方法包括：获取目标物料使用频率数据；根据使用频率数据对物料进行分类，定义使用频率高达预设比例的物料为高频物料，其他为普通物料；控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓。
可选地，所述的步骤获取目标物料使用频率数据之前，还包：获取储物仓类型信息、位置信息、物料身份信息、物料使用频率信息。
可选地，所述的步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓之前，还包括：判断高频物料对应的高频储物仓是否有空位，若是，则执行步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓；若否，控制所述搬运装置将高频物料搬运至普通储物仓。
可选地，所述的步骤判断高频物料对应的高频储物仓是否有空位，若是，则执行步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓；若否，控制所述搬运装置将高频物料搬运至普通储物仓之前，还包括：判断由所述高频物料是盒装辅料或线卷物料；步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓中，对应地将物料搬运至盒装辅料高频储物仓或线卷高频储物仓。
可选地，所述搬运装置还包括识别模块，所述的步骤获取目标物料使用频率数据，包括：
控制搬运装置运行到所述物料盒所在位置；
控制所述搬运装置识别所述物料盒的识别码，其中，所述识别码可以是一维码或二维码；
根据识别码获取目标物料名称及对应的使用频率数据。
可选地，所述步骤获取目标物料使用频率数据；及步骤根据使用频率数据对物料进行分类，定义使用频率高达预设比例的物料为高频物料，其他为普通物料，可替换为：
根据目标物料名称，获取其为高频物料或普通物料的状态信息；或者，
根据预设的目标物料与季节对应的、其为高频物料或普通物料的映射关系表，获取其为高频物料或普通物料的状态信息。
本发明的第三实施例提供一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制系统，所述控制系统被所述处理器执行如上所述的控制方法的步骤。
本发明的第四实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制系统，所述控制系统可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的控制方法的步骤。
本发明的实施例提出的仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质，通过所述推送装置及所述无人搬运车将物料进行运输远离或靠近储物装置，通过所述搬运装置将物料搬运至或搬离所述储物装置，实现全程自动化，节约人力；通过对储物装置进行分类，相应地根据物料使用频率进行分类，优化对物料储存位置地选择，取料及补料地工作都得到改善，节约了时间。
附图说明
图1为实现本发明的第一实施例的仓储模组的立体结构图；
图2位图1中所示的仓储模组的俯视图；
图3为图1中所示的仓储模组的推送装置的俯视图；
图4为图3中所示的推送装置的前视图；
图5为实现本发明的第二实施例的控制方法的流程图；
图6为实现本发明的控制方法的另一实施方式的流程图；
图7为实现本发明的控制方法的另一实施方式的流程图；
图8为实现本发明的控制方法的另一实施方式的流程图；
图9为本发明的第二实施例中步骤s1的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
请参阅图1至图4，本发明的第一实施例提供一种仓储模组100。所述仓储模组100包括储物装置10、搬运装置20、推送装置30及无人搬运车40。
请参阅图1及图2，所述储物装置10包括若干用于存储物料盒50的储物仓11，所述储物仓11围成收容空间12，所述储物仓11包括设于下部的高频储物仓(图未示)及设置于上部的普通储物仓(图未示)，所述高频储物仓用于存储使用频率高于预设值的物料，普通储物仓用于存储其他物料。进一步地，所述高频储物仓还分为盒装辅料高频储物仓及线卷高频储物仓，分别用于存储盒装辅料及线卷物料。
本实施例中，所述高频储物仓是为方便所需物料的最小距离换取而设定的存储区域，即将近期使用比较频繁或当天生产安排所需的物料统一集中摆放，方便系统在最短的时间实现物料的取用，以节省物料取用的时间。
所述储物仓11在其中一侧设有缺口13，所述储物装置10在所述缺口13处装设有辅道装置15，所述辅道装置15用以传送所述物料盒50。所述辅道装置15包括进料辅道151及出料辅道152，所述进料辅道151与所述出料辅道152呈上下两层布设，所述进料辅道151与所述出料辅道152的一端均邻近所述缺口13，以方便同时放入和取出所述物料盒50。所述储物装置10还设有连通所述收容空间12的开口14，所述开口14用以方便工作人员进入所述储物装置10的内部进行观察、记录或维护。所述物料盒50上贴有识别码，所示识别码记录有物料的身份信息。
在一实施方式中，所述储物装置10可以是货架、仓库，或是其他结构，只要其能够实现仓储的功能即可。其具体结构采用现有常用技术设置，故本发明在此不再赘述所述储物装置10的具体结构。在一实施方式中，所述储物装置10可以呈圆形、方形或者其他适合现场布设的形状。
所述搬运装置20位于所述收容空间12中，所述搬运装置20包括基座21及活动地连接于所述基座21上并用于取出所述物料盒50的夹具25。在一实施方式中，所述储物装置10可以摆放在地面上，所述搬运装置20也可以放置在地面上，且处于所述收容空间22内。所述基座21和所述夹具25的结构采用现有常用技术设置，故本发明在此不再赘述所述储物装置10的具体结构，只要其能够实现所述基座21和所述夹具25的活动连接并能够取出所述物料盒50即可。所述搬运装置20上还装设有识别装置(图未示)，所述识别装置用于识别所述物料盒50上的识别码的信息。在一实施方式中，所述搬运装置20可以是堆垛机，所述堆垛机具有四轴或六轴机械臂。这样，可实现多维度物料盒50的取用和回存。所述搬运装置20的底端可以设置于滑轨上，如t字型滑轨，以满足大型仓储模组100对所述搬运装置20的需求。
请一并参阅图3及图4，所述推送装置30包括驱动件31及连接于所述驱动件31的支撑板35。所述驱动件31包括驱动本体311及连接于所述驱动本体311的连接杆315，所述连接杆315的其中一端固定连接到所述支撑板35上。所述驱动本体311用以驱动所述连接杆315运动。所述支撑板35可在所述连接杆315的带动下朝远离或靠近所述收容空间的方向运动，所述支撑板35用于支撑所述物料盒50。所述推送装置30旁设有拣选装置，所述拣选装置能够对所述支撑板35中的物料盒50内的物料进行精确拣选。在一实施方式中，所述拣选装置可以是一拣选机械臂。
在一实施方式中，所述驱动件31邻近于所述储物装置10的周缘。进一步地，所述驱动件31可以设置或安装于所述储物装置10的周缘的底部、中部等位置。所述驱动件31用于驱动所述支撑板35朝远离或靠近所述收容空间22的方向运动，所述支撑板35用于支撑所述物料盒50。进一步地，所述支撑板35上可以设置一用于收容所述物料盒50的凹陷部，以防止所述物料盒50从所述支撑板35上滑落。
在一实施方式中，所述驱动件31可以为气缸，所述推送装置30还包括电磁阀和气管，所述电磁阀连接于所述气管和所述驱动件31之间。当所述电磁阀处于第一状态时，所述驱动件31用于驱动所述支撑板35朝远离所述收容空间12的方向运动；当所述电磁阀处于第二状态时，所述驱动件31用于驱动所述支撑板35朝靠近所述收容空间12的方向运动。进一步地，所述驱动件31可以单作用气缸，所述第一状态为通电状态，所述驱动件31可以驱动所述支撑板35朝远离所述收容空间12的方向运动；所述第二状态为断电状态，所述驱动件31可以依靠所述驱动件31内部弹簧的弹性力或自重自行回复，使得所述驱动件31可以驱动所述支撑板35朝靠近所述收容空间22的方向运动。进一步地，所述驱动件31还可以为双作用气缸，在所述第一状态和所述第二状态下，所述气管连通于所述双作用气缸的活塞的不同侧，从而实现所述驱动件31驱动所述支撑板35向靠近和远离所述收容空间12的方向的运动。
请继续参阅图1，所述无人搬运车40顶部设有支撑平台41，所述支撑平台41用以放置若干物料盒50。若干所述无人搬运车40大致均匀分布在所述储物装置10四周。每一所述无人搬运车40上装设有自动导引系统，并可按照预定路线在所述储物装置10外围周缘运动，以达到运输所述物料盒50的目的。
在一实施方式中，所述无人搬运车40可以采用电磁感应引导式。即先在预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，所述无人搬运车40上左右对称安装有两个电磁感应器，根据接收的电磁信号的强度差异反应偏离路径的程度。所述无人搬运车40的自动导引系统根据这种偏差来控制车辆的转向，从而保证所述无人搬运车40沿设定路径行驶。进一步地，所述无人搬运车40可以采用激光引导式。即，在所述无人搬运车40上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，所述无人搬运车40依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，其内的自动导引系统计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置地图进行对比来校正方位，从而保证所述无人搬运车40沿设定路径行驶。当然，所述无人搬运车40也可以采用其他方式进行引导，只要其能够实现自动行驶即可，本发明在此不再赘述。
本发明的第一实施例提出的仓储模组100，既可通过所述搬运装置20的夹具25将所述物料盒50搬运至所述推动装置30的支撑板35，并借由所述推送装置30的驱动件31驱动所述推送装置30的支撑板35向远离所述收容空间12的方向运动，再通过所述拣选装置的精确拣选以达到方便且精确地从所述支撑板35上取出所述物料盒50里的物料。当然，所述仓储模组100也可通过将所述物料盒50放置到所述无人搬运车40的支撑平台41上，通过所述所述无人搬运车40的配送，从而达到方便取出所述物料盒50里的物料，并在物料取用后将所述物料盒50运回。所述
请参阅图5至图8，本发明的第二实施例提供一种控制方法200，应用于一服务器中以控制所述仓储模组100。所述服务器通过网络连接于所述仓储模组100。所述服务器可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器等计算设备，该服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器所组成的服务器集群。所述网络可以是企业内部网(intranet)、互联网(internet)、全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)、4g网络、5g网络、蓝牙(bluetooth)、wi-fi等无线或有线网络。
所述仓储模组100包括一储物装置10、一搬运装置20、一推送装置30及若干无人搬运车40。
所述储物装置10包括若干用于存储物料盒50的储物仓11，所述储物仓11围成收容空间12。其中，所述储物装置10可以是货架、仓库，而不局限于此，只要其能够实现仓储的功能即可。其具体结构采用现有常用技术设置，故本发明在此不再赘述所述储物装置10的具体结构。
所述搬运装置20位于所述收容空间12中，包括基座21及活动地连接于所述基座21上并用于取出所述物料盒50的夹具25。在一实施方式中，所述储物装置10可以摆放在地面上，所述搬运装置20也可以放置在地面上，且处于所述收容空间22内。所述基座21和所述夹具25的结构采用现有常用技术设置，故本发明在此不再赘述所述储物装置10的具体结构，只要其能够实现所述基座21和所述夹具25的活动连接并能够取出所述物料盒50即可。所述搬运装置20上还装设有识别装置，所述识别装置用于识别所述物料盒50的信息。
所述推送装置30包括驱动件31及连接于所述驱动件31的支撑板35。所述驱动件31包括驱动本体311及连接于所述驱动本体311的连接杆315，所述连接杆315的其中一端固定连接到所述支撑板35上。所述驱动本体311用以驱动所述连接杆315运动。所述支撑板35可在所述连接杆315的带动下运动，所述支撑板35用于支撑所述物料盒50。
所述无人搬运车40顶部设有支撑平台41，所述支撑平台41用以放置若干物料盒50。所述推送装置30旁设有拣选装置，所述拣选装置能够对所述支撑板35中的物料盒50内的物料进行精确拣选。在一实施方式中，所述拣选装置可以是一拣选机械臂。所述无人搬运车40上装设有自动导引系统，并可按照预定路线在所述储物装置10外围周缘运动，以达到运输所述物料盒50的目的。
请参阅图5，所述控制方法200包括：
s1，获取目标物料使用频率数据；
s3，根据使用频率数据对物料进行分类，定义使用频率高达预设比例的物料为高频物料，其他为普通物料；
s5，控制所述搬运装置20将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置20将普通物料搬运至普通储物仓。
其中，一实施方式中，定义使用频率高达前20％的物料为高频物料；根据所述储物装置10的储物仓11的数量不同，对应设置的高频储物仓的数量不同，可对使用频率的预设比例进行调整，例如15％、25％、30％等。
进一步地，如图6所示，另一实施方式中，所述的步骤s1之前，还包括步骤s0，包括：获取仓储及物料信息，具体包括储物仓类型信息、位置信息、物料身份信息、物料使用频率信息，其中，所述物料的身份信息包括物料名称、规格、数量等信息。
进一步地，如图7所示，另一实施方式中，所示步骤s0与步骤s1之间，还包括步骤s0’，包括：控制推送装置30或无人搬运车40运送装有目标物料的物料盒至靠近储物装置10；
进一步地，如图8所示，另一实施方式中，所述的步骤s5之前，还包括步骤s4，包括：判断由所述的步骤s3分类的高频物料对应的高频储物仓是否有空位，若是，则执行步骤s5；若否，控制所述搬运装置20将高频物料搬运至普通储物仓。
进一步地，如图9所示，另一实施方式中，所述的步骤s4之前，还包括步骤s4’，判断由所述的步骤3分类的高频物料是盒装辅料或线卷物料；步骤s5中对应地将物料搬运至盒装辅料高频储物仓或线卷高频储物仓。
进一步地，所述搬运装置20还包括识别模块，如图9所示，另一实施方式中，所述的步骤s1，包括：
s11，控制搬运装置20运行到所述物料盒50所在位置；
s12，控制所述搬运装置20识别所述物料盒50的识别码，其中，所述识别码可以是一维码或二维码；
s13，根据识别码获取目标物料名称及对应的使用频率数据。
本发明的实施例提出的控制方法200，通过判断所述取用指令，并采用不同的取用方式，由此，实现物料的精确拣选和分类运输。
根据本发明第二实施例的第三实施例，所述步骤s1及步骤s3可替换为：根据目标物料名称，获取其为高频物料或普通物料的状态信息；或者，根据预设的目标物料与季节对应的、其为高频物料或普通物料的映射关系表，获取其为高频物料或普通物料的状态信息。
本实施例中，挡目标物料存储须要存储时，若其已经储存于储物装置10中，根据其实际储存为高频物料或者普通物料，获取该状态信息，对其进行对应的搬运及储存。所述预设的目标物料与季节对应的其为高频物料或普通物料的映射关系表，是针对季节的不同，不同物料的使用需求不同，例如夏天，丝线物料使用需求大，可对应预设为高频物料，棉花物料使用需求小，可对应预设为普通物料，根据该状态信息，对物料进行对应的搬运及储存。
本发明的第四实施例提供一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制系统200，所述控制系统被所述处理器执行时执行如上所述控制方法200的步骤。
所述存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器可以是所述服务器的内部存储单元，例如该服务器的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器也可以是所述服务器的外部存储设备，例如该服务器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。当然，所述存储器还可以既包括所述服务器的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器通常用于存储安装于所述服务器的操作系统和各类应用软件，例如所述控制方法对应的程序代码等。此外，所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
所述处理器在一些实施例中可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器通常用于控制所述服务器的总体操作，例如执行与所述移动终端进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述的控制方法对应的系统等。
本发明的实施例提出的服务器，通过控制所述搬运装置20将所述物料盒50搬运至所述推送装置30或所述无人搬运车40，并通过所述拣选装置拣选或所述无人搬运车40运送所述物料，由此，可以方便精确地取出所述物料。
本发明的第四实施例提供一种计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)，所述计算机可读存储介质存储有控制系统200，所述控制系统200可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的控制方法的步骤。
本发明的实施例提出的计算机可读存储介质，通过执行所述计算机可读存储介质，控制所述搬运装置20将所述物料盒50搬运至所述推送装置30或所述无人搬运车40，并通过所述拣选装置拣选或所述无人搬运车40运送所述物料，由此，可以方便精确地取出所述物料。
本发明的实施例提出的仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质，通过所述推送装置及所述无人搬运车将物料进行运输远离或靠近储物装置，通过所述搬运装置将物料搬运至或搬离所述储物装置，实现全程自动化，节约人力；通过对储物装置进行分类，相应地根据物料使用频率进行分类，优化对物料储存位置地选择，取料及补料地工作都得到改善，节约了时间。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一实施方式中”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。