具有在线检测剔除功能的硬盒包装机烟包输送通道的制作方法

本发明涉及卷烟硬盒包装机中的装置，特别是硬盒包装机的烟包输送通道。

背景技术：

zb45型包装机组是中国烟草进出口总公司引进意大利g.d公司gdx2机型，交由上海烟草工业机械厂国产化的设备，其中的yb45型硬盒包装机是其主机部分，该机型设备生产能力达400包/分钟，性能稳定，生产效率高，广泛用于各卷烟生产企业。

随着烟草制品的发展，一种提拔式翻盖小盒硬包装应运而生，包括zb45型硬盒包装机在内的传统包装方式已经不能满足这种包装的要求。专利申请号为2017100939457.5的技术方案就是对zb45型包装机组主机部分的一种改进，能够在线对烟包外包装的整体式商标纸进行切割，从而实现提拔式翻盖烟包在yb45型硬盒包装机上的自动化包装。

在实际生产过程中，由于对整体式商标纸的切割不切底而可能出现商标纸相互粘连的现象，或者出现拉舌滑片跳出内框纸卡槽的现象，前者会导致盒盖不能拉拔分离而使盒盖无法打开，后者会使盒盖的拉拔打开不太顺畅。目前在生产线上，具有这些质量缺陷的提拔式翻盖硬盒烟包仍需人工进行检查筛选和剔除，工作效率低下且劳动量大。如果要对这些缺陷烟包进行在线自动检测和剔除，就必须要在将烟包输送至下一工序的烟包输送通道上，增设烟包的盒盖分离机构、检测装置和废品烟包的剔除装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有在线检测剔除功能的硬盒包装机烟包输送通道，能够对烟包输送通道上输送的，盒盖不能分离以及不能分离至合格距离的提拔式翻盖硬盒烟包进行在线自动剔除。

本发明所述的具有在线检测剔除功能的硬盒包装机烟包输送通道，包括支撑桥架、位于支撑桥架两侧的挡板和位于挡板之间的输送带，在烟包输送通道上沿输送带传送方向依次安装有盒盖分离装置、检测装置和废品烟包剔除机构，盒盖分离装置包括两对差速传送辊轮和带动差速传送辊轮沿输送带传送方向旋转的传动机构，两对差速传送辊轮对称布置在输送带两侧，每对差速传送辊轮包括沿输送带传送方向依次布置的一只慢速传送辊轮和一只快速传送辊轮，当盒盖分离装置运行时，慢速传送辊轮的表面线速度小于快速传送辊轮的表面线速度，但大于或等于输送带的传送速度；两只慢速传送辊轮之间的距离等于两只快速传送辊轮之间的距离，但小于两块挡板之间的距离，亦小于拟进行盒盖分离的烟包的厚度；每对差速传送辊轮中心之间的距离小于盒盖未分离时烟包的长度。

所述检测装置包括沿输送带传送方向依次布置的第一组激光对射式光电开关和第二组激光对射式光电开关，两组激光对射式光电开关与plc电连接，每组激光对射式光电开关分别位于输送带两侧，且两组激光对射式光电开关在输送带传送方向上的距离大于烟包盒盖未拉开时的烟包长度，但小于烟包盒盖完全拉开时的烟包长度。

所述废品烟包剔除机构包括由压缩气罐(21)、吹气喷嘴(23)和电磁阀(22)组成的剔除气路，吹气喷嘴安装在其中一块挡板上朝向烟包输送通道，并通过气管与压缩气罐连接，电磁阀与所述plc电连接，受plc控制自动打开并延时关闭，从而控制剔除气路的打开和关闭。

所述传动机构包括齿轮减速电机、主动双联带轮、两只从动双联带轮、两只从动带轮、张紧带轮、两只快速传动轴和两只慢速传动轴，主动双联带轮与齿轮减速电机的输出轴键联接，并通过第一同步齿形带与其中一只从动双联带轮连接，另一只从动双联带轮通过双面同步齿形带与张紧带轮连接，同时通过该双面同步齿形带与主动双联带轮连接，从动双联带轮和慢速传送辊轮分别与慢速传动轴的两端键联接；其中一只从动双联带轮通过第二同步齿形带与其中一只从动带轮连接，另一只从动双联带轮通过第三同步齿形带与另一只从动带轮连接，从动带轮和快速传送辊轮分别与快速传动轴的两端键联接。

所述挡板在安装盒盖分离装置处开设有一段豁口，在该豁口处安装有两块与挡板平行的导向板，两块导向板之间的距离小于两块挡板之间的距离，但大于拟进行盒盖分离的烟包的厚度，两块导向板在烟包输入端向外张开呈“八”字形；两块导向板上开设有过孔，两对差速传送辊轮分别位于两块导向板的外侧，并伸入该过孔中，突出于两块导向板的内侧面。

两只慢速传送辊轮之间的距离，以及两只快速传送辊轮之间的距离均较拟进行盒盖分离的烟包厚度小0.5～1.5mm。

两只快速传送辊轮的直径与两只慢速传送辊轮的直径相同，每对差速传送辊轮的转速比为1.47。

两组激光对射式光电开关在输送带传送方向上的距离l满足：l1+7mm≤l≤l1+13mm，其中，l1为烟包在盒盖未分离时的长度。

本发明的工作过程如下：

由硬盒包装机生产出来的提拔式硬盒烟包在烟包输送通道上经输送带传送至盒盖分离装置处时，首先是一对慢速传送辊轮与烟包的大盒盖(上盒盖)接触，烟包在一对慢速传送辊轮的剂压摩擦力和输送带的共同作用下继续向前运行，至大盒盖与一对快速传送辊轮接触并继续向前运行。当烟包运行至一对快速传送辊轮与大盒盖接触，而一对慢速传送辊轮与小盒盖(下盒盖)接触时，由于快速传送辊轮与慢速传送辊轮的差速作用，大盒盖便与小盒盖产生分离。当大、小盒盖分离至一预定距离时，一对慢速传送辊轮与小盒盖脱离接触，烟包在一对快速传送辊轮剂压摩擦力作用下继续向前运行，直至与快速传送辊轮脱离接触，从而实现提拔式硬盒烟包盒盖的分离，随后盒盖呈分离状态的烟包在输送带作用下运行至检测装置处。

如果烟包的整体式商标纸因切割不切底而出现相互粘连，或出现盒盖拉舌滑片跳出内框纸卡槽等情况时，盒盖将不能被分离或不能分离至预定的距离。

烟包在通过检测装置时，若第二组激光对射式光电开关被烟包前端遮断光束，同时第一组激光对射式光电开关被烟包后端遮断光束时，则plc判断该烟包为合格品，电磁阀处于关闭状态，剔除气路未被打开，烟包向前继续运行。若第二组激光对射式光电开关被烟包前端边缘遮断光束，而此时第一组激光对射式光电开关的光束未被遮断，第一组激光对射式光电开关向plc输出电压信号，plc判断该烟包为废品，控制电磁阀打开，并延时一定时间后关闭，从而使剔除气路打开一定时间，吹气喷嘴吹出高压气体，将废品烟包吹离烟包输送通道。

在两块挡板豁口处安装的两块导向板在烟包输入端向外张开呈“八”字形，可使烟包顺利导入两块导向板之间。两块导向板的距离小于两块挡板之间的距离，可使烟包准确而顺利地进入一对慢速传送辊轮之间。

两只慢速传送辊轮之间，以及两只快速传送辊轮之间的距离均较拟进行盒盖分离的烟包厚度小0.5～1.5mm，能够在保证传送辊轮对烟包具有足够挤压摩擦力的情况下，烟包不会产生不可逆的变形而产生质量缺陷。

本发明由于在烟包输送通道上安装了盒盖分离装置、检测装置和废品烟包剔除机构，能够在烟包输送通道上实现烟包大、小盒盖的在线自动分离，并且能够根据受分离作用后的烟包的长度对烟包的分离状况进行检测，并以此判断烟包盒盖是否被拉开，或者是否被拉开至预定的长度，从而判断出烟包是否合格，进而将检测出的废品烟包剔除，从而实现对烟包输送通道上输送的，盒盖不能分离以及不能分离至合格距离的提拔式翻盖硬盒烟包进行在线自动剔除，完全代替了人工筛选操作，极大地降低了劳动量，提高了生产效率。并且由于慢速传送辊轮的表面线速度小于快速传送辊轮的表面线速度，但大于或等于输送带的传送速度，在对烟包实施分离过程中，烟包输送通道上的烟包不会出现连包堆叠堵塞的情况，故不会影响烟包在烟包输送通道上的正常输送运行。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明中盒盖分离装置的轴测图；

图4为盒盖分离装置另一角度的轴测图；

图5为盒盖分离装置中传动机构的平面图；

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图5所示，该可进行在线盒盖分离检测的硬盒包装机烟包输送通道，包括位于烟包输送通道底部的支撑桥架1、位于支撑桥架1两侧的挡板3和位于两块挡板3之间的输送带2。在烟包输送通道上沿输送带2传送方向依次安装有盒盖分离装置、检测装置和废品烟包剔除机构，盒盖分离装置包括两对差速传送辊轮和带动差速传送辊轮沿输送带2传送方向旋转的传动机构。盒盖分离装置安装在两块挡板3的一段豁口处，在该豁口处安装有两块与挡板3平行的导向板4，两块导向板4之间的距离小于两块挡板3之间的距离，但大于拟进行盒盖分离的烟包10的厚度，两块导向板4在烟包10输入端向外张开呈“八”字形。两块导向板4上开设有过孔，两对差速传送辊轮分别位于两块导向板4的外侧，并伸入该过孔中，突出于两块导向板4的内侧面，使两对差速传送辊轮对称布置在输送带2两侧。每对差速传送辊轮包括沿输送带2传送方向依次布置的一只慢速传送辊轮5和一只快速传送辊轮6，共计两只慢速传送辊轮5和两只快速传送辊轮6，两只快速传送辊轮6的直径与两只慢速传送辊轮5的直径相同。当盒盖分离装置运行时，慢速传送辊轮5的表面线速度小于快速传送辊轮6的表面线速度，但大于(亦可等于)输送带2的传送速度，快速传送辊轮6与慢速传送辊轮5的转速比，即每对差速传送辊轮的转速比为1.47。两只慢速传送辊轮5之间的距离等于两只快速传送辊轮6之间的距离，该距离当然小于两块导向板4之间的距离和两块挡板3之间的距离，亦小于拟进行盒盖分离的烟包10的厚度，该距离较拟进行盒盖分离的烟包10厚度小0.5～1.5mm，并且每对差速传送辊轮中心之间的距离小于盒盖未分离时烟包10的长度，这样可保证两对差速传送辊轮能够同时作用在拟进行盒盖分离的烟包10上。

所述检测装置包括沿输送带2传送方向依次布置的第一组激光对射式光电开关19和第二组激光对射式光电开关20，两组激光对射式光电开关与plc电连接，每组激光对射式光电开关分别位于输送带2两侧，且两组激光对射式光电开关在输送带2传送方向上的距离大于烟包盒盖未拉开时的烟包长度，但小于烟包盒盖完全拉开时的烟包长度。本实施例中，两组激光对射式光电开关在输送带传送方向上的距离l＝l1+10mm(l亦可为l1+7mm或者l+13mm)，其中，l1为烟包在盒盖未分离时的长度。

所述废品烟包剔除机构包括由压缩气罐21、吹气喷嘴23和电磁阀22组成的剔除气路，吹气喷嘴23安装在其中一块挡板3上朝向烟包输送通道，并通过气管与压缩气罐21连接，电磁阀22与所述plc电连接，受plc控制自动打开并延时1秒钟后关闭(延时关闭的时间可根据实际情况设定)，从而控制剔除气路的打开和关闭。在吹气喷嘴23正对着的挡板3上开设有缺口24，被剔除的废品烟包将从该缺口24处离开烟包输送通道。

所述传动机构包括齿轮减速电机9、主动双联带轮12、两只从动双联带轮15、两只从动带轮17、张紧带轮13、两只快速传动轴7和两只慢速传动轴8，主动双联带轮12与齿轮减速电机9的输出轴键联接，并通过第一同步齿形带11与其中一只从动双联带轮15连接，另一只从动双联带轮15通过双面同步齿形带14与张紧带轮13连接，同时通过该双面同步齿形带14与主动双联带轮12连接，从动双联带轮15和慢速传送辊轮5分别与慢速传动轴8的两端键联接；其中一只从动双联带轮15通过第二同步齿形带18与其中一只从动带轮17连接，另一只从动双联带轮15通过第三同步齿形带16与另一只从动带轮17连接，从动带轮17和快速传送辊轮6分别与快速传动轴7的两端键联接。

由硬盒包装机生产出来的提拔式硬盒烟包10在烟包输送通道上经输送带2传送至盒盖分离装置处时，首先是一对慢速传送辊轮5与烟包10的大盒盖接触，烟包10在一对慢速传送辊轮5的剂压摩擦力和输送带2的共同作用下继续向前运行，至大盒盖与一对快速传送辊轮6接触并继续向前运行。当烟包10运行至一对快速传送辊轮6与大盒盖接触，而一对慢速传送辊轮5与小盒盖接触时，由于快速传送辊轮6与慢速传送辊轮5的差速作用，大盒盖便与小盒盖产生分离。当大、小盒盖分离至一预定距离时，一对慢速传送辊轮5与小盒盖脱离接触，烟包10在一对快速传送辊轮6剂压摩擦力作用下继续向前运行，直至与快速传送辊轮6脱离接触，从而实现提拔式硬盒烟包盒盖的分离，随后盒盖呈分离状态的烟包10在输送带2作用下运行至检测装置处。

如果烟包10的整体式商标纸因切割不切底而出现相互粘连，或出现盒盖拉舌滑片跳出内框纸卡槽等情况时，盒盖将不能被分离或不能分离至预定的距离。

烟包在通过检测装置时，若第二组激光对射式光电开关20被烟包10前端遮断光束，同时第一组激光对射式光电开关19被烟包10后端遮断光束时，则plc判断该烟包10为合格品，电磁阀22处于关闭状态，剔除气路未被打开，烟包10向前继续运行。若第二组激光对射式光电开关20被烟包10前端边缘遮断光束，而此时第一组激光对射式光电开关19的光束未被遮断，第一组激光对射式光电开关向plc输出电压信号，plc判断该烟包10为废品，并控制电磁阀22自动打开并延时1秒钟后关闭，从而将剔除气路打开1秒钟，吹气喷嘴23吹出高压气体，将废品烟包10吹离烟包输送通道。