本实用新型涉及条烟包装技术领域，尤其涉及一种条盒透明纸包装机条烟推送装置。
背景技术：
条盒透明纸包装机是包装机组完成条盒外透明纸包装并输出下道工序的辅助设备，主要完成条烟供给、透明纸供给、拉线供给、裹包成型热封和成品条烟输出。成品条烟的输出部分由条烟推送装置和通道栏板的加热压紧装置两部分组成，为了确保条烟透明外观包装平整美观，许多卷烟厂在条烟输出通道出口还加装了美容器装置，利用活动通道栏板的传动，由上下两个烙铁进行加热，使透明纸瞬间加热收缩，达到外观平整、条烟紧凑的效果。如图1所示，条烟推送装置由推杆2、连杆1和安装座3构成，推杆2与连杆1垂直，连杆1的一端与推杆2固定连接，另一端与安装座3固定连接，安装座3在包装机的滑轨上朝向美容器的方向做水平运动，带动推杆2将包裹成型的条烟推入输出通道。在实际生产中，由于上游条盒包装异常、大条透明纸静电大、透明纸输送不平稳或透明纸切不好等原因，会导致条烟出现散包或粘连等包装不合格的现象，将条烟推送至美容器时，美容器的烙铁工作面阻挡了包装不合格的条烟，导致在输送装置的推板与美容器之间发生挤烟，既浪费原辅材料，又降低设备效率，同时挤烟对机器的传动部件产生刚性冲击，加剧磨损组件，缩短推送装置部件的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种条盒透明纸包装机条烟推送装置，能够在发生挤烟时及时停机，避免了传动部件刚性冲击和原材料的浪费，提高了设备寿命和生产的安全性。
本实用新型采用的技术方案为：
一种条盒透明纸包装机条烟推送装置，包括推杆、连杆、扣板和安装座，连杆的一端与安装座固定连接，所述推杆设置在连杆另一端的下方，扣板设置在推杆下方，所述推杆分别与连杆和扣板间隙配合，连杆和扣板之间固定连接；所述扣板的上端面设置方形凹槽，所述方形凹槽的槽宽与推杆的宽度相同，推杆贯设在所述方形凹槽内，所述连杆和推杆相对的端面上分别设置有相配合的球面凸起和滑轨，所述滑轨的一端设置有与球面凸起相对应的球形凹槽，滑轨的深度小于球形凹槽的槽深；
还包括控制模块和用于检测连杆和推杆之间距离变化的位置感应模块，所述位置感应模块设置在连杆或推杆上，位置感应模块的信号输出端与控制模块的信号输入端相连。
优选地，所述球面凸起设置在连杆的下端面，所述滑轨设置在推杆的上端面，所述滑轨从球形凹槽所在一端向推杆的推送方向延伸。
优选地，所述球面凸起设置在推杆的上端面，所述滑轨设置在连杆的下端面，所述滑轨从球形凹槽所在一端向背离推杆的推送方向的方向延伸。
优选地，所述相配合的球面凸起和滑轨的数量均为多个。
为了保证球面凸起与球形凹槽之间的间隙最小，且为了增加推杆的使用寿命，滑轨内表面设置有耐磨层。
优选地，所述耐磨层采用经过淬火处理的45#钢形成的镀层。
优选地，还包括报警模块，报警模块的信号输入端与控制模块的信号输出端相连。
本实用新型通过在连杆和推杆相对的端面上分别设置球面凸起和滑轨，滑轨的一端设有与球面凸起相对应的球形凹槽，通过球面凸起和球形凹槽之间压力的作用，配合位置感应模块的使用，既能使推杆推动条烟，又能在发生挤烟时及时控制包装机停机，避免了传动部件的刚性冲击，降低了设备的损坏率，并减少了原材料的浪费，通过滑轨的设置，对发生挤烟时推杆的滑动轨迹和滑动距离进行了限定，提高了挤烟时推送装置结构的稳固性，避免了推杆从连杆和扣板之间脱落的情况发生，同时还具有配合紧密、耐磨性强和挤烟报警的优点。
附图说明
图1为现有条烟推送装置的结构拆分图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为图2的A-A面剖面图；
图4为图2的B-B面剖面图。
具体实施方式
如图2、图3和图4所示，本实用新型包括推杆2、连杆1、扣板4、控制模块（图中未标出）、位置感应模块5和报警模块（图中未标出），连杆1的一端固定在安装座3上，连杆1另一端位于推杆2上方，扣板4位于推杆2下方，推杆2分别与连杆1和扣板4间隙配合，连杆1和扣板4之间通过固定螺栓连接后将推杆2夹持在两者之间；扣板4的上端面开设方形凹槽，方形凹槽的槽宽与推杆2的宽度相同，推杆2贯设在方形凹槽内；球头螺丝拧入连杆1下端面形成球面凸起，推杆2的上端面开设与球面凸起相配合的滑轨，滑轨的一端开设有球形凹槽，滑轨另一端的延伸方向与推杆2的推送方向一致，滑轨的内表面设有耐磨层，滑轨的深度小于球形凹槽的槽深；位置感应模块5安装在连杆1的侧端面上，用于检测连杆1和推杆2之间距离的变化，控制模块和报警模块安装在包装机上，位置感应模块5的信号输出端与控制模块的信号输入端相连，报警模块的信号输入端与控制模块的信号输出端相连。
需要指出的是，同样可以将球面凸起设置在推杆2的上端面，滑轨设置在连杆1的下端面，滑轨的一端开设有球形凹槽，滑轨另一端向背离推杆2的推送方向的方向延伸。
下面结合附图对本实用新型做出进一步的说明。
条烟推送装置正常工作时，球面凸起嵌入与之匹配的球形凹槽中，相配合的球面凸起和滑轨的数量均为多个，此处优选球面凸起和滑轨的数量均为两个，连杆1下端面与推杆2上端面重合部分形成一个矩形，连杆1下端面的两个球面凸起位于该矩形的对角线的两端，推杆2上端面所设的两个滑轨的位置与球面凸起的位置相对应。连杆1的一端固定连接在安装座3上，安装座3带动连杆1运动时，由于球面凸起和球形凹槽之间的压力的作用，连杆1和推杆2之间保持相对静止，连杆1带动推杆2朝向美容器的方向运动，推杆2将条烟推进输出通道。当上游条烟出现散包或粘连等包装不合格的情况时，不合格条烟被美容器的烙铁工作面阻挡，连杆1带动推杆2推动条烟时，推杆2因受到的阻力而无法继续前进，与此同时，连杆1继续朝向美容器方向运动，推杆2受到的阻力克服球面凸起和球形凹槽之间的压力，球面凸起从球形凹槽中脱离，并落入滑轨中滑动，推杆2相对连杆1滑动。由于滑轨深度小于球形凹槽的槽深，球面凸起由球形凹槽滑入滑轨后，连杆1和推杆2之间的距离变大，设置在连杆1侧端面的位置感应模块5检测到距离的变化，将信息传递给控制模块，控制模块控制包装机的电源断开，包装机停机，控制模块同时控制报警模块发出警报，提供工作人员及时现场查看。包装机停机后，由于惯性的带动，推杆2会继续相对于连杆1滑动，当球面凸起滑动至滑轨的末端时，推杆2受到阻挡并停止滑动，既保证了推杆2在滑轨范围内滑动，滑动方向固定，推杆2在连杆1和扣板4之间不易晃动，保证了整个推送装置结构的稳固性，又避免了推杆2滑出连杆1和扣板4之间的情况，避免了推送装置的损坏。
控制模块优选采用PLC，报警模块优选采用声光报警器，位置感应模块5优选采用接近开关，滑轨的内表面优选镀有一层材质为45#钢的镀层作为耐磨层，增加了滑轨和球形凹槽内表面的耐磨性，提高了推杆的使用寿命。
需要指出的是，与所在端面一体成型的球面凸起与安装在端面上的球头螺丝作用相同，同样属于本实用新型的保护范围，用于检测连杆1和推杆2之间距离变化的位置感应模块5安装在推杆2上与安装在连杆上所起作用相同，同样属于本实用新型技术方案的保护范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。