一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构。

背景技术：
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一般的化妆品批量制成前需要进行小批量的试验制品，进行尝试，而现有的设备一般是进行大批量生产，不适合此种类型的小批量制作，因此一般采用的是人工将化妆乳液挤入瓶中进行灌装，其效率低，效果差。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构，它适合小批量的化妆品试样盒体灌装，其无需人工灌注，同时，其可以自动将灌注好的化妆品盒体自动抓取，其提高生产效率，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构，包括旋转机架、灌注机构和抓取机构，所述旋转机架的顶板的中部底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向上伸出旋转机架的顶板并固定有旋转块，旋转块的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽中固定有多个盒体放置块，盒体放置块的顶面中部具有盒体放置凹槽；

所述旋转机架的顶板的一侧固定有竖直支撑板，旋转机架的顶板的另一侧固定有抓取机构的抓取竖直板，抓取竖直板的顶面固定有抓取支撑板，抓取支撑板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有抓取架，抓取架的两侧的下支撑板的外侧壁上固定有主抓取气缸，主抓取气缸的推杆穿过抓取架的两侧的下支撑板并固定有弧形抓取块，两个弧形抓取块的下部伸出抓取架的两侧的下支撑板并与盒体放置凹槽相对应，竖直支撑板的中部具有竖直空槽，竖直调节螺杆插套在竖直空槽中，竖直调节螺杆的上端和下端分别铰接在竖直空槽的顶面和底面上，竖直支撑板的顶面固定有提升电机，提升电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的上端具有的花键孔中，提升块螺接在竖直调节螺杆中，提升块的两侧壁紧贴竖直空槽的两个内侧壁上，提升块上固定有灌注连接板，灌注机构固定在灌注连接板的顶面上，灌注机构的挤出管处于其中一个盒体放置凹槽的正上方。

所述盒体放置块的底面具有螺接孔，安装凹槽的底面上固定有多个与螺接孔相对应的螺接头，螺接头螺接在对应的螺接孔中。

所述安装凹槽的一侧内侧壁上固定有环形弹性垫，环形弹性垫相对应的安装凹槽的另一侧外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆伸入安装凹槽并固定有环形夹持块，环形弹性垫与环形夹持块相对应。

所述灌注机构包括主罐体，主罐体固定在灌注连接板的顶面上，主罐体的底板上通接有的挤出管伸出灌注连接板，主罐体的顶端螺接有上盖板，上盖板的顶面固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过上盖板并固定有推块，推块插套在主罐体中，推块的外侧壁上具有的环形凹槽中嵌套有主密封圈，主密封圈的外侧壁弹性压靠在主罐体的内侧壁上。

所述抓取架的顶板上固定有主导向杆，主导向杆插套在抓取支撑板上。

本发明的有益效果在于：

它适合小批量的化妆品试样盒体灌装，其无需人工灌注，同时，其可以自动将灌注好的化妆品盒体自动抓取，其提高生产效率，效果好。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的旋转块处的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种化妆品试样盒体自动灌装抓取机构，包括旋转机架10、灌注机构20和抓取机构30，所述旋转机架10的顶板的中部底面固定有驱动电机12，驱动电机12的输出轴竖直向上伸出旋转机架10的顶板并固定有旋转块11，旋转块11的顶面中部具有安装凹槽111，安装凹槽111中固定有多个盒体放置块13，盒体放置块13的顶面中部具有盒体放置凹槽131；

所述旋转机架10的顶板的一侧固定有竖直支撑板14，旋转机架10的顶板的另一侧固定有抓取机构30的抓取竖直板31，抓取竖直板31的顶面固定有抓取支撑板32，抓取支撑板32的顶面固定有抓取气缸33，抓取气缸33的推杆穿过抓取支撑板32并固定有抓取架34，抓取架34的两侧的下支撑板的外侧壁上固定有主抓取气缸35，主抓取气缸35的推杆穿过抓取架34的两侧的下支撑板并固定有弧形抓取块36，两个弧形抓取块36的下部伸出抓取架34的两侧的下支撑板并与盒体放置凹槽131相对应，竖直支撑板14的中部具有竖直空槽141，竖直调节螺杆142插套在竖直空槽141中，竖直调节螺杆142的上端和下端分别铰接在竖直空槽141的顶面和底面上，竖直支撑板14的顶面固定有提升电机144，提升电机144的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆142的上端具有的花键孔中，提升块145螺接在竖直调节螺杆142中，提升块145的两侧壁紧贴竖直空槽141的两个内侧壁上，提升块145上固定有灌注连接板15，灌注机构20固定在灌注连接板15的顶面上，灌注机构20的挤出管21处于其中一个盒体放置凹槽131的正上方。

进一步的说，所述盒体放置块13的底面具有螺接孔132，安装凹槽111的底面上固定有多个与螺接孔132相对应的螺接头112，螺接头112螺接在对应的螺接孔132中。

进一步的说，所述安装凹槽111的一侧内侧壁上固定有环形弹性垫113，环形弹性垫113相对应的安装凹槽111的另一侧外侧壁上固定有夹持气缸114，夹持气缸114的推杆伸入安装凹槽111并固定有环形夹持块115，环形弹性垫113与环形夹持块115相对应。

进一步的说，所述灌注机构20包括主罐体22，主罐体22固定在灌注连接板15的顶面上，主罐体22的底板上通接有的挤出管21伸出灌注连接板15，主罐体22的顶端螺接有上盖板23，上盖板23的顶面固定有推料气缸24，推料气缸24的推杆穿过上盖板23并固定有推块25，推块25插套在主罐体22中，推块25的外侧壁上具有的环形凹槽中嵌套有主密封圈26，主密封圈26的外侧壁弹性压靠在主罐体22的内侧壁上。

进一步的说，所述抓取架34的顶板上固定有主导向杆37，主导向杆37插套在抓取支撑板32上。

本实施例在使用时，将化妆品盒体100放置在安装凹槽111中，通过夹持气缸114的推杆推动，使得化妆品盒体100夹持在环形弹性垫113与夹持块115之间，然后，通过驱动电机12运行，使得化妆品盒体100处于挤出管21的正下方，然后，通过提升电机144运行，使得提升块145下降，使得挤出管21下降，通过推料气缸24的推杆推动，从而将主罐体22中的乳液挤出进入化妆品盒体100中进行灌注，完成后，驱动电机12运行，将下一个移动到挤出管21的正下方，进行灌注，然后，人工将灌注好的化妆品盒体100取出，非常方便其连续性好，效率高，然后，当灌注好的化妆品盒体100处于抓取机构30的正下方，夹持气缸114的推杆回缩，通过抓取气缸33的推杆下降，使得两个弧形抓取块36的下部处于化妆品盒体100的上部两侧，然后，通过主抓取气缸35运行，使得化妆品盒体100夹持在两个弧形抓取块36之间，然后，抓取气缸33的推杆回缩，从而可以将化妆品盒体100提升，然后即可人工拿取，主抓取气缸35的推杆回缩，非常方便。

当灌注乳液用完后，可以将上盖板23卸下后，将推块25从主罐体22移出后，将乳液灌入，非常方便。