用于物料搬运车辆的控制模块和掌托的制作方法

本发明总体上涉及物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括可调节的掌托和包括翅片状把手元件的控制模块，所述翅片状把手元件包括用于控制至少一个车辆功能的结构。

背景技术：

某些类型的物料搬运车辆(例如平衡重式叉车、前伸式叉车、转塔卡车等)通常包括用于接纳驾驶车辆的驾驶员的手臂的扶手。在驾驶员使用用于控制各种车辆功能(例如，行驶功能和/或负载搬运功能，例如叉升高/降低、倾斜、侧移等)的结构(手柄，按钮、杆等)时，驾驶员可以使用此类扶手。在美国专利no.7,726,745中公开了一种此类扶手的示例，该美国专利的全部公开内容并入本文中以作为参考。

技术实现要素：

本发明涉及物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括用于接纳驾驶车辆的驾驶员的手臂的扶手、和靠近扶手的控制模块。控制模块包括用于控制各种车辆功能(包括行驶功能和负载搬运组件功能)的结构。物料搬运车辆还包括：掌托，所述掌托能够在侧向和/或纵向方向上运动，使得驾驶员能够相对于控制模块将他们的手定位在期望的位置中；设置在控制模块上用于控制车辆功能的结构。

根据本发明的第一方面，提供了一种物料搬运车辆，包括：框架，所述框架限定物料搬运车辆的主结构部件；负载搬运组件；和驾驶员室。所述驾驶员室包括控制模块，控制模块包括用于控制至少一个车辆功能的结构和从控制模块的上表面立起(例如，基本竖直地向上延伸)的翅片状把手元件。所述翅片状把手元件成形为使得远离控制模块的上表面的上部部分悬置在更加靠近控制模块的上表面的下部部分之上，以便在所述翅片状把手元件的上部部分的下侧和所述控制模块的上表面之间形成底切。例如，所述翅片状把手元件的上部部分可以相对于控制模块的上表面以大约45°至75°的角度定向。

驾驶员室典型地设置在物料搬运车辆的框架内。

控制模块的上表面可以为大致平面的。

翅片状把手元件可以在侧向方向上相对于所述上表面以大约45°至75°的角度定向，所述侧向方向限定在所述控制模块的靠近驾驶员室中的驾驶员工作位置的第一侧和所述控制模块的远离所述驾驶员工作位置的第二侧之间。所述翅片状把手元件的大小和形状可以设计成被驾驶员的拇指和食指之间的虎口(joint)所接纳。例如，当沿着所述侧向方向在翅片状把手元件的接纳驾驶员的拇指和食指之间的虎口的接合部(或茎部部分)处测量时，所述翅片状把手元件的宽度可以不大于大约2.5英寸。所述翅片状把手元件的宽度可以在侧向方向上从基部至所述上部部分逐渐变小，并且所述翅片状把手元件可以包括从基部至上部部分的连续弯曲构件。

翅片状把手元件可以包括用于经由使用控制模块的驾驶员的拇指控制至少一个车辆功能的结构。翅片状把手元件上的所述结构可以设置成用于控制下述以下中的至少一项：车辆的行驶方向；至少一个负载搬运组件功能；和/或车辆喇叭。作为一个示例，所述结构可以包括用于使车辆喇叭发声的喇叭结构和用于控制至少一个其它车辆功能的至少一个额外结构，其中，喇叭结构可以从所述至少一个额外结构朝着驾驶员室的前部向前定位。控制模块可以包括从控制模块的上表面向上延伸的、用于经由驾驶员的至少一个手指控制至少一个车辆功能的至少一个额外结构。作为一个示例，控制模块可以包括从控制模块的上表面向上延伸的、用于经由驾驶员的手指控制多个负载搬运组件功能的多个额外结构。

物料搬运车辆还可以包括在驾驶室中靠近控制模块的扶手，扶手用于接纳使用控制模块的驾驶员的手臂。物料搬运车辆还可以进一步包括在驾驶员室中靠近扶手的掌托，所述掌托用于接纳驾驶员的手掌。掌托可以是可调节的，使得驾驶员能够相对于用于控制所述至少一个车辆功能的结构将他们的手定位在期望的位置中。仍然进一步地，掌托可以是在侧向方向和纵向方向两者上可调节的，所述侧向方向限定在控制模块的靠近驾驶员室中的驾驶员工作位置的第一侧和控制模块的远离驾驶员工作位置的第二侧之间，所述纵向方向限定在控制模块的靠近扶手的第一端和控制模块的远离扶手的第二端之间。

根据本发明的第二方面，提供了一种物料搬运车辆，包括：框架，所述框架限定物料搬运车辆的主结构部件；负载搬运组件；和设置在框架中的驾驶员室。驾驶员室包括：控制模块，所述控制模块包括用于控制至少一个车辆功能的结构；靠近控制模块的扶手，所述扶手用于接纳使用控制模块的驾驶员的手臂；和靠近扶手的掌托。掌托设置成用于接纳驾驶员的手掌，并且在侧向方向和纵向方向两者上是可调节的，使得驾驶员能够相对于用于控制所述至少一个车辆功能的结构将他们的手定位在期望的位置中。所述侧向方向限定在控制模块的靠近驾驶员室中的驾驶员工作位置的第一侧和控制模块的远离驾驶员工作位置的第二侧之间，所述纵向方向限定在控制模块的靠近扶手的第一端和控制模块的远离扶手的第二端之间。

控制模块的用于控制所述至少一个车辆功能的结构可以包括从控制模块的上表面向上延伸的、用于经由驾驶员的至少一个手指执行的结构。所述结构可以包括从控制模块的上表面向上延伸的、用于经由驾驶员的手指控制多个负载搬运组件功能的多个结构。

控制模块可以限定上表面并且可以包括从所述上表面立起的翅片状把手元件，所述翅片状把手元件包括远离控制模块的上表面的上部部分并且被成形为使得所述上部部分悬置在翅片状把手元件的更靠近控制模块的上表面的下部部分之上，以便在控制模块的上表面和翅片状把手元件的上部部分之间形成底切区域。适当地，翅片状把手元件的上部部分相对于控制模块的上表面以大约45°至75°的角度定向。翅片状把手元件可以在侧向方向上朝着控制模块的第二侧相对于所述上表面以大约45°至75°的角度定向。另外，翅片状把手元件的大小和形状可以设计成由驾驶员的拇指和食指之间的虎口所接纳，并且翅片状把手元件可以包括用于经由驾驶员的拇指控制所述至少一个车辆功能的结构。所述结构可以控制以下中的至少一项：车辆的行驶方向、至少一个负载搬运组件功能、和/或车辆喇叭。作为一个示例，所述结构可以包括用于使车辆喇叭发声的喇叭结构和用于控制至少一个其它车辆功能的至少一个额外结构，其中，喇叭结构可以从所述至少一个额外结构朝着控制模块的第二端向前定位。

物料搬运车辆还可以包括附接结构，所述附接结构允许掌托在侧向方向和纵向方向两个方向上运动，附接结构可以包括侧向附接组件，所述侧向附接组件包括第一部件和第二部件，所述第一部件固定至掌托并且相对于掌托不运动，所述第二部件经由侧向附接组件的第一部件和第二部件之间的滑动运动而能够相对于掌托侧向运动。侧向附接组件的第二部件可以限定通道，所述第一部件在通道中滑动以使掌托侧向运动。附接结构还可以包括纵向附接组件，所述纵向附接组件包括第一零件和第二零件，所述第一零件相对于掌托不纵向运动，所述第二零件经由纵向附接组件的第一零件和第二零件之间的滑动运动而能够相对于掌托纵向运动。纵向附接组件的第一零件可以包括至少一系列凹槽，所述凹槽能够接纳与固定结构相关联的至少一个隆起部，以将第一零件和掌托固定在选择的位置中，直到需要掌托沿着纵向方向进一步运动为止，在这种情况下，掌托能够由驾驶员操纵，以使所述至少一个隆起部从对应的凹槽移开，从而再次允许掌托相对于固定结构纵向运动。

掌托可以包括底切部分，所述底切部分在掌托的端部中朝着控制模块的第二端定位，底切部分用于在驾驶员的手处于水平抓持位置中时接纳驾驶员的指尖。

根据本发明的第三方面，提供了一种物料搬运车辆，包括：框架，所述框架限定物料搬运车辆的主结构部件；负载搬运组件；和驾驶员室。驾驶员室可以传统地设置在物料搬运车辆的框架中。驾驶员室包括：控制模块，所述控制模块包括用于控制至少一个车辆功能的结构；靠近控制模块的扶手，所述扶手用于接纳使用控制模块的驾驶员的手臂；和靠近扶手的掌托。掌托设置成用于接纳驾驶员的手掌，并且在侧向方向上是可调节的，使得驾驶员能够相对于用于控制所述至少一个车辆功能的结构将他们的手定位在期望的位置中。所述侧向方向限定在控制模块的靠近驾驶员室中的驾驶员工作位置的第一侧和控制模块的远离所述驾驶员工作位置的第二侧之间。

根据本发明的第四方面，提供了一种物料搬运车辆，包括：框架，所述框架限定物料搬运车辆的主结构部件；负载搬运组件；和驾驶员室，所述驾驶员室可以设置在框架中。驾驶员室包括：控制模块，所述控制模块包括用于控制至少一个车辆功能的结构；靠近控制模块的扶手，所述扶手用于接纳使用控制模块的驾驶员的手臂；和靠近扶手的掌托。掌托设置成用于接纳驾驶员的手掌，并且在纵向方向上是可调节的，使得驾驶员能够相对于用于控制所述至少一个车辆功能的结构将他们的手定位在期望的位置中。所述纵向方向限定在控制模块的靠近扶手的第一端和控制模块的远离扶手的第二端之间。

本发明的第二方面的掌托和/或扶手的一个或多个特征还可以形成本发明的第一方面和/或本发明的第三方面和/或本发明的第四方面的一部分。同样地，本文描述的本发明的与第一方面和第二方面有关的任何特征不应当认为限于这些方面，并且那些特征中的任意特征或全部特征可以形成本发明的第三方面和第四方面中的任一方面或者该两个方面的一部分。

附图说明

图1是根据本发明的一个方面的物料搬运车辆的透视图；

图2是图1的物料搬运车辆的控制模块的俯视图；

图3是图1的物料搬运车辆的控制模块的外侧视图；

图4是图1的物料搬运车辆的控制模块的内侧视图；

图5是图1的物料搬运车辆的控制模块的端视图；

图6是图1的物料搬运车辆的控制模块的俯视图，并且示出了使用控制模块的驾驶员的手；和

图7-10是示出了用于将可移动的掌托固定在图1的物料搬运车辆的驾驶员室中的附接组件的视图。

具体实施方式

在对优选实施例的以下详细描述中，参考形成本发明的一部分的附图，并且在附图中以说明的方式而非以限制的方式示出其中可以实施本发明的具体优选实施例。应当理解的是，可以采用其它实施例，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行修改。

现在参照图1，示出了物料搬运车辆10(此后称为“车辆”)。尽管本发明在此参照示出的车辆10(其包括叉式装卸车)进行描述，但是对本领域技术人员而言将显而易见的是，本发明可以用于各种其它类型的物料搬运车辆。

车辆10包括主体或动力单元12，主体或动力单元包括限定车辆10的主结构部件的框架14，并且主体或动力单元容纳电池15。车辆10还包括一对叉侧第一轮16(在图1中仅示出了一个第一轮)和位于框架14下面的提供有动力和转向的第二轮20，其中，所述一对叉侧第一轮联接至第一和第二外伸支架18(在图1中仅示出了一个外伸支架)。轮16、20允许车辆10在地板表面上运动。

驾驶员室22位于主体12内，用于接纳驾驶车辆10的驾驶员。舵杆旋钮24设置在驾驶员室中，用于控制车辆10的转向。车辆10的运动方向和速度(向前或向后)由驾驶员通过设置在驾驶员座椅28附近的控制模块26来进行控制，所述控制模块26控制一个或多个其它车辆功能并且在下文中将更加详细地进行讨论。车辆10还包括顶罩30，顶罩包括附添至车辆框架14上的第一水平支撑结构32a和第二水平支撑结构32b。

车辆10的负载搬运组件40通常包括立柱组件42和托架组件44，托架组件能够沿着立柱组件42竖直移动。立柱组件42定位在外伸支架18之间，并且包括附添至框架14上的被固定的立柱构件46、以及嵌套的上部可移动立柱构件48和下部可移动立柱构件50。需要注意的是，车辆10可以包括比图1所示的两个(即，上部可移动立柱构件48和下部可移动立柱构件50)更多或更少的可移动立柱构件。托架组件44包括具有伸出组件52、叉托架54的传统结构以及带有一对叉56a、56b的叉结构。

电池15向连接至第二轮20的牵引马达(未示出)以及向一个或多个液压马达(未示出)供应动力，所述牵引马达和所述一个或多个液压马达向若干不同的系统(例如，用于使可移动立柱构件48、50大体竖直运动、使托架组件44相对于立柱组件42大体竖直运动、使伸出组件52大体纵向运动(通常称为伸出)、以及使叉托架54大体横向或侧向运动(通常称为侧移)的液压缸)供应动力。牵引马达和第二轮20限定用于使车辆10在地板表面上运动的驱动机构。

扶手70设置在驾驶员室22中且位于控制模块26附近，参见图1-6。扶手70包括用于接纳使用控制模块26的驾驶员的手臂的衬垫72。扶手70的第一端70a(参见图1)位于驾驶员座椅28的座椅背垫28a附近并且可以接纳驾驶员的手肘，扶手70的第二端70b(其与第一端70a纵向间隔开)位于控制模块26附近并且可以接纳驾驶员的手腕或前臂。

现在参照图2-6，掌托80设置在驾驶员室22中且靠近扶手70的第二端70b和控制模块26，即位于扶手70的第二端70b和控制模块26之间，以用于接纳驾驶员的手掌。如将在此参照图7-9所讨论的，掌托80在侧向方向dlat和纵向方向dlong两个方向上均可移动/可调节，使得驾驶员能够相对于控制模块26将他们的手定位在期望的位置中。如在此且参照图2所使用的，侧向方向dlat限定在控制模块26的靠近驾驶员室22中的驾驶员工作位置owork(例如，驾驶员在坐于图1中所示的车辆10中的驾驶员座椅28上时的位置)的第一侧26a和控制模块26的远离驾驶员工作位置owork的第二侧26b之间，纵向方向dlong限定在控制模块26的靠近扶手70的第一端26c和控制模块26的远离扶手70的第二端26d之间。

现在将描述在图2-6中示出的控制模块26。控制模块26包括上表面86，该上表面在侧向上跨越第一侧26a和第二侧26b之间、并且在纵向上跨越第一端26c和第二端26d之间。上表面86可以限定大体平面的表面，即平坦表面，或者上表面86可以包括具有一个或多个弯曲部或非平坦部分的非平面表面。

根据本发明的一个方面，控制模块26包括从上表面86向上延伸的翅片状把手元件90(此后称为“元件90”)，翅片状把手元件在使用中/在原处处于基本竖直的定向。在该实施例中示出的元件90包括从元件90的基部92至远离上表面86的上部部分94的连续弯曲构件，所述基部位于与上表面86接合的接合部附近。元件90的弯曲导致当在元件90的基部92处测量时，上部部分94相对于控制模块26的上表面86的主平面以大约45°-75°的角度α定向。角度α在侧向方向dlat上相对于上表面86优选为大约50°-70°或者大约50°至60°，以便形成位于上表面86和元件90的背侧100之间或者位于上表面86和上部部分94的下侧之间的底切区域96，参见图3和5。换言之，如示出的那样，上部部分悬置在翅片状把手元件90的中间部分和/或下部部分(茎部)的至少一部分之上。

如在示出的实施例中所图示的，翅片状把手元件90在侧向上位于控制模块的上表面86的驾驶员侧26a，以便定位成夹持在驾驶员的手(其手掌向下地搁置在扶手80上)的拇指和食指之间。

当沿着侧向方向dlat在元件90的接纳驾驶员的拇指和食指之间的虎口的接合部98处测量时，元件90的宽度优选不超过大约2.5英寸，也参见图6。在一些实施例中，当沿着侧向方向dlat在接合部98处测量时，翅片状把手元件的宽度介于大约2.5英寸和大约1英寸之间；例如，当沿着侧向方向dlat在接合部98处测量时，翅片状把手元件的宽度可以为大约2.25英寸、大约2.0英寸、或大约1.75英寸。接合部98可以朝着元件90的基部92恰好定位在元件90的中间高度的下方。元件90的宽度还优选沿着侧向方向dlat从基部92至上部部分94逐渐变小，使得元件90在接合部98处和上部部分94处相当窄。所述宽度、弯曲、以及逐渐变小向元件90提供了适当的尺寸和形状，使得驾驶员的拇指和食指之间的虎口舒适地接收元件90，参见图6。如图2、3和5中所示，元件90的背侧100可以包括隆起部102，在操作车辆10期间，驾驶员可以在把持元件90时抓持该隆起部。

参照图2-6，元件90包括用于经由使用控制模块26的驾驶员的拇指控制至少一个车辆功能的结构。在所示的实施例中，该结构设置在元件90的前侧104上并且包括：转向器110，所述转向器用于控制车辆10的行驶方向(向前或向后)；第一按钮112，所述第一按钮用于控制负载搬运组件40的功能，例如搁物架高度选择功能，例如，其中车辆10被程控成针对位于相应的储存区域中的多个搁物架梁高度中的每个高度而限定一组叉停止位置，其中每个储存区域可以具有不同的顶高以及对应的不同搁物架梁高度或位置；和第二按钮114，第二按钮用于使车辆喇叭发声。如在图4和图6中最清晰地示出的，第二按钮114从换向器110和第一按钮112朝着驾驶员室22的前部22a(参见图1)(即，朝着控制模块26的远离驾驶员的第二端部26d)向前定位，使得驾驶员易于接近第二按钮114，以便在使车辆喇叭发声的同时使用控制模块26的其它部件，例如下文将更加详细地描述的手指致动结构。需要注意的是，元件90可以包括用于控制其它或替代车辆功能的其它或替代结构。

由于元件90在上表面86上的位置和构造，因此元件90提供了用于驾驶员在操作车辆10的同时抓持的方便且舒适的结构，并且元件可以部分地限定在操作期间用于驾驶员的手的复原或默认位置，参见图6。

此外，位于上表面86和元件90的上部部分94之间的底切区域96允许使用可从控制模块26互换的多个可互换的模块化板或插入件中的相应的一个。图2和3示出了一个示例性的模块化板120，所述模块化板包括转盘122或旋钮以及一个或多个额外控制元件124。这些结构122、124设置成用于控制一个或多个车辆功能，例如前述搁物架高度选择功能的其它特征。模块化板120能够是可从控制模块126移除的，其中，另一模块化板可以设置在所示的模块化板120的位置处，所述另一模块化板可以包括替代的车辆控制结构或者可以包括不具有车辆控制结构的盲板。

控制模块26还包括从上表面86向上延伸的额外手指致动结构130。在示出的实施例中，设置了四个手指致动结构130a-d，其可以控制相应的车辆功能并且由驾驶员的手指操作。由手指致动结构130a-d执行的示例性车辆控制包括叉升高/降低、叉倾斜、叉侧移、叉伸出等。需要注意的是，可以使用其它类型的手指致动结构以代替图2-6中所示的手指致动结构130a-d，例如按钮、换向器等。

另外参照图7-10，现在将描述掌托80。掌托80包括底切部分136(参见图5、7和8)，该底切部分位于掌托80的端部部分80a处并且在顶部悬突部分138的下方，在驾驶员的手处于水平抓持位置时，即在驾驶员的手指围绕悬突部分138卷曲时，所述底切部分136可以接纳驾驶员的指尖并且向驾驶员提供抓持表面，使得驾驶员的手指延伸回底切部分136中。底切部分136还可以用于在纵向方向dlong上重新定位掌托80，如下文中将讨论的。

如上所述，掌托80能够在侧向方向dlat和纵向方向dlong两个方向上移动，参见图7。根据本发明的一个方面，车辆10包括附接结构144，所述附接结构允许掌托80侧向和纵向移动，参见图7-10。附接结构144包括侧向附接组件146和纵向附接组件148，侧向附接组件允许掌托80沿着侧向方向dlat移动，纵向附接组件允许掌托80沿着纵向方向dlong移动。

侧向附接组件146包括经由一对销152固定至掌托80的第一部件150，使得第一部件150相对于掌托80不移动。侧向附接组件146还包括第二部件154，所述第二部件限定通道156，第一部件150在所述通道中侧向滑动以使掌托80侧向移动，即，掌托80和第一部件150相对于第二部件154侧向移动。掌托80在侧向方向dlat上的调节通过驾驶员侧向移动掌托来完成。

纵向附接组件148包括第一零件160，该第一零件固定至侧向附接组件146的第二部件154并且相对于掌托80或相对于侧向附接组件146不纵向移动。纵向附接组件148还包括第二零件162，所述第二零件限定通道164，第一零件的延伸部分166在通道164中纵向地滑动，以使掌托80纵向移动，即，掌托80、侧向附接组件146、和纵向附接组件148的第一零件160相对于第二零件162纵向移动。

纵向附接组件148额外还包括固定结构168，该固定结构用于将掌托80固定在期望的纵向位置中，参见图7和8。该实施例中示出的固定结构168在驾驶员室22内固定至扶手70的部分70c(参见图8)并且包括一对侧向间隔开的构件170a、170b，该侧向间隔开的构件分别包括隆起部172a、172b(在图8中仅示出了隆起部172a)。隆起部172a、172b分别接收在形成于纵向附接组件148的第一零件160的下侧160a中的一系列凹槽174a、174b中，以防止掌托80在纵向方向dlong上进一步移动，直到凹槽174a、174b从相应的隆起部172a、172b移开为止。从相应的隆起部172a、172b移开凹槽174a、174b通过驾驶员竖直地提升掌托80来完成，例如通过抓住由掌托80的底切部分136形成的抓持表面并且向上提升掌托80来完成，这竖直地升高了纵向附接组件148的第一零件160，从而将凹槽174a、174b从隆起部172a、172b提升，因而允许掌托80运动至替代的纵向位置。

纵向附接组件148的第一零件160额外还包括保持结构180，保持结构防止附接结构144从形成于扶手70中的狭槽186移开(参见图2)，该狭槽186接纳纵向附接组件148的第一零件160。在示出的实施例中，保持结构180包括纵向附接组件148的第一零件160的l形部分，该l形部分紧靠近与扶手部分70c相关联的止动结构188，例如螺栓。当掌托80处于完全延伸的位置中时，l形部分抵靠止动结构188，以防止纵向附接组件148进一步运动到狭槽186之外，这相应地防止了掌托80沿着纵向方向dlong朝向控制模块26进一步运动。如果要拆解掌托80或附接结构144，则可以从扶手部分70c拆卸(旋开)包括所示实施例中的螺栓的止动结构188，以便允许从狭槽186完全移开附接结构144。

尽管示出的掌托80能够在侧向方向dlat和纵向方向dlong两个方向上运动，但是可以使得掌托80能够在侧向方向dlat和纵向方向dlong中的仅仅一个方向上移动。例如，车辆可以仅包括侧向附接组件146和纵向附接组件148中的仅仅一个，以用于仅仅在侧向方向dlat上或仅仅在纵向方向dlong上运动。在只有侧向附接组件146的情况下，第二部件154能够在驾驶员室22内固定至例如扶手70或控制模块26，而在只有纵向附接组件148的情况下，第二零件162可以在驾驶员室22内固定至例如扶手70或控制模块26。

另外，尽管在此示出和描述的扶手70与驾驶员座椅28分离，但是扶手70可以物理地联接至驾驶员座椅28，使得在驾驶员座椅28移动时扶手70移动，例如，沿着纵向方向dlong移动。

尽管已经示出和描述了本发明的特定实施例，但是对本领域技术人员而言显而易见的是，能够做出各种其它改变或修改而不脱离本发明的精神和范围。因此，意定的是在所附权利要求中涵盖处于本发明的范围内的所有这些改变和修改。