作业车辆的制作方法

本发明涉及在搭载有施肥装置的机体具备作为作业空间的底板踏板的作业车辆。

背景技术：

在农田进行苗的栽种等作业的苗移植机等作业车辆中，已知具备向农田供给肥料的施肥装置的技术。现有专利文献中公开了如下的方案，通过将施肥装置设置在行驶车体的左右来确保作业空间，从而使从机体前部的载苗台向后部的苗移植装置的苗补充作业等作业效率提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－163057号公报

技术实现要素：

然而，以往的施肥装置因为向施肥装置的驱动力的传动部件、施肥量的调节装置的配置的影响，而使左右的施肥装置的重量平衡、左右的施肥工作调节不充分，在左右的施肥装置施肥量产生差异，其结果，苗的生育每个场所不同而使收获等后续工序的作业时期不一致，产生收获物的品质降低的问题。

另外，现有专利文献的驱动部以及施肥量调节机构设置在底板踏板后方下部，存在难以进行施肥量调节的问题、驱动轴的旋转所带来的安全性的问题。

本发明的目的在于提供针对左右分割配置的施肥装置能够左右一致地进行施肥量调节的作业车辆。

方案1的发明为一种作业车辆，具备配置在机体的左右的施肥模块7，将施肥量调节部13设置在左右一方的施肥模块7的下方，所述施肥量调节部13从第一传递轴12传递施肥动力并且能够调节施肥量，设置从所述施肥量调节部13向左右一方的施肥模块7传递施肥动力的左右一方传递用杆14b，并将从所述施肥量调节部13向左右另一方的施肥模块7传递施肥动力的第二传递轴14以从左右一方的施肥模块7的下方横跨左右另一方的施肥模块7的下方的方式设置。

方案2的发明在方案1的发明的基础上，做成如下结构，设置有：将行驶动力传递至第一传递轴12的主传递用杆11a；以及将来自所述第二传递轴14的动力传动至所述左右另一方的施肥模块7的左右另一方传递用杆14b，并能够分别调节所述主传递用杆11a和所述左右另一方传递用杆14b的长度。

方案3的发明在方案1或2的发明的基础上，将左右的所述施肥模块7的施肥单元并列设置于机体前后方向，并设置从施肥模块7的机体内侧位置向施肥单元供给搬送空气的左右的送风管道22，将排出残留肥料的左右的排出管道23设置在施肥模块7的机体外侧位置。

方案4的发明在方案3的发明的基础上，设置与所述左右的送风管道22连通的空气室22a，在所述空气室22a的左右设置所述排出管道23，并将左右的所述排出管道23分别设为向前下倾斜的姿势。

本发明具有如下效果。

根据方案1的发明，通过将施肥模块7分开配置在行驶车体的左右两侧，作业空间变宽作业性提高，行驶车体的平衡性也提高。

另外，能够通过施肥量调节部13向左右的施肥模块7可调节输出量地传动。

根据方案2的发明，在方案1的发明的效果之外，通过能够调节长度的主传递用杆11a、传递用杆14b，能够调整左右的施肥模块7的输出量，所以能够有效地进行维修保养。

根据方案3的发明，在方案1或2的发明的效果之外，通过送风管道22在机体内侧、排出管道23在机体外侧，可从机体外侧进行肥料的排出作业，所以作业效率良好。

根据方案4的发明，在方案3的发明的效果之外，左右外侧的排出管道23做成向前下倾斜姿势，由此残留肥料因自重而容易落下从而排出速度提高，并且即使以较少的空气也能够排出。另外，防止雨水的侵入从而不滞留水、肥料，因此维修保养性提高。

附图说明

图1(a)是表示乘用苗移植机的主要部分的俯视图，图1(b)是表示乘用苗移植机的主要部分的侧视图。

图2是施肥传动系统的主要部分俯视图。

图3是施肥传动系统的主要部分侧视图。

图4是施肥传动系统的主要部分后视图。

图5是施肥装置周围的主要部分俯视图。

图6是左侧施肥装置的主要部分左视图。

图中：1作业车辆(乘用苗移植机)，3主框架，3a施肥前部框架，3b后部框架，4底板踏板，7施肥模块(施肥装置)，8施肥框架，11传动箱，11a主传递用杆，12第一传递轴，13施肥量调节部，14第二传递轴，14a支点，14b传递用杆，22送风管道，22a空气室，22b弯曲部，23排出管道，23a排出口。

具体实施方式

以下根据附图来对基于上述技术思想而具体地构成的发明的实施方式进行详细地说明。此外，说明中以机体的前进方向(F)为基准来说明前后、左右。

图1(a)是表示发明的作业车辆即乘用苗移植机的主要部分的俯视图，图1(b)是表示乘用苗移植机的主要部分的侧视图。

作业车辆1在被前后轮2a、2b支撑为能够在农田行驶的主框架3具备底板踏板4，在主框架3的后部具备作为农田作业装置的苗移植装置5，并且将沿前后方向排列多个(图示例为3个)施肥单元的施肥模块7配置在机体的左右并配备为能够进行行驶连动动作。

如依次表示施肥传动系统的主要部分俯视图、主要部分侧视图、以及主要部分后视图的图2、图3、图4所示，左右的施肥模块7从主框架3向左右使施肥框架8伸出并分别支撑，将左右的施肥前部框架3a以及左右的后部框架3b设置在主框架3的左右并将左右的施肥框架8的前后分别固定。

另外，在单侧(图示例为右侧)的施肥模块7的下方设置施肥量调节部13，在其前侧连结第一传递轴12并从同侧的后轮传动箱11接受分支的施肥动力，并且，设置与施肥量调节部13的后侧连结并到达左右的施肥模块7的下方的第二传递轴14，由此在底板踏板4以及左右的施肥模块7的下方构成左右的施肥模块7的传动系统。

第一传递轴12的侧端的支点12a和施肥量调节部13的支点设置在右侧的施肥框架8的一个板内，在左右的后部框架3b设置第二传递轴14的两端支点14a，在施肥量调节部13的支点和第二传递轴14的右侧的支点14a之间的位置将右侧的后部框架3b和施肥框架8由螺栓固定。

这样，确保作业空间之外实现传动系统保护和确保安全，并且将第一传递轴12的支点12a和施肥量调节部13的支点设置于施肥框架8，将第二传递轴14的支点14a设置在后部框架3b，由此能够将因机体差而产生的波动抑制在最小程度，在向左右传递动力的侧施肥构造中，不需要额外的传递轴、长度调节机构，能够以低成本来确保左右的工作精度。

另外，将从后轮传动箱11连结于上方的第一传递轴12的主传递用杆11a和从第二传递轴14的两端部与上方的左右的施肥模块7的各自的单向离合器部7a连结的左右的传递用杆14b构成为能够调节长度。

施肥量调节部13经由输入联杆13a、输出联杆13b而分别与第一传递轴12、第二传递轴14连结，通过摆动支点移动手柄13c能够调节输入输出比，由此，从后轮传动箱11将行驶动力分支，经由第一传递轴12、施肥量调节部13而能够从第二传递轴14向左右的施肥模块7可调节输出量地传动。

就上述结构的传动系统而言，由主传递用杆11a调整整体的输出量，并且由左右的传递用杆14b抑制输出量的左右差，由此能够有效地调整左右的施肥模块7的输出量。

(药肥送出部)

如图5所示，图5表示左右的施肥模块7周围的主要部分俯视图，就药肥送出部而言，将到达后部配置的苗移植装置5的施肥管21…与左右的施肥模块7的各单元的机体外侧部连接，将向各单元供给空气的空气室22a从机体内侧部开始沿底板踏板4的后缘左右连通地设置成大致コ字型，其左右的弯曲部22b形成为T字状。

另外，在左右的施肥模块7的机体外侧部分别设置排出管道23，并将各自的后端支撑于空气室22a的左右的弯曲部22b，并且如表示左侧施肥模块7的主要部分左视图的图6所示，各自的前端构成为作为能够通过帽而开闭的排出口23a而向前下倾斜。

这样，在左右的排出管道23设置各自的排出口23a，由此，不需要用于集中排出的管道、空气方向切换部件等，所以能够以低成本简单地构成，在施肥作业时，若由帽将两排出口23a关闭，则能够由单一的风扇确保风量，残量排出时，因左右的排出管道23的倾斜而能够确保排出速度，并且能够不再内部滞留水、肥料地排出，所以容易清扫。

(技术上的意义)

对于上述作业车辆的结构，其技术上的意义总结如下。

上述结构的作业车辆，在主框架3具备底板踏板4，并且能够通过传递轴而进行行驶连动动作地具备施肥模块，所述施肥模块由配置在底板踏板4的左右的2个施肥模块7构成，使支撑这些左右的施肥模块7的左右的施肥框架8从主框架3向左右伸出，并且将分别固定左右的施肥框架8的前侧的左右的施肥前部框架3a设置于主框架3。

这样，在机体的左右两侧能够通过施肥框架8而将施肥模块7配置在主框架3的左右，通过左右的施肥前部框架3a而在主框架3分别固定左右的施肥框架8，从而实现耐久性提高。

另外，通过将施肥模块7设置在行驶车体的左右两侧来扩大作业空间并提高作业性，行驶车体的平衡性也提高。

接下来，所述传递轴由经由调节施肥工作量的施肥量调节部13而向左右的施肥模块7的一方传递施肥动力的第一传递轴12、和在左右的施肥模块7间传递施肥动力的第二传递轴14构成，并将这些第一传递轴12以及第二传递轴14配置在底板踏板4以及左右的施肥模块7的下方。

这样，施肥动力从第一传递轴12以能够通过施肥量调节部13调节施肥量的方式传递至一方的施肥模块7，并且经由第二传递轴14而传递至另一方的施肥模块7，另外，作为传递构成部件的第一传递轴12、施肥量调节部13、第二传递轴14配置在底板踏板4和左右的施肥模块7的下方，由此底板踏板4和施肥模块7起到传动系统的防护件的作用，安全性提高。另外，不妨碍底板踏板4上的作业空间。

另外，所述作业车辆构成为，设置从主框架3的行驶支撑部将行驶动力分支的传动箱11，并设置将该传动箱11和第一传递轴12连结的主传递用杆11a、和将第二传递轴14与左右的施肥模块7分别连结的左右的传递用杆14b，这些主传递用杆11a和传动用杆14b能够调节长度。

这样，通过设置于3处的能够调节长度的调整杆，能够以最小限度的结构来调整左右的施肥模块7的输出量，所以能够有效地进行维修保养。

另外，就所述作业车辆而言，将分别固定左右的施肥框架8的后部的后部框架3b设置在主框架3的左右并分别设置第二传递轴14的支点14a，对于施肥量调节部13的支点，在与同一侧的第二传递轴14的支点14a的中间位置，连接施肥框架8和后部框架3b。

这样，对于施肥量调节部13的支点，在与同一侧的第二传递轴14的支点14a的中间位置，连接施肥框架8和后部框架3b，由此能够减少因机体差而产生的波动，不需要设置额外的传递轴、长度调节机构，能够降低成本。

另外，就所述作业车辆而言，设置向左右的施肥模块7从其机体内侧位置供给搬送空气的左右的送风管道22、以及将残留肥料向机体外侧位置排出的左右的排出管道23，在这些左右的排出管道23分别具备能够开闭的排出口23a。

这样，送风管道22在机体内侧、排出管道23在机体外侧，由此通过打开左右的排出口23a而从机体外侧可进行肥料的排出作业，所以作业效率良好。

另外，通过使肥料的排出左右分别进行，从而在肥料排出时，不需要将残量肥料集中于1个管道或切换空气方向。另外，不需要空气方向切换配件等，能够廉价地构成。

另外，就所述作业车辆而言，将连通左右的送风管道22的空气室22a沿底板踏板4的后缘设置，从该空气室22a的左右的弯曲部22b将左右的排出管道23向前下倾斜地分别支撑并以前端为排出口23a。

这样，将左右外侧的排出管道23到排出口23a为止向前下倾斜地支撑，从而使残留肥料通过自重而容易落下从而提高排出速度，而且能够以较少的空气进行排出。另外，防止雨水的侵入且不积存水、肥料，因此维修保养性提高。