作业车辆的制作方法

本实用新型涉及在农田中一边进行作业一边行驶的作业车辆。

背景技术：

作为以往的作业车辆，存在在行驶操作杆设置使作业装置升降的升降开关和将作业装置切换成作业状态和非作业状态的切换开关的作业车辆(参照专利文献1)。

在该作业车辆中，通过一边操作行驶操作杆一边操作升降开关，能够经由电磁阀来切换升降缸的伸缩从而使作为作业装置的苗栽种部升降、操作切换开关来对栽种离合器的接通断开进行操作。

根据该结构，能够以单手进行行驶操作和苗栽种部的升降操作、苗栽种操作，使行驶操作以及作业装置的操作性提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－84673号公报

技术实现要素：

然而，如专利文献1所公开的那样，在使用电磁阀的结构中，液压回路变得复杂，并且需要能够精细地进行升降缸的升降控制的高性能的控制装置。因此，如果产生故障，则修理需要很多的时间和劳力，并且存在如果不具备涉及电子配件的知识和技术就不能进行维修保养作业的问题。而且，存在高性能的控制装置价格较高、成本增大的问题。

本实用新型的目的在于提供作业车辆，其作业装置的升降机构、作业机构是简洁的结构，且维修保养性较高。

方案1的实用新型为一种作业车辆，设置有行驶车体2，设置有使作业装置4升降的升降缸25和使所述升降缸25伸缩的切换阀130，并且设置有使所述切换阀130工作的升降操作部件361，所述作业车辆的特征在于，将所述切换阀130、与所述升降操作部件361的操作连动地工作的驱动部件110、通过所述驱动部件110的工作而使所述切换阀130工作的切换臂120、以及检测所述切换臂120的转动量的转动传感器140装配于安装板210而构成切换单元200，并将所述安装板210拆装自如地设置于所述行驶车体2。

方案2的实用新型在方案1的基础上，其特征在于，将所述驱动部件110和所述转动传感器140设置在所述安装板210的机体内侧。

方案3的实用新型在方案1或2的基础上，其特征在于，在所述安装板210形成供安装部件插通的孔部215，在所述安装板210经由所述安装部件而安装所述驱动部件110和所述转动传感器140，使所述安装部件能够从所述行驶车体2的外侧插通至所述孔部215。

本实用新型具有如下效果。

方案1的实用新型通过升降操作部件361的操作来切换作业装置4的作业高度、工作的接通断开，所以无需操作多个操作杆，操作性提高。

另外，通过做成由驱动部件110使对切换阀130进行切换的切换臂120进行转动的结构，由此能够简洁地构成作业装置4的升降机构，所以维修保养性提高。

而且，通过将安装板210拆装自如地安装于行驶车体2，由此能够将切换单元200的构成部件集中地拆下，所以不需要在维修保养作业时进行多余的配件的拆装作业，维修保养性提高。

方案2的实用新型在方案1的实用新型的效果之外，通过将驱动部件110和转动传感器140设置于安装板210的内侧，由此能够防止水、泥附着而产生破损。

方案3的实用新型在方案1或2的实用新型的效果之外，能够将安装部件从机体外侧进行拆装，所以在拆下驱动部件110和转动传感器140时不需要拆下多余的配件，维修保养性提高。

附图说明

图1是苗移植机的侧视图。

图2是苗移植机的俯视图。

图3是表示苗移植机的作业装置的控制机构的说明图。

图4(a)、图4(b)是表示切换单元的说明图。

图5(a)、图5(b)是表示切换臂的动作和自动升降臂的动作的示意图。

图6是表示与升降操作部件的操作对应的升降联杆机构的动作控制的流程图。

图7是表示与升降操作部件的操作对应的升降联杆机构的动作控制的流程图。

图8是表示与作业接通断开部件的操作对应的升降联杆机构的动作控制的流程图。

图9是表示与连续下降操作开关的操作对应的升降联杆机构的动作控制的流程图。

具体实施方式

基于附图对本实用新型的作业车辆进行说明。在本实用新型中，对作业车辆进行说明，作为作业装置4的一个例子而选择具备苗栽种部的苗移植机进行说明。

如图1以及图2所示，在行驶车体2的后侧经由升降联杆机构3而能够升降地设置有作业装置4。而且，在行驶车体2的后部上侧设置有施肥装置5。

行驶车体2具备左右的前轮10以及后轮11。在所述行驶车体2的框架15的前侧，设置有向作业装置4等传动的变速箱13和将从发动机30供给的驱动力向变速箱13输出的无级变速装置14。

在所述变速箱13的左右分别设置前轮传动箱10a，在从所述左右的前轮传动箱10a分别向外突出的前车轴10b分别设置左右的前轮10。另外，在框架15的后部侧的后部框架22的左右两侧分别设置后轮齿轮箱11a，在从后轮齿轮箱11a分别向外突出的后车轴11b分别设置左右的后轮11。

在所述后部框架22的上部，朝向上方设置支撑升降联杆机构3的左右的联杆框架23。而且，在左右的联杆框架23的下部侧且左右间设置左右的下联臂24，在所述左右的下联臂24的左右间设置利用液压进行工作的升降缸25，通过在该升降缸25的上方设置上联臂26，从而构成升降联杆机构3。

另外，在所述框架15上设置发动机30，所述发动机30的动力经由带传动装置21以及无级变速装置14而传动至变速箱13。传动至所述变速箱13的动力的一部分被传动至设置于行驶车体2的后部的栽种离合器27，并从所述栽种离合器27利用栽种传动轴67而被传动至作业装置4。

另外，所述发动机30的动力的一部分从变速箱13经由左右的驱动轴42而被传动至左右的后轮齿轮箱11a。

在行驶车体2的前侧上部，设置上部具备驾驶面板38的发动机盖39。在所述发动机盖39设置有对机体进行操舵的方向盘35、对无级变速装置14、作业装置4进行操作的变速操作工具36、以及对切换行驶车体2的行驶传动的副变速切换装置(省略图示)进行操作的副变速操作工具37等。

另外，在发动机盖39的前侧设置能够开闭的前罩40，在前罩40的内部设置燃料箱、与方向盘35的操舵配合地使左右的前轮10转动的连动机构(省略图示)。

在所述发动机30的上方设置发动机罩30a，在发动机罩30a的上部设置供作业者就座的驾驶座席41。

在所述驾驶座席41的后侧且框架15的后端侧设置所述施肥装置5，施肥装置5的驱动力从左右的后轮齿轮箱11a的左右任一侧经由施肥传动机构(省略图示)而传动。

在所述发动机罩30a以及发动机盖39的下部设置踏板33，在所述踏板33的左右两侧分别设置左右的延长踏板34。

另外，在踏板33的后方设置后踏板330，并且在延长踏板34的后方设置延长后踏板340。为了防止作业时脚打滑，例如优选在所述后踏板330和延长踏板34的表面形成多个突起来防滑。

另外，在行驶车体2的前侧且左右两侧，分别设置在苗架支柱51设置多个预备载苗台52而构成的预备苗架50，载置补充用的苗、肥料袋等作业资材。

另外，在升降联杆机构3的后端部，在左右方向上能够滑动地装配运载苗的苗箱53。所述苗箱53构成为将上下方向较长的苗分隔栏54在左右方向空开预定间隔地分别配置。另外，在苗箱53的下方，设置有取出苗并进行栽种的苗栽种装置55。

苗栽种装置55与被苗分隔栏54划分的栽种作业行数相同数量地进行栽种，将栽种传动箱56在苗箱53的下方空开间隔地配置4个，并在栽种传动箱56的左右两侧分别安装将苗栽种于农田的栽种辊子57。

另外，所述施肥装置5将贮存肥料的施肥料斗70划分为与作业装置4的作业行数相同数量。在所述施肥料斗70的下部，在每1行设置有将肥料按设定量供给的送料装置71，并且朝向左右方向地设置有供使肥料移动的搬送风通过的通风管72。而且，在各送料装置71的下部设置对肥料进行引导的施肥软管73。另外，在通风管72的一侧端部，设置通过鼓风机电动机76的工作而产生搬送风的鼓风机74。

另外，如图1以及图2所示，在作业装置4的下方，转动自如地设置与农田面接地并滑行的浮体62。在比所述浮体62靠机体前侧，设置有对农田面的凹凸进行平整的整地辊63。所述整地辊63的驱动力从左右另一侧的后轮齿轮箱11a经由辊传动轴63a而得到。

如图3所示，作为本申请的作业车辆的苗移植机，具备进行作业装置4的动作控制的控制机构300。

控制机构300包括：控制装置100；动作被所述控制装置100控制的驱动部件110；通过所述驱动部件110的工作而转动的切换臂120；与所述转动臂120接触并通过卷轴131移动来切换升降缸25的动作的切换阀130；以及检测所述切换臂120的转动量的转动传感器140。

驱动部件110配合设置于变速操作工具36的升降操作部件361或者作业接通断开部件362的操作而工作。另外，在所述变速操作工具36设置使作业装置4连续下降的连续下降操作开关363。

所述控制装置100连接所述驱动部件110、转动传感器140以及检测升降联杆机构3的转动位置的联杆转动传感器31，并且连接使所述栽种离合器27工作的工作装置271。

而且，控制装置100基于升降操作部件361或者作业接通断开部件362的操作、和所述升降操作部件361或者所述作业接通断开部件362的操作时的转动传感器140的检测值，来控制作业装置4的升降动作以及作业动作。

即，所述控制装置100若转动传感器140所检测的值成为预定值则停止驱动部件110。由此，若转动传感器140所检测的值成为预定值，则控制装置100停止驱动部件110，所以是机械的机构的同时也能够进行可靠的操作。

切换阀130构成为，通过卷轴131的移动来对预定的口进行开闭，从而切换升降缸25的动作。由此，能够将升降联杆机构3的升降动作切换为上升模式、下降模式、以及升降停止模式。此外，以下将升降停止模式记为中立模式。

作为作业车辆的一个例子的苗移植机将所述切换臂120、驱动部件110、转动传感器140、以及切换阀130配设于拆装自如地安装于行驶车体2的框架15的共通的安装板210，从而构成切换单元200。

即，如图4(a)、图4(b)所示，安装板210在内外面形成配件安装面，并且将外形做成适合框架15的拆装的形状。在安装板210形成多个孔部215，并在所述孔部215插通螺栓等安装部件，由此构成为能够安装于框架15。在图4(a)、图4(b)中，安装板210在3处固定。

如上所述，将切换单元200的构成部件集中配置于安装板210，所以能够将多个构成部件按照安装板210而集中地从行驶车体2拆下。因此，在进行切换单元200的维修保养作业时，不需要多余的配件的拆装作业，所以维修保养性提高。

所述切换臂120由利用驱动部件110而转动的转动臂122和与该转动臂122连动地转动并切换切换阀130的连动臂121构成。即，与切换阀130的卷轴131直接接触的是连动臂121，将该连动臂121和切换阀130设置在安装板210的外侧，并且将驱动部件110、转动臂122、转动传感器140设置在安装板210的内侧。

由此，能够防止水、泥附着于作为电装配件的驱动部件110和转动传感器140，所以能够防止驱动部件110和转动传感器140的故障、破损。

在本实用新型中，通过设置于变速操作工具36的升降操作部件361或者作业接通断开部件362的操作而使所述驱动部件110工作，由切换臂120使卷轴131移动来切换切换阀130，由此能够将作业装置4的升降动作切换至上升模式、下降模式、以及升降停止模式。

接下来，参照图5(a)，对切换臂120(连动臂121)的动作和与之连动的切换阀130的动作进行说明。

如图5(a)所示，切换臂120能够通过驱动部件110的驱动而绕连结轴111a旋转，并移动至限制各个切换阀130的卷轴131的进退位置的A～D的位置。所述A位置是将切换阀130切换至上升模式(使升降联杆机构3上升的模式)的位置。B位置是将切换阀130切换至升降停止模式(使升降联杆机构3停止的模式)的位置。C位置是将切换阀130切换至下降模式(使升降联杆机构3下降的模式)的位置。

另一方面，D位置是表示作业“接通”的位置，即，将作业装置4的栽种离合器27切换至“接通”的位置，是不与切换阀130的卷轴131接触的位置。

如上所述，通过切换切换阀130，作业装置4的作业高度、工作的接通断开被切换。因此，本实用新型的控制机构300能够做成廉价且维修保养性高的结构。另外，通过将作业装置4的操作部件集中配置于变速操作工具36，不需要操作多个操作杆，操作性提高。

另外，在安装板210形成安装驱动部件110和转动传感器140的安装部件的孔部215。而且，如图1以及图2所示，具备所述安装板210的切换单元200设置在比设置于行驶车体2的左右中央部的所述驾驶座席41靠车体外侧，能够将螺栓等安装部件从行驶车体2的外侧插通于孔部215。

即，驱动部件110和转动传感器140设置于安装板210的内侧，同时能够从机体外侧进行包含这些切换单元200的维修保养作业，所以作业者无需采用不便的姿势就能够进行维修保养作业，所以作业效率提高，并且可以实现劳力减轻。

另外，在安装板210设置使卷轴131配合苗栽种作业时的所述浮体62的转动地移动，从而切换切换阀130并使作业装置4自动升降的自动升降臂250。

如图4(a)所示，自动升降臂250与所述浮体62经由协同线270而连结，并且通过在安装板210侧一端被支撑的弹簧260来向从切换阀130离开的方向加力。

在此，基于图5(b)对与所述切换臂120独立地转动的自动升降臂250的动作进行说明。

若栽种作业时农田变浅，则浮体62的前端侧向上方转动。此时，若协同线270被拉伸，则自动升降臂250以转动轴111b为中心向按压所述卷轴131侧(A位置侧)转动，所以升降联杆机构3向上方转动，使作业装置4上升。

另一方面，若农田的深度变化例如变深，则浮体62的前端侧向下方转动而协同线270放松，自动升降臂250通过弹簧260而转动至从切换阀130的卷轴131离开侧例如C位置和D位置之间(参照图5(a)、图5(b)的点划线表示的位置)。此时，作业装置4下降至浮体62成为接地状态。

如上所述，在浮体62接地的状态即协同线270既不被拉伸也没有过度放松的状态下，自动升降臂250成为稍稍按压切换阀130的卷轴131的状态(参照图5(b)的实线所示的位置)。因此，在该状态下作业装置4不进行升降。

此外，自动升降臂250的工作在苗栽种离合器27为“接通”且切换阀130的卷轴131为突出状态时被限制。例如，当切换臂120位于C位置或者比C位置更靠按压卷轴131侧时，自动升降臂250位于从卷轴131的前端离开的位置。因此，例如即使浮体62上下动，自动升降臂250也不与卷轴131接触，所以作业装置4不会自动升降。

可是，如图4(a)所示，在安装板210的内侧，阀锁定杆135和灵敏度调节杆280沿安装板210的厚度方向并列设置。

阀锁定杆135是将切换阀130切换成锁定状态和非锁定状态的杆，灵敏度调节杆280是改变所述协同线270的拉伸量从而调节使切换阀130工作的浮体62的转动量的杆。在本实用新型中，在安装板210的上缘部220以预定间隔形成杆卡定用凹部(省略图示)，通过使灵敏度调节杆280卡定在预定的凹部，能够调节浮体62的转动量。

如上所述，通过将灵敏度调节杆280以及阀锁定杆135设置在安装板210，能够进一步将操作部件集中配置，所以不需要另外设置安装配件，能够削减配件数，实现安装作业的效率化、成本削减。另外，灵敏度调节杆280和阀锁定杆135配置于驾驶座席41的附近，能够不从驾驶座席41移动地进行升降联杆机构3的自动升降条件的改变、将切换阀130切换至锁定状态和非锁定状态，所以作业效率提高。

在此，基于图6至图9对控制装置100的作业装置4的动作控制进行说明。如图6所示，控制装置100若检测到升降操作部件361被上升操作(步骤S100)，则判定转动传感器140所检测的值是否视作升降停止(中立)模式或者下降模式(步骤S110)。

在转动传感器140的检测值为升降停止模式或者视作下降模式时(步骤S110：是)，控制装置100使驱动部件110工作而使切换臂120旋转从而切换切换阀130，使升降联杆机构3上升(步骤S120)。

另一方面，若转动传感器140的检测值不是升降停止模式或者没有视作下降模式时(步骤S110：否)，将处理转移至步骤S130，判定检测值是否视作上升模式。

控制装置100在检测值视作上升模式时(步骤S130：是)不接受操作而将处理转移至步骤S110，另一方面当检测值视作上升模式时(步骤S130：否)，判定检测值是否视作栽种离合器“接通”(步骤S140)。

而且，控制装置100在检测值不视作栽种离合器“接通”时(步骤S140：否)，结束本控制处理。另外，在检测值视作栽种离合器“接通”时(步骤S140：是)，切断栽种离合器27(步骤S150)，将作业装置4切换至非作业状态，接下来使驱动部件110工作而使切换臂120旋转来切换切换阀130，从而使升降联杆机构3上升(步骤S120)。

接下来，对升降操作部件361被下降操作的状态进行说明。如图7所示，控制装置100若检测到升降操作部件361被下降操作(步骤S200)，则判定转动传感器140所检测的值是否视作升降停止(中立)模式或者上升模式(步骤S210)。

在转动传感器140的检测值不视作升降停止模式或者上升模式而是视作表示下降模式或者作业“接通”的位置即将作业装置4的栽种离合器27切换至“接通”的位置时(步骤S210：否)，控制装置100不接受升降操作部件361的下降操作。另一方面，转动传感器140的检测值被视作升降停止模式或者上升模式时(步骤S210：是)，控制装置100使驱动部件110工作而使切换臂120转动并切换切换阀130，从而使升降联杆机构3下降(步骤S220)。

如上所述，根据本实用新型的控制机构300，控制装置100在升降操作部件361被上升操作时，转动传感器140的检测值被视作作业装置4作业中的值时，使作业装置4为非作业状态，并且使驱动部件110工作而使切换臂120转动，为了使升降联杆机构3为上升模式，能够切换切换阀130。

接下来，对与作业接通断开部件362被操作时的作业装置4对应的动作控制进行说明。如图8所示，若检测到作业接通断开部件362被操作(步骤S310)，则控制装置100判定转动传感器140所检测的值是否视作升降停止(中立)模式或者上升模式(步骤S320)。

在转动传感器140的检测值视作升降停止模式或者上升模式时(步骤S320：是)，控制装置100使驱动部件110工作来转动切换臂120从而切换切换阀130，使升降联杆机构3下降(步骤S330)。

另一方面，在转动传感器140的检测值没有视作升降停止模式或者上升模式时(步骤S320：否)，将处理转移至步骤S340，判定检测值是否视作下降模式。

而且，在判定检测值视作下降模式时(步骤S340：是)，控制装置100使驱动部件110工作而将切换臂120转动至作业“接通”的位置，使栽种离合器“接通”从而使作业装置4为作业状态(步骤S350)，之后，结束控制处理。

另一方面，在步骤S340中，在判定检测值没有视作下降模式时(步骤S340：否)，控制装置100判定检测值是否视作栽种离合器“接通”(步骤S360)，在检测值没有视作栽种离合器“接通”时(步骤S360：否)，结束控制处理。

在步骤S360中，在判定检测值视作栽种离合器“接通”时(步骤S360：是)，控制装置100使驱动部件110工作而转动切换臂120来切换切换阀130，从而使升降联杆机构3下降(步骤S330)，之后，结束控制处理。

如上所述，根据控制机构300，在作业接通断开部件362被操作时的转动传感器140的检测值是视作升降联杆机构3为上升模式或者升降停止(中立)模式的值时，控制装置100使驱动部件110工作，为了使升降联杆机构3为下降模式而切换切换阀130。

另外，作业接通断开部件362被操作时的转动传感器140的检测值是视作升降联杆机构3为下降模式的值时，使驱动部件110而使切换臂120转动，从而使作业装置4下降至作业位置，并且使该作业装置4为作业状态。

再有，在作业接通断开部件362被操作时，转动传感器140的检测值为视作作业装置4作业中的值时，驱动部件110工作而使切换臂120转动，为使升降联杆机构3为下降模式而切换切换阀130，并且使作业装置4为非作业状态。

因此，能够防止在升降联杆机构3的下降中作业装置4成为作业状态，所以可以防止在从农田面离开的位置作业装置4工作，防止在栽种作业时白白地浪费苗。另外，由一个作业接通断开部件362进行作业装置4的作业高度的下降操作和作业的接通断开操作，所以实现操作性提高、配件数的削减。

接下来，对与连续下降操作开关363被操作时的作业装置4对应的动作控制进行说明。连续下降操作开关363设置在与所述升降操作部件361以及作业接通断开部件362接近同时与所述变速操作工具36相互接近的位置。

如图9所示，若检测到连续下降操作开关363被操作(步骤S410)，则控制装置100判定转动传感器140所检测的值是否视作升降停止(中立)模式或者上升模式(步骤S420)。

在转动传感器140所检测的值判定为升降停止(中立)模式或者视作上升模式时(步骤S420：是)，控制装置100判定连续下降操作开关363的操作是否继续(步骤S430)。

若判定为连续下降操作开关363的操作正在继续(步骤S430：是)，则控制装置100将处理转移至步骤S440，使驱动部件110工作而使切换臂120旋转从而切换切换阀130，使升降联杆机构3下降(步骤S440)，之后，控制处理结束。

另外，在步骤S420中，转动传感器140所检测的值为升降停止(中立)模式或者不能视作上升模式时(步骤S420：否)，或者在步骤S430中，判定为连续下降操作开关363的操作不能继续时(步骤S430：否)，控制装置100将处理转移至步骤S450。

在步骤S450中，控制装置100判定连续下降操作开关363的操作是否中断。至操作中断为止待机(步骤S450：否)，另一方面在被判定为中断时(步骤S450：是)，控制装置100使驱动部件110工作而使切换臂120旋转至视作升降停止(中立)模式的位置来使升降联杆机构3的下降停止(步骤S460)，之后，控制处理结束。

如上所述，能够精细地调整作业装置4的下降位置，所以苗的栽种作业的精度、效率提高。