自动贴胶机的制作方法

本发明涉及自动化技术及自动化设备技术领域，特别涉及产品贴胶技术及贴胶设备，具体的，其展示一种自动贴胶机。

背景技术：

部分产品在制备过程中需进行贴胶步骤，现阶段的贴胶工艺一般为将多个产品固定抓取于输送线上后，达到贴胶设备后，贴胶设备进行贴胶，其存在如下缺陷：

1)使用流水线形式进行贴胶，虽能一次性进行多个产品贴胶，但存在部分产品贴胶不完全，影响产品质量；

2)贴胶设备利用整体胶带进行剥胶后进行多个产品的一次性贴胶，由于各个产品件存在排列间隔，导致胶带浪费；

3)贴胶设备使用胶带进行主动贴胶，由于胶带较为脆弱，存在贴合时胶带断裂导致后续贴胶做业无法顺利进行。

因此，有必要提供一种自动贴胶机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动贴胶机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种自动贴胶机，包括产品输送装置、与所述产品输送装置对应设置且相配合使用的产品抓取装置、与所述产品抓取装置对应设置的中转机构、以及与所述中转机构对应设置的贴胶机构；

所述贴胶机构包括立架、对应设置于所述立架上的放料装置和收料装置、设置于所述立架上的贴合平台、可滑动设置于所述贴合平台上的贴胶抓取装置、以及设置于所述贴合平台上的且与所述贴胶抓取装置配合使用上剥胶装置。

进一步的，所述立架上均匀设置若干与所述放料装置和所述收料装置均相配合使用的过料转棍，所述过料转棍包括设置于所述立架上的过料固定轴、以及可转动设置于所述过料固定轴外端的滚动体，所述滚动体和所述过料固定轴连接处设置有由轴承构成的滚动稳定件。

进一步的，所述剥胶机构包括设置于所述立架上的由步进电机构成的剥胶驱动装置、以及设置于所述贴合平台上的通过所述剥胶驱动机构经由丝杠驱动的剥胶刀口。

进一步的，所述立架上还设置有拉料杠杆，所述拉料杠杆与所述放料装置和所述收料装置以及所述过料转棍相配合使用，且所述拉料杠杆经由所述剥胶驱动装置经由杠杆驱动于所述立架上升降运动。

进一步的，所述贴胶机构包括与所述立架对应设置的且与所述拉料杠杆相配合使用的拉胶带装置，所述拉胶带机构包括可升降设置的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的一组夹爪构成。

进一步的，所述放料装置和所述收料装置均包括设置于所述立架上的由电机构成的胶带收放驱动件、以及连接于所述胶带收放驱动件的胶带收放卷。

进一步的，所述贴胶抓取装置包括可滑动设置于所述贴合平台上的贴胶抓取架、设置于所述贴胶抓取架上的升降气缸、以及连接于所述升降气缸的气缸轴的贴胶抓取件，且所述贴合平台上还设置有与所述剥胶机构和所述贴胶抓取机构相配合使用的胶带感应器。

进一步的，所述产品输送装置包括由振动盘构成的输送动力件、以及连接于所述输送动力件的且与所述产品抓取装置相对应的送料轨道。

进一步的，所述产品抓取装置包括产品抓取架、可滑动设置于所述产抓取架上的产品抓取板、可升降设置于所述产品抓取板上的产品抓取升降板、设置于所述产品抓取升降板的产品抓取臂、以及对应设置于所述产品抓取臂上的一组产品抓取体。

进一步的，所述中转机构包括与所述产品抓取机构和所述贴胶机构均相对应设置的中转架、设置于所述中转架上的中转电机、连接于所述中转电机的中转盘、以及均匀设置于所述中转盘上的产品载具。

产品贴胶步骤如下：

1)产品经由输送动力件输送，并于所述送料轨道上行进到达所述产品抓取装置处，所述产品抓取装置将产品抓取至所述中转机构上，值得注意的是，所述产品抓取装置包括对应设置的一组产品抓取体，其可作为未贴胶产品的输送介质外同时可作为贴胶后的产品的输送介质；

2)所述中转机构将需贴胶的产品输送至所述贴胶机构对应处；

3)所述贴胶抓取装置驱动，其上设置的所述贴胶抓取件抓取需贴胶的产品，此时所述放料机构、所述收料机构、所述拉料杠杆、以及所述拉胶带装置配合实现胶带于所述剥胶刀口上的胶带的剥胶，并通过所述胶带感应器进行剥胶感应；

4)所述贴胶抓取装置将需贴胶的产品放置于贴合平台上进行贴胶后，并将其输送至所述中转机构；

5)所述产品抓取装置的一组所述产品抓取体分别抓取需贴胶的产品和已贴胶的产品，并进行需贴胶产品于所述中转平台上的进料以及贴胶后的产品的输送带离。

与现有技术相比，本发明能够快速准确的进行贴胶做业，保证贴胶做业效率及贴胶质量。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是本发明的实施例中产品抓取装置的结构示意图；

图3是本发明的实施例中中转机构的结构示意图；

图4是本发明的实施例中贴胶机构的结构示意图；

图中数字表示：

1产品输送装置，11输送动力件，12送料轨道；

2产品抓取装置，21产品抓取架，22产品抓取板，23产品抓取升降板，24产品抓取臂，25产品抓取体；

3中转机构，31中转架，32中转电机，33中转盘，34产品载具；

4贴胶机构，41立架，42贴合平台；

43贴胶抓取装置，431贴胶抓取架，432升降气缸，433贴胶抓取件；

44剥胶刀口，441剥胶驱动装置；

45过料转棍；

46拉料杠杆；

47拉胶带装置；

48胶带感应器；

5放料装置，501收料装置，51胶带收放驱动件，52胶带收放卷。

具体实施方式

请参阅图1至图4，本实施例展示一种自动贴胶机：

包括产品输送装置1、与产品输送装置1对应设置且相配合使用的产品抓取装置2、与产品抓取装置2对应设置的中转机构3、以及与中转机构3对应设置的贴胶机构4；

产品输送装置1包括由振动盘构成的输送动力件11、以及连接于输送动力件11的且与产品抓取装置2相对应的送料轨道12；

产品抓取装置2包括产品抓取架21、可滑动设置于产抓取架21上的产品抓取板22、可升降设置于产品抓取板22上的产品抓取升降板23、设置于产品抓取升降板23的产品抓取臂24、以及对应设置于产品抓取臂24上的一组产品抓取体25；

中转机构3包括与产品抓取机构2和贴胶机构4均相对应设置的中转架31、设置于中转架31上的中转电机32、连接于中转电机32的中转盘33、以及均匀设置于中转盘33上的产品载具34；

贴胶机构4包括立架41、对应设置于立架41上的放料装置5和收料装置501、设置于立架41上的贴合平台42、可滑动设置于贴合平台42上的贴胶抓取装置43、以及设置于贴合平台41上的且与贴胶抓取装置43配合使用上剥胶装置(未标出)；

立架41上均匀设置若干与放料装置5和收料装置501均相配合使用的过料转棍45，过料转棍45包括设置于立架41上的过料固定轴、以及可转动设置于过料固定轴外端的滚动体，滚动体和过料固定轴连接处设置有由轴承构成的滚动稳定件。

剥胶机构(未标出)包括设置于立架41上的由步进电机构成的剥胶驱动装置441、以及设置于贴合平台42上的通过剥胶驱动机构441经由丝杠驱动的剥胶刀口44；

立架41上还设置有拉料杠杆46，拉料杠杆46与放料装置5和收料装置501以及过料转棍45相配合使用，且拉料杠杆46经由剥胶驱动装置441经由杠杆驱动于立架41上升降运动；

贴胶机构4包括与立架41对应设置的且与拉料杠杆46相配合使用的拉胶带装置47，拉胶带机构47包括可升降设置的夹爪气缸、以及设置于夹爪气缸上的一组夹爪构成；

放料装置5和收料装置501均包括设置于立架41上的由电机构成的胶带收放驱动件51、以及连接于胶带收放驱动件51的胶带收放卷52；

贴胶抓取装置43包括可滑动设置于贴合平台42上的贴胶抓取架431、设置于贴胶抓取架431上的升降气缸432、以及连接于升降气缸432的气缸轴的贴胶抓取件433，且贴合平台42上还设置有与剥胶机构(未标出)和贴胶抓取机构43相配合使用的胶带感应器48。

产品贴胶步骤如下：

1)产品经由输送动力件11输送，并于送料轨道12上行进到达产品抓取装置2处，产品抓取装置2将产品抓取至中转机构3上，值得注意的是，产品抓取装置2包括对应设置的一组产品抓取体25，其可作为未贴胶产品的输送介质外同时可作为贴胶后的产品的输送介质；

2)中转机构3将需贴胶的产品输送至贴胶机构4对应处；

3)贴胶抓取装置43驱动，其上设置的贴胶抓取件433抓取需贴胶的产品，此时放料机构5、收料机构501、拉料杠杆46、以及拉胶带装置47配合实现胶带于剥胶刀口44上的胶带的剥胶，并通过胶带感应器48进行剥胶感应；

4)贴胶抓取装置43将需贴胶的产品放置于贴合平台42上进行贴胶后，并将其输送至中转机构3；

5)产品抓取装置2的一组产品抓取体25分别抓取需贴胶的产品和已贴胶的产品，并进行需贴胶产品于中转平台上的进料以及贴胶后的产品的输送带离。

与现有技术相比，本实施例能够快速准确的进行贴胶做业，保证贴胶做业效率及贴胶质量。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。