一种无人机储放装置的制作方法

本发明涉及一种储放装置，尤其涉及一种无人机储放装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前大多数无人机的存放方式简单，防护措施欠缺，存放期间易出现碰撞引起震动而导致无人机易损坏，移动不方便，久置易粘灰和清理不便的缺点，因此亟需研发一种便于存放和防护措施完备的无人机储放装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前大多数无人机的存放方式简单，防护措施欠缺，存放期间易出现碰撞引起震动而导致无人机易损坏，移动不方便，久置易粘灰和清理不便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种无人机储放装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人机储放装置，包括有支架、万向轮、减震设备、放置架、存放装置和蓄电池，减震设备底部设置有万向轮，减震设备右侧连接有支架，减震装置内设置有放置架，放置架后侧壁上设置有存放装置，支架上设置有蓄电池。

优选地，减震设备包括有橡胶垫、沙粒、橡胶管、固定架和减震弹簧，万向轮顶部设置有固定架，固定架内左右两侧壁上均连接有橡胶垫，放置架底部与固定架内底部之间的中部左右两侧对称式连接有橡胶管，橡胶管外侧对称式连接有减震弹簧，放置架底部与固定架内底部之间和橡胶管内均设置有沙粒。

优选地，存放装置包括有销轴、活动杆、挡板、电磁铁、铁块和存放框，放置架后侧壁上设置有存放框，存放框左右两侧壁的下端均设置有销轴，销轴的前端连接有活动杆，销轴上对称式连接有挡板，挡板的上端连接有电磁铁，存放框顶部左右两端均连接有铁块，电磁铁通过导线与蓄电池相连接。

优选地，还包括有吹风机、滑块、l形杆、环形滑轨、电动轮和连接杆，存放框顶部中部开有穿孔，存放框顶部连接有连接杆，连接杆设置在穿孔的右侧，连接杆的末端设置有电动轮，电动轮的底部连接有l形杆，l形杆穿过穿孔，存放框内顶部设置有环形滑轨，环形滑轨上设置有滑块，l形杆的末端与滑块相连接，滑块的底部连接有吹风机，电动轮和吹风机均通过导线与蓄电池相连接。

优选地，还包括有弹性件、支杆、电动吸盘、拉绳、导向轮、挂杆和固定环，固定架的底部中部转动式连接有支杆，支杆的末端连接有电动吸盘，支杆的左侧与固定架底部之间连接有弹性件，固定架右侧下端设置有导向轮，固定架的右侧壁上设置有挂杆，支杆的右侧中部连接有拉绳，拉绳绕过导向轮，拉绳的末端连接有固定环，固定环套在挂杆上，电动吸盘通过导线与蓄电池相连接。

优选地，还包括有支撑杆、橡胶环和接触轮，固定架左右两侧壁上端均连接有支撑杆，支撑杆上转动式连接有接触轮，接触轮外围设置有橡胶环。

优选地，还包括有摆动板和挂钩，支架右侧壁上开有凹槽，凹槽内顶部右端转动式连接有摆动板，凹槽内左侧壁上均匀式设置有挂钩。

优选地，弹性件为弹簧。

工作原理：当需要存放无人机时，通过存放装置存放，推动该装置到适当位置，该装置移动便捷，推动该装置时，减震设备能够减少该装置移动时对无人机的震动，以免损坏无人机，蓄电池能够为该装置提供电源，方便该装置的运转。

因为减震设备包括有橡胶垫、沙粒、橡胶管、固定架和减震弹簧，万向轮顶部设置有固定架，固定架内左右两侧壁上均连接有橡胶垫，放置架底部与固定架内底部之间的中部左右两侧对称式连接有橡胶管，橡胶管外侧对称式连接有减震弹簧，放置架底部与固定架内底部之间和橡胶管内均设置有沙粒，所以当需要移动该装置时，橡胶垫、橡胶管以及沙粒能够减缓移动该装置产生的震动，减少该装置内放置的无人机的震动。

因为存放装置包括有销轴、活动杆、挡板、电磁铁、铁块和存放框，放置架后侧壁上设置有存放框，存放框左右两侧壁的下端均设置有销轴，销轴的前端连接有活动杆，销轴上对称式连接有挡板，挡板的上端连接有电磁铁，存放框顶部左右两端均连接有铁块，电磁铁通过导线与蓄电池相连接，所以当需要存放无人机时，电磁铁断电，电磁铁与铁块分离，人们通过转动活动杆带动销轴转动，销轴带动挡板向下摆动，从而挡板将存放框的左右两壁打开，无人机通过挡板滑入到存放框内，无人机存放完毕后，人们再转动活动杆带动销轴转动，销轴将挡板复位，启动电磁铁通电，电磁铁吸住铁块，由此将存放框密封，进一步保证了无人机的安全。

因为还包括有吹风机、滑块、l形杆、环形滑轨、电动轮和连接杆，存放框顶部中部开有穿孔，存放框顶部连接有连接杆，连接杆设置在穿孔的右侧，连接杆的末端设置有电动轮，电动轮的底部连接有l形杆，l形杆穿过穿孔，存放框内顶部设置有环形滑轨，环形滑轨上设置有滑块，l形杆的末端与滑块相连接，滑块的底部连接有吹风机，电动轮和吹风机均通过导线与蓄电池相连接，所以当需要清理无人机时，蓄电池为电动轮和吹风机提供电源，启动电动轮转动，电动轮通过l形杆带动滑块在环形滑轨上滑动，同时启动吹风机开始工作，吹风机向存放在存放框内的无人机进行清理灰尘，由此能够更大范围的清理无人机上的灰尘，且清理效率高，清理彻底。

因为还包括有弹性件、支杆、电动吸盘、拉绳、导向轮、挂杆和固定环，固定架的底部中部转动式连接有支杆，支杆的末端连接有电动吸盘，支杆的左侧与固定架底部之间连接有弹性件，固定架右侧下端设置有导向轮，固定架的右侧壁上设置有挂杆，支杆的右侧中部连接有拉绳，拉绳绕过导向轮，拉绳的末端连接有固定环，固定环套在挂杆上，电动吸盘通过导线与蓄电池相连接，所以当需要固定该装置时，蓄电池为电动吸盘提供电源，人们将固定环挂在相对较高位置的挂杆上，拉绳带动支杆成为竖直状态，电动吸盘与地面相接触，弹性件被拉伸，蓄电池为电动吸盘提供电源，启动电动吸盘开始工作，电动吸盘将该装置固定，由此能够防止该装置随处移动而碰撞引起震动等不良现象而损坏无人机。

因为支撑杆、橡胶环和接触轮，固定架左右两侧壁上端均连接有支撑杆，支撑杆上转动式连接有接触轮，接触轮外围设置有橡胶环，所以当挡板向下摆动时，挡板与接触轮相接触，橡胶环能够减少挡板与接触轮的摩擦，对挡板和接触轮均起到保护作用。

因为还包括有摆动板和挂钩，支架右侧壁上开有凹槽，凹槽内顶部右端转动式连接有摆动板，凹槽内左侧壁上均匀式设置有挂钩，所以人们可以将一些小部件挂在挂钩上，如剪刀、老虎钳等，这样便于收集且节省空间。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明达到了该装置移动便捷，能够减少该装置移动时对无人机的震动，能够更大范围的清理无人机上的灰尘，且清理效率高，清理彻底，便于固定能够防止该装置随处移动而碰撞引起震动，能够减少挡板与接触轮的摩擦，便于收集小部件且节省空间的效果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明减震设备的主视结构示意图。

图3为本发明存放装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图6为本发明的第三种部分主视结构示意图。

图7为本发明的第四种部分主视结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-万向轮，3-减震设备，31-橡胶垫，32-沙粒，33-橡胶管，34-固定架，35-减震弹簧，4-放置架，5-存放装置，51-销轴，52-活动杆，53-挡板，54-电磁铁，55-铁块，56-存放框，6-蓄电池，7-吹风机，71-滑块，8-l形杆，9-环形滑轨，10-穿孔，11-电动轮，12-连接杆，13-弹性件，131-支杆，14-电动吸盘，15-拉绳，16-导向轮，17-挂杆，18-固定环，19-支撑杆，20-橡胶环，21-接触轮，22-凹槽，23-摆动板，24-挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人机储放装置，如图1-7所示，包括有支架1、万向轮2、减震设备3、放置架4、存放装置5和蓄电池6，减震设备3底部设置有万向轮2，减震设备3右侧连接有支架1，减震装置内设置有放置架4，放置架4后侧壁上设置有存放装置5，支架1上设置有蓄电池6。

实施例2

一种无人机储放装置，如图1-7所示，包括有支架1、万向轮2、减震设备3、放置架4、存放装置5和蓄电池6，减震设备3底部设置有万向轮2，减震设备3右侧连接有支架1，减震装置内设置有放置架4，放置架4后侧壁上设置有存放装置5，支架1上设置有蓄电池6。

减震设备3包括有橡胶垫31、沙粒32、橡胶管33、固定架34和减震弹簧35，万向轮2顶部设置有固定架34，固定架34内左右两侧壁上均连接有橡胶垫31，放置架4底部与固定架34内底部之间的中部左右两侧对称式连接有橡胶管33，橡胶管33外侧对称式连接有减震弹簧35，放置架4底部与固定架34内底部之间和橡胶管33内均设置有沙粒32。

实施例3

一种无人机储放装置，如图1-7所示，包括有支架1、万向轮2、减震设备3、放置架4、存放装置5和蓄电池6，减震设备3底部设置有万向轮2，减震设备3右侧连接有支架1，减震装置内设置有放置架4，放置架4后侧壁上设置有存放装置5，支架1上设置有蓄电池6。

减震设备3包括有橡胶垫31、沙粒32、橡胶管33、固定架34和减震弹簧35，万向轮2顶部设置有固定架34，固定架34内左右两侧壁上均连接有橡胶垫31，放置架4底部与固定架34内底部之间的中部左右两侧对称式连接有橡胶管33，橡胶管33外侧对称式连接有减震弹簧35，放置架4底部与固定架34内底部之间和橡胶管33内均设置有沙粒32。

存放装置5包括有销轴51、活动杆52、挡板53、电磁铁54、铁块55和存放框56，放置架4后侧壁上设置有存放框56，存放框56左右两侧壁的下端均设置有销轴51，销轴51的前端连接有活动杆52，销轴51上对称式连接有挡板53，挡板53的上端连接有电磁铁54，存放框56顶部左右两端均连接有铁块55，电磁铁54通过导线与蓄电池6相连接。

实施例4

一种无人机储放装置，如图1-7所示，包括有支架1、万向轮2、减震设备3、放置架4、存放装置5和蓄电池6，减震设备3底部设置有万向轮2，减震设备3右侧连接有支架1，减震装置内设置有放置架4，放置架4后侧壁上设置有存放装置5，支架1上设置有蓄电池6。

减震设备3包括有橡胶垫31、沙粒32、橡胶管33、固定架34和减震弹簧35，万向轮2顶部设置有固定架34，固定架34内左右两侧壁上均连接有橡胶垫31，放置架4底部与固定架34内底部之间的中部左右两侧对称式连接有橡胶管33，橡胶管33外侧对称式连接有减震弹簧35，放置架4底部与固定架34内底部之间和橡胶管33内均设置有沙粒32。

存放装置5包括有销轴51、活动杆52、挡板53、电磁铁54、铁块55和存放框56，放置架4后侧壁上设置有存放框56，存放框56左右两侧壁的下端均设置有销轴51，销轴51的前端连接有活动杆52，销轴51上对称式连接有挡板53，挡板53的上端连接有电磁铁54，存放框56顶部左右两端均连接有铁块55，电磁铁54通过导线与蓄电池6相连接。

还包括有吹风机7、滑块71、l形杆8、环形滑轨9、电动轮11和连接杆12，存放框56顶部中部开有穿孔10，存放框56顶部连接有连接杆12，连接杆12设置在穿孔10的右侧，连接杆12的末端设置有电动轮11，电动轮11的底部连接有l形杆8，l形杆8穿过穿孔10，存放框56内顶部设置有环形滑轨9，环形滑轨9上设置有滑块71，l形杆8的末端与滑块71相连接，滑块71的底部连接有吹风机7，电动轮11和吹风机7均通过导线与蓄电池6相连接。

还包括有弹性件13、支杆131、电动吸盘14、拉绳15、导向轮16、挂杆17和固定环18，固定架34的底部中部转动式连接有支杆131，支杆131的末端连接有电动吸盘14，支杆131的左侧与固定架34底部之间连接有弹性件13，固定架34右侧下端设置有导向轮16，固定架34的右侧壁上设置有挂杆17，支杆131的右侧中部连接有拉绳15，拉绳15绕过导向轮16，拉绳15的末端连接有固定环18，固定环18套在挂杆17上，电动吸盘14通过导线与蓄电池6相连接。

还包括有支撑杆19、橡胶环20和接触轮21，固定架34左右两侧壁上端均连接有支撑杆19，支撑杆19上转动式连接有接触轮21，接触轮21外围设置有橡胶环20。

还包括有摆动板23和挂钩24，支架1右侧壁上开有凹槽22，凹槽22内顶部右端转动式连接有摆动板23，凹槽22内左侧壁上均匀式设置有挂钩24。

弹性件13为弹簧。

工作原理：当需要存放无人机时，通过存放装置5存放，推动该装置到适当位置，该装置移动便捷，推动该装置时，减震设备3能够减少该装置移动时对无人机的震动，以免损坏无人机，蓄电池6能够为该装置提供电源，方便该装置的运转。

因为减震设备3包括有橡胶垫31、沙粒32、橡胶管33、固定架34和减震弹簧35，万向轮2顶部设置有固定架34，固定架34内左右两侧壁上均连接有橡胶垫31，放置架4底部与固定架34内底部之间的中部左右两侧对称式连接有橡胶管33，橡胶管33外侧对称式连接有减震弹簧35，放置架4底部与固定架34内底部之间和橡胶管33内均设置有沙粒32，所以当需要移动该装置时，橡胶垫31、橡胶管33以及沙粒32能够减缓移动该装置产生的震动，减少该装置内放置的无人机的震动。

因为存放装置5包括有销轴51、活动杆52、挡板53、电磁铁54、铁块55和存放框56，放置架4后侧壁上设置有存放框56，存放框56左右两侧壁的下端均设置有销轴51，销轴51的前端连接有活动杆52，销轴51上对称式连接有挡板53，挡板53的上端连接有电磁铁54，存放框56顶部左右两端均连接有铁块55，电磁铁54通过导线与蓄电池6相连接，所以当需要存放无人机时，电磁铁54断电，电磁铁54与铁块55分离，人们通过转动活动杆52带动销轴51转动，销轴51带动挡板53向下摆动，从而挡板53将存放框56的左右两壁打开，无人机通过挡板53滑入到存放框56内，无人机存放完毕后，人们再转动活动杆52带动销轴51转动，销轴51将挡板53复位，启动电磁铁54通电，电磁铁54吸住铁块55，由此将存放框56密封，进一步保证了无人机的安全。

因为还包括有吹风机7、滑块71、l形杆8、环形滑轨9、电动轮11和连接杆12，存放框56顶部中部开有穿孔10，存放框56顶部连接有连接杆12，连接杆12设置在穿孔10的右侧，连接杆12的末端设置有电动轮11，电动轮11的底部连接有l形杆8，l形杆8穿过穿孔10，存放框56内顶部设置有环形滑轨9，环形滑轨9上设置有滑块71，l形杆8的末端与滑块71相连接，滑块71的底部连接有吹风机7，电动轮11和吹风机7均通过导线与蓄电池6相连接，所以当需要清理无人机时，蓄电池6为电动轮11和吹风机7提供电源，启动电动轮11转动，电动轮11通过l形杆8带动滑块71在环形滑轨9上滑动，同时启动吹风机7开始工作，吹风机7向存放在存放框56内的无人机进行清理灰尘，由此能够更大范围的清理无人机上的灰尘，且清理效率高，清理彻底。

因为还包括有弹性件13、支杆131、电动吸盘14、拉绳15、导向轮16、挂杆17和固定环18，固定架34的底部中部转动式连接有支杆131，支杆131的末端连接有电动吸盘14，支杆131的左侧与固定架34底部之间连接有弹性件13，固定架34右侧下端设置有导向轮16，固定架34的右侧壁上设置有挂杆17，支杆131的右侧中部连接有拉绳15，拉绳15绕过导向轮16，拉绳15的末端连接有固定环18，固定环18套在挂杆17上，电动吸盘14通过导线与蓄电池6相连接，所以当需要固定该装置时，蓄电池6为电动吸盘14提供电源，人们将固定环18挂在相对较高位置的挂杆17上，拉绳15带动支杆131成为竖直状态，电动吸盘14与地面相接触，弹性件13被拉伸，蓄电池6为电动吸盘14提供电源，启动电动吸盘14开始工作，电动吸盘14将该装置固定，由此能够防止该装置随处移动而碰撞引起震动等不良现象而损坏无人机。

因为支撑杆19、橡胶环20和接触轮21，固定架34左右两侧壁上端均连接有支撑杆19，支撑杆19上转动式连接有接触轮21，接触轮21外围设置有橡胶环20，所以当挡板53向下摆动时，挡板53与接触轮21相接触，橡胶环20能够减少挡板53与接触轮21的摩擦，对挡板53和接触轮21均起到保护作用。

因为还包括有摆动板23和挂钩24，支架1右侧壁上开有凹槽22，凹槽22内顶部右端转动式连接有摆动板23，凹槽22内左侧壁上均匀式设置有挂钩24，所以人们可以将一些小部件挂在挂钩24上，如剪刀、老虎钳等，这样便于收集且节省空间。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。