一种垃圾集装箱进料口的启闭装置的制作方法

本发明涉及环卫技术领域，特别涉及一种垃圾集装箱进料口的启闭装置。

背景技术：

目前垃圾集装箱进料口的启闭装置包括围绕进料口而设的、固定在箱体上的进料口边框，还包括用于启闭进料口的启闭门，还包括可控制启闭门旋转启闭动作的旋转驱动机构。在关闭进料口时，旋转驱动机构输出动力驱使启闭门旋转以贴住进料口边框，并密封进料口。由于启闭门通常重量较大，导致旋转驱动机构的工作负载很大，由此带来的问题就是旋转驱动机构受损率和故障率很高，而且，正是因为旋转驱动机构的工作负载很大，往往会导致启闭门关不严的情形。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种垃圾集装箱进料口的启闭装置，通过活动式顶杆和联动机构等部件来辅助启闭门的旋转启闭动作，以便于启闭门启闭进料口。

本发明的目的是这样实现的：一种垃圾集装箱进料口的启闭装置，包括围绕进料口而设的、固定在箱体上的进料口边框，还包括用于启闭进料口的启闭门，还包括可控制启闭门旋转启闭动作的旋转驱动机构，所述启闭门设置为可折叠的门状结构，所述启闭门包括主门板、副门板、铰接组件，所述主门板可转动地安装在进料口边框上，所述副门板通过铰接组件铰接在主门板自由端上，所述旋转驱动机构与主门板传动连接；

该装置还包括两端分别活动连接主门板、副门板的联动机构；

该装置还包括可转动地安装在进料口边框上的、在密封进料口时其自由端顶靠联动机构以驱使整个启闭门展开的活动式顶杆，所述主门板侧边上固定有导向销，所述活动式顶杆上设有导向滑孔，所述导向销活动穿接在导向滑孔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，减轻了旋转驱动机构的工作负载，旋转驱动机构与主门板传动连接，旋转驱动机构只要驱使主门板旋转即可驱使整个启闭门启闭进料口；其二，由于设置了联动机构、活动式顶杆、导向销，可驱使整个启闭门在密封关闭进料口的过程中逐步展开，当需要密封进料口时，旋转驱动机构驱使主门板旋转，同时，导向销带动活动式顶杆，使得活动式顶杆旋转，同时，活动式顶杆顶住联动机构，副门板旋转，使得整个启闭门展开，以便密封进料口；值得注意的是，在此过程中，导向销、活动式顶杆、联动机构依次传动配合，在主门板旋转的同时驱使整个启闭门同步展开，可减小启闭门与进料口之间的密封间隙，关闭启闭门更为省力、方便；其三，导向滑孔可限定导向销的活动轨迹，使得活动式顶杆能够更为稳定地旋转。

作为本发明的进一步改进，上述联动机构包括联合动作杆、滑块，所述滑块可滑动地安装在主门板侧边上，所述联合动作杆一端铰接在副门板侧边上，所述联合动作杆另一端铰接在滑块上，所述活动式顶杆自由端抵靠住滑块。当需要密封进料口时，活动式顶杆与主门板同步旋转，活动式顶杆自由端抵靠住滑块，滑块通过联合动作杆驱使副门板旋转，以使得整个启闭门在关闭进料口的过程中能够顺利地伸展开。

作为本发明的进一步改进，该装置还设有插锁机构，所述启闭门上设有锁配架，当所述启闭门密封进料口时，所述插锁机构与锁配架的位置相对应并与锁配架插接配合。通过插接配合的方式来锁定启闭门的位置，该锁定方式易于操控。

作为本发明的进一步改进，所述锁配架的位置靠近铰接组件，并且所述锁配架安装在主门板上。在插锁机构锁住启闭门的位置时，锁配架是锁紧作用力最大处，由于铰接组件靠近锁配架的位置，所以，铰接组件能够充分地受到插锁机构的锁紧作用力，增强铰接组件与进料口边框的贴紧程度，从而使得整个启闭门能够更为紧密地密封进料口，以免泄露。

作为本发明的进一步改进，所述插锁机构包括插锁油缸、安装基准块、插锁块，所述安装基准块安装在进料口边框上，所述插锁块活动安装在安装基准块上，所述插锁油缸一端活动连接在进料口边框上，所述插锁油缸另一端与插锁块活动连接，当所述启闭门密封进料口时，所述插锁块的位置正对锁配架并且在插锁油缸的控制下锁住锁配架。结构简单，易于操作。

作为本发明的进一步改进，当所述启闭门密封进料口时，所述导向销恰好处于活动式顶杆的导向滑孔末端位置并锁止在导向滑孔末端。以进一步限定导向销的运动范围，以限定活动式顶杆的转角极限，可让操作者能够得知启闭门是否完全地密封住进料口。

作为本发明的进一步改进，所述插锁机构还包括连接销，所述插锁块通过连接销安装在插锁油缸的活塞杆末端，所述插锁油缸的缸筒活动安装在进料口边框上，所述安装基准块上设有插锁导向孔，所述连接销可滑动地穿装在插锁导向孔中。插锁导向孔可使得插锁块的插锁动作具有良好的导向性，以克服插锁油缸的活塞杆在运动时产生的方向误差。

作为本发明的进一步改进，所述锁配架上可转动地安装有限位轴，当所述启闭门密封进料口时，所述插锁块抵靠住限位轴。由于限位轴可转动地安装在锁配架上，所以，可减小插锁块插锁锁配架的过程中产生的摩擦力，使得插锁动作更加流畅。

作为本发明的进一步改进，所述副门板自由端设有头部锁扣，所述进料口边框上设有锁套，当所述启闭门密封进料口时，所述头部锁扣的位置正对锁套并插入锁套中。以便完成对副门板的锁定。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括旋转驱动油缸、联动杠杆，所述旋转驱动油缸的缸筒铰接在进料口边框上，所述联动杠杆中心可转动地安装在进料口边框上，所述联动杠杆一端与旋转驱动油缸的活塞杆相铰接，所述联动杠杆另一端与主门板相铰接。

附图说明

图1为本发明的关闭过程示意图。

图2为本发明在密封时的状态示意图。

图3为图2中的a部放大图。

图4为图2中的b部放大图。

图5为图1中的i部放大图。

图6为图2中的f部放大图。

其中，1主门板，2副门板，3铰接组件，4旋转驱动机构，401旋转驱动油缸，402联动杠杆，5活动式顶杆，5a导向滑孔，6导向销，7联合动作杆，8滑块，9锁配架，9a限位轴，10插锁机构，10a插锁油缸，10b连接销，10c安装基准块，10d插锁导向孔，10e插锁块，11头部锁扣，12锁套，13进料口边框，14进料口，15箱体，16启闭门。

具体实施方式

结合图1、2、5、6所示，一种垃圾集装箱进料口的启闭装置，包括围绕进料口14而设的、固定在箱体15上的进料口边框13，还包括用于启闭进料口14的启闭门16，还包括可控制启闭门16旋转启闭动作的旋转驱动机构4，启闭门16设置为可折叠的门状结构，启闭门16包括主门板1、副门板2、铰接组件3，主门板1可转动地安装在进料口边框13上，副门板2通过铰接组件3铰接在主门板1自由端上，旋转驱动机构4与主门板1传动连接。

该装置还包括两端分别活动连接主门板1、副门板2的联动机构。

该装置还包括可转动地安装在进料口边框13上的、在密封进料口14时其自由端顶靠联动机构以驱使整个启闭门16展开的活动式顶杆5，主门板1侧边上固定有导向销6，活动式顶杆5上设有导向滑孔5a，导向销6活动穿接在导向滑孔5a中。

上述联动机构包括联合动作杆7、滑块8，滑块8可滑动地安装在主门板1侧边上，联合动作杆7一端铰接在副门板2侧边上，联合动作杆7另一端铰接在滑块8上，活动式顶杆5自由端抵靠住滑块8。

当所述启闭门16密封进料口14时，导向销6恰好处于活动式顶杆5的导向滑孔5a末端位置并锁止在导向滑孔5a末端。以进一步限定导向销6的运动范围，以限定活动式顶杆5的转角极限，可让操作者能够得知启闭门16是否完全地密封住进料口14。

上述旋转驱动机构4包括旋转驱动油缸401、联动杠杆402，旋转驱动油缸401的缸筒铰接在进料口边框13上，联动杠杆402中心可转动地安装在进料口边框13上，联动杠杆402一端与旋转驱动油缸401的活塞杆相铰接，联动杠杆402另一端与主门板1相铰接。

结合图2、3所示，该装置还设有插锁机构10，启闭门16上设有锁配架9，当启闭门16密封进料口14时，插锁机构10与锁配架9的位置相对应并与锁配架9插接配合；锁配架9的位置靠近铰接组件3，并且锁配架9安装在主门板1上；插锁机构10包括插锁油缸10a、安装基准块10c、插锁块10e，安装基准块10c安装在进料口边框13上，插锁块10e活动安装在安装基准块10c上，插锁油缸10a一端活动连接在进料口边框13上，插锁油缸10a另一端与插锁块10e活动连接，当启闭门16密封进料口14时，插锁块10e的位置正对锁配架9并且在插锁油缸10a的控制下锁住锁配架9；插锁机构10还包括连接销10b，插锁块10e通过连接销10b安装在插锁油缸10a的活塞杆末端，插锁油缸10a的缸筒活动安装在进料口边框13上，安装基准块10c上设有插锁导向孔10d，连接销10b可滑动地穿装在插锁导向孔10d中；锁配架9上可转动地安装有限位轴9a，当启闭门16密封进料口14时，插锁块10e抵靠住限位轴9a。

如图4所示，上述副门板2自由端设有头部锁扣11，进料口边框13上设有锁套12，当启闭门16密封进料口14时，头部锁扣11的位置正对锁套12并插入锁套12中。

结合图1和图2所示，当需要关闭进料口14时，旋转驱动油缸401输出动力，使得联动杠杆402旋转，联动杠杆402带动主门板1旋转，同时，导向销6一边在导向滑孔5a中滑行，一边勾住活动式顶杆5一同旋转，同时，活动式顶杆5顶住滑块8，滑块8给联合动作杆7施加顶力，联合动作杆7顶住副门板2旋转，在主门板1旋转的同时，副门板2也在进行旋转，使得启闭门16伸展开，在启闭门16密封住进料口14时，整个启闭门16处于展开状态，此时，导向销6恰好处于活动式顶杆5的导向滑孔5a末端位置并锁止在导向滑孔5a末端，以显示启闭门16完全地密封住进料口14；然后，插锁油缸10a的活塞杆伸出，驱使插锁块10e插配入锁配架9上，并且限位轴9a限制住插锁块10e的位置，从而完成对启闭门16位置的锁定。

当需要打开进料口14时，旋转驱动油缸401通过联动杠杆402驱使主门板1向外翻转，导向销6带动活动式顶杆5向外翻转，此时，副门板2因自重作用翻转，联合动作杆7受副门板2的压载作用抵靠滑块8滑动，滑块8倚住活动式顶杆5，此时，整个启闭门16处于折叠状态，以便打开进料口14。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。