污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统的制作方法

本发明涉及布卸料技术，尤其涉及一种污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统。

背景技术：

污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵过程中，物料在发酵仓的分布直接影响物料的发酵情况，合理的布料系统对物料的分布至关重要。

现有技术中，卸料机主要采用犁式卸料机，犁式卸料机以电动液压推杆为动力源，工作时，通过推杆伸出作用于驱动杆，带动框架前进，完成犁刀下落，并支承起平托辊组，使胶带工作面平直，犁刀下沿与胶带面贴合紧密，将运行胶带上的物料卸到发酵仓内。

然而犁式卸料机只能起到卸料的作用，物料堆积在发酵仓内，并不能实现均匀布料的效果，从而影响物料的发酵情况。

技术实现要素：

本发明提供一种泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统能实现整个发酵仓内全面布料，且布料方便分布均匀。

本发明提供一种污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，包括：布料机主体行走机构、物料输送机构和布料机卸料机构；物料输送机构设置在布料机主体行走机构上，布料机主体行走机构和物料输送机构连接，以带动物料输送机构沿发酵槽移动；物料输送机构包括用于输送物料的载料输送带，载料输送带的移动方向沿水平方向，且载料输送带的移动方向与布料机主体行走机构的行走方向垂直；布料机卸料机构包括行走梁和卸料刮板，行走梁的走向和载料输送带的移动方向平行，卸料刮板设置在行走梁上，且卸料刮板可沿行走梁往复运动，以卸去载料输送带上所运载的物料。

进一步地，行走梁上设置有监视限位装置，监视限位装置用于检测卸料刮板的运动状态。

进一步地，监视限位装置包括摄像头和报警装置，摄像头面向卸料刮板设置，报警装置和摄像头电连接，用于当摄像头检测到卸料刮板的运动状态为异常状态时报警，其中，异常状态包括以下一种或多种：卸料刮板为静止状态、卸料刮板运动至预设行程之外。

进一步地，监视限位装置还包括限位开关，限位开关设置在行走梁的端部，卸料刮板被设置为当移动至触碰到限位开关时，沿与原先运动方向相反的方向移动。

进一步地，行走梁包括支撑腿、端头横梁、主梁和固定齿条；支撑腿为偶数个，且支撑腿的底端设置在布料机主体行走机构上，端头横梁为两个，且两个端头横梁分别设置在载料输送带的端部的上方，端头横梁与支撑腿的顶端连接，主梁的两端分别和一个端头横梁连接，固定齿条沿主梁排布。

进一步地，布料机卸料机构还包括：吊挂滑滚、卸料驱动齿箱、卸料驱动齿轮、卸料减速器及驱动电机，卸料驱动齿箱下连接有卸料刮板，吊挂滑滚设置在卸料驱动齿箱上，卸料驱动齿箱通过吊挂滑滚吊设在主梁上，卸料驱动齿轮设置在卸料驱动齿箱内，且卸料驱动齿轮和固定齿条啮合，驱动电机通过卸料减速器和卸料驱动齿轮的转轴连接，以带动卸料刮板沿固定齿条运动。

进一步地，卸料刮板的与物料的接触面与水平方向呈锐角。

进一步地，布料机主体行走机构包括：减速器、主驱动电动机、行走驱动轮及从动轮；行走驱动轮和从动轮均位于布料机主体行走机构的底部，且与发酵槽或者地面接触，主驱动电动机通过减速器和行走驱动轮连接，以驱动行走驱动轮和从动轮旋转，并带动布料机主体行走机构沿发酵槽移动。

进一步地，物料输送机构还包括：带驱动电滚筒、胶带下托辊、胶带上托辊、胶带固定桁架、胶带机尾涨紧装置、胶带机尾滚及电滚筒电源盒；胶带固定桁架包括两根在同一水平面平行的横梁，每根横梁上均间隔分布竖直分布有多个支撑梁，且分别位于两根横梁上的支撑梁彼此对称设置，每对支撑梁之间连接有一个胶带上托辊，每个胶带上托辊与两根横梁垂直，且所有胶带上托辊均在同一水平面上，用以支撑载料输送带外表面向上部分，每对支撑梁之间还连接有一个胶带下托辊，胶带下托辊与两根横梁垂直，用以支撑载料输送带外表面向下部分，带驱动电滚筒和胶带机尾滚设置在胶带固定桁架两侧，带驱动电滚筒通过载料输送带带动胶带机尾滚转动，胶带机尾涨紧装置用于调整胶带机尾滚滚动轴的位置，从而调节载料输送胶带的张紧程度，电滚筒电源盒用以给带驱动电滚筒供电。

本发明提供的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统包括：布料机主体行走机构、物料输送机构和布料机卸料机构；物料输送机构设置在布料机主体行走机构上，物料输送机构包括用于输送物料的载料输送带，且载料输送带的移动方向与布料机主体行走机构的行走方向垂直；布料机卸料机构包括行走梁和卸料刮板，行走梁的走向和载料输送带的移动方向平行，卸料刮板设置在行走梁上，且卸料刮板可沿行走梁往复运动，以卸去载料输送带上所运载的物料。本发明提供的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统结构合理、运行控制简单、长距离智能定位准确，卸料方便分布均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统的结构示意图；

图2为本发明污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统的侧视图；

图3为本发明污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统的俯视图；

图4为图3中a部分的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统的结构示意图；如图1所示，本发明提供一种污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统，包括：布料机主体行走机构1、物料输送机构2和布料机卸料机构3；物料输送机构2设置在布料机主体行走机构1上，布料机主体行走机构1和物料输送机构2连接，以带动物料输送机构2沿发酵槽移动；物料输送机构2包括用于输送物料的载料输送带21，载料输送带21的移动方向沿水平方向，且载料输送带21的移动方向与布料机主体行走机构1的行走方向垂直；布料机卸料机构3包括行走梁31和卸料刮板32，行走梁31的走向和载料输送带21的移动方向平行，卸料刮板32设置在行走梁31上，且卸料刮板32可沿行走梁31往复运动，以卸去载料输送带21上所运载的物料。

实际布料过程中，布料机主体行走机构1静止不动，载料输送带21负载物料沿行走梁31走向运行，卸料刮板32在行走梁31上来回移动，卸料刮板32贴合在载料输送带21的上表面上，当卸料刮板32相对于载料输送带21在面向上料一侧有正的速度时，卸料刮板32与载料输送带21接触处的物料在卸料刮板32阻挡作用下从载料输送带21两侧坠落，从而实现沿载料输送带21传输方向的一条布料线的布料；物料输送机构2设置在布料机主体行走机构1上，布料机主体行走机构1和物料输送机构2连接，以带动物料输送机构2沿发酵槽移动；此时运行布料机主体行走机构1，布料机主体行走机构1的移动方向与载料输送带21的传输方向垂直，物料输送机构2随布料机主体行走机构1在与载料输送带21传输方向垂直的方向移动一段位移，重复上述布料操作从而完成多条平行布料线的布料，控制布料机主体行走机构1的位移，从而调节多条平行布料线之间的距离，继而达到布料仓整个面的布料。

具体的，行走梁上设置有监视限位装置4，监视限位装置4用于检测卸料刮板32的运动状态。

具体的，监视限位装置4包括摄像头和报警装置，摄像头面向卸料刮板32设置，报警装置和摄像头电连接，用于当摄像头检测到卸料刮板32的运动状态为异常状态时报警，其中，异常状态包括以下一种或多种：卸料刮板32为静止状态、卸料刮板32没有按照预设行程运行，当卸料刮板32静止时，物料堆积在卸料刮板32静止的位置，造成布料系统布料不均匀，当卸料刮板32没有按照预设行程运行，例如：当卸料刮板32运行到预设行程以外造成物料落在非布料区域，或者当卸料刮板32没有在预设的区域往复运动，造成预设布料区域布料不均匀。可选的当物料传输带21上没有物料或者物料传输带21传输物料异常时，报警装置也会发出报警信号。设置监视限位装置可以实时对卸料刮板的工作状态进行检测，发现卸料刮板工作异常时及时采取对策。

具体的，监视限位装置4还包括限位开关，限位开关设置在行走梁的端部，卸料刮板32被设置为当移动至触碰到限位开关时，沿与原先运动方向相反的方向移动，限位开关可以为含有预设程序的控制开关，自动控制卸料刮板32在预设区域内往复运动，也可以为含有压力传感器的控制开关，当卸料刮板碰触到限位开关上的压力传感器时，限位开关控制卸料刮板反方向移动。此外限位开关还可以包含人工控制器，工作人员可以操作人工控制器对卸料刮板32的位置和运行速度进行人工控制，以实现对布料不均匀区域的修正。

具体的，图2为本发明污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统的侧视图，图3为本发明污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统的俯视图，如图2、3，行走梁31包括支撑腿311、端头横梁312、主梁314和固定齿条313；支撑腿311为偶数个，且支撑腿311的底端设置在布料机主体行走机构上，端头横梁312为两个，且两个端头横梁312分别设置在载料输送带21的端部的上方，端头横梁312与支撑腿311的顶端连接，主梁314的两端分别和一个端头横梁312连接，固定齿条313沿主梁排布。

具体的，图4为图3中a部分的局部放大示意图，如图4所示，布料机卸料机构3还包括：吊挂滑滚33、卸料驱动齿箱34、卸料驱动齿轮35、卸料减速器36及驱动电机37，卸料驱动齿箱34下连接有卸料刮板32，吊挂滑滚33设置在卸料驱动齿箱34上，卸料驱动齿箱34通过吊挂滑滚33吊设在主梁314上，卸料驱动齿轮35设置在卸料驱动齿箱34内，且卸料驱动齿轮35和固定齿条313啮合，驱动电机37通过卸料减速器36和卸料驱动齿轮35的转轴连接，以带动卸料刮板32沿固定齿条313运动。

具体的，卸料刮板32的与物料的接触面与水平方向呈锐角。卸料刮板32方便将物料从载料传输带21上铲起，物料在主梁314的阻挡作用下从卸料刮板32两侧掉落到发酵仓内。

具体的，布料机主体行走机构1包括：减速器11、主驱动电动机12、行走驱动轮13及从动轮14；行走驱动轮13和从动轮14均位于布料机主体行走机构1的底部，且与发酵槽或者地面接触，主驱动电动机12通过减速器11和行走驱动轮13连接，以驱动行走驱动轮13和从动轮14旋转，并带动布料机主体行走机构1沿发酵槽移动。

具体的，物料输送机构2还包括：带驱动电滚筒23、胶带下托辊24、胶带上托辊25、胶带固定桁架26、胶带机尾涨紧装置27、胶带机尾滚28及电滚筒电源盒29；胶带固定桁架26包括两根在同一水平面平行的横梁261，每根横梁261上均间隔分布竖直分布有多个支撑梁262，且分别位于两根横梁上的支撑梁262彼此对称设置，每对支撑梁262之间连接有一个胶带上托辊25，每个胶带上托辊25与两根横梁261垂直，且所有胶带上托辊25均在同一水平面上，用以支撑载料输送带21外表面向上部分，每对支撑梁262之间还连接有一个胶带下托辊24，胶带下托辊24与两根横梁261垂直，用以支撑载料输送带21外表面向下部分，带驱动电滚筒23和胶带机尾滚28设置在胶带固定桁架26两侧，带驱动电滚筒23通过载料输送带21带动胶带机尾滚28转动，胶带机尾涨紧装置27用于调整胶带机尾滚28滚动轴的位置，从而调节载料输送胶带21的张紧程度，电滚筒电源盒29用以给带驱动电滚筒23供电。

可选的，带驱动电滚筒23内还可以包含变速器，变速器可以调节带驱动电滚筒23的转动速，用以改变卸料刮板32相对于载料输送带21速度，卸料刮板32相对于载料输送带21面向上料一侧的速度速度越大卸料速度越快，从而实现了卸料速度的控制。

本实施例提供的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统包括：布料机主体行走机构、物料输送机构和布料机卸料机构；物料输送机构设置在布料机主体行走机构上，物料输送机构包括用于输送物料的载料输送带，且载料输送带的移动方向与布料机主体行走机构的行走方向垂直；布料机卸料机构包括行走梁和卸料刮板，行走梁的走向和载料输送带的移动方向平行，卸料刮板设置在行走梁上，且卸料刮板可沿行走梁往复运动，以卸去载料输送带上所运载的物料。本发明提供的污泥生物好氧发酵转化腐殖质发酵槽专用智能布卸料系统结构合理、运行控制简单、长距离智能定位准确，卸料方便分布均匀。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。