一种可折叠的起重机的制作方法

本发明涉及起重机领域，特别是一种可折叠的起重机。

背景技术：

当起重机在交通压力较大的主干道上方架设桥梁时，必须避开交通高峰施工。在实际应用中，夜间车流量小，起重机正常施工，白天车流量较大时，一般将起重机停放在主干道旁边，对主干道的交通通行会有很大的影响；因此，需要一种便于停放的起重机，来满足在主干道进行起重作业的要求。而现有技术中，均是将起重机拆除来达到便于停放、运输的目的，使用时再进行组装，如中国专利申请cn201010176668.3公开了一种起重机的组装、拆除方法，其公开了在起重机拆除后，臂架主支柱可在竖直方向上进行折叠，以减小起重机装运时的体积，但结构复杂，拆除、组装工序所需时间都较长，并且在竖直方向上进行折叠仅能减少高度，而不能有效的减小占地面积，不适用于在主干道上短时间的停放和再启用。

技术实现要素：

为了解决大型起重机在主干道作业过程中、暂时停用不便于停放的技术问题，本发明提供了一种可折叠的起重机，能够实现起重机主梁和支腿横梁的回转折叠，有效减小了停放时的占地面积。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可折叠的起重机，包括门架、车架、悬挂总成、起升系统、液压系统，所述门架包括主梁、支腿横梁、支腿立柱，其特征在于：在所述主梁两端处分别布置有一个回转支撑装置，所述的回转支撑装置设置在主梁和支腿横梁之间，主梁和支腿横梁能够进行多个角度的回转，每个回转角度对应一个锚固位置，在主梁的两端处均设置有回转锚固装置，所述的回转锚固装置设置在主梁和支腿横梁上，所述回转锚固装置能够在每个锚固位置对主梁和支腿横梁进行相对锚固。

具体的，所述的回转支撑装置包括内圈和外圈，在主梁的下盖板上对应支腿横梁连接的位置设置有主梁连接法兰，主梁连接法兰和内圈固定连接；支腿横梁的上盖板上对应主梁连接的位置设置有支腿横梁连接法兰，支腿横梁连接法兰和外圈固定连接，所述内圈和所述外圈之间转动连接。

所述的回转锚固装置分别包括液压插拔销装置和锚固定位装置，所述的液压插拔销装置固定在主梁上、并位于回转支撑装置的外侧，所述液压插拔销装置包括插拔销轴、液压油缸，所述的锚固定位装置固定在支腿横梁上、并位于回转支撑装置的外侧，在每一个锚固位置，所述的液压油缸均能够驱动所述的插拔销轴在锚固定位装置中插入和拔出。

进一步的，在主梁的每一端处，所述的液压插拔销装置的数量小于所述的锚固定位装置的数量。优选的，在主梁的每一端处，所述的液压插拔销装置的数量为2，所述的锚固定位装置的数量为2n，起中n为大于等于1的自然数。

具体的，在主梁的每一端处，有数个油缸支架设置在主梁两侧、并对称分布在回转支撑装置的外侧，所述的液压油缸的上部固定在油缸支架上；铰座和螺母通过油缸销轴铰接在液压油缸活塞杆下端；所述的插拔销轴上部设置有外螺纹，所述的插拔销轴旋接在所述螺母上，在主梁上、并位于所述油缸支架的下方设置有对插拔销轴进行导向的销轴导向支座。

所述的锚固定位装置为销轴定位支座，所述的销轴定位支座焊接在支腿横梁上、均匀分布在回转支撑装置外侧，销轴定位支座上开设有定位孔，每个插拔销轴能够插入多个不同的销轴定位支座的定位孔中，使得起重机的主梁和支腿横梁处于不同的锚固位置。

本发明的有益效果如下：本发明所涉及的可折叠起重机，利用回转支撑装置实现了起重机主梁和支腿横梁的水平折叠，减小了起重机停放时的占地面积，能够有效地缓解起重机施工作业所在主干道的交通压力；本发明通过设置回转锚固装置，能够实现不同回转角度下的锚固，提高起重机正常工作时和停放时的稳定性、增强作业的安全性；并且，这种可折叠的起重机，制造、改装成本低，操作效率高，极大地降低了起重机作业的经济成本和时间成本。

附图说明

图1是本发明可折叠起重机整体结构的主视图；

图2是本发明可折叠起重机整体结构的右视图；

图3是本发明中门架结构的主视图；

图4是本发明中门架结构的左视图；

图5是本发明中门架结构在工作状态下的俯视图；

图6是本发明中门架结构在折叠停放状态下的俯视图；

图7是本发明中回转支撑装置的结构图；

图8是本发明中锚固定位装置的俯视图；

图9是本发明中锚固定位装置的右视图；

图10是本发明中锚固定位装置处于解除状态的主视图；

图11是本发明中锚固定位装置处于锚固状态的主视图；

图12是图10中锚固定位装置i处的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步描述：如图1和图2所示，一种可折叠的起重机，它包括车架1、悬挂总成2、转向机构、门架6、起升系统7、附属结构、液压系统9、电气系统10等部分组成，门架6结构如图3和图4所示，包括主梁10、支腿横梁11、支腿立柱12。

本发明中，起重机的折叠功能通过在主梁两端处分别布置有一个回转支撑装置13来实现，所述的回转支撑装置13具体设置在的主梁10和支腿横梁11之间，通过回转支撑装置13、主梁10和支腿横梁11能够进行多个角度的回转，从而实现起重机的折叠停放，并且每个回转角度对应一个锚固位置。图5和图6分别示出了起重机正常工作状态和折叠停放状态的俯视图，在图6的折叠状态下，可以较大的减小起重机的占地面积，有效的降低了对起重机作业的主干道交通通行的影响。

回转支撑装置13的具体结构如图7所示，其包括内圈4和外圈5，在主梁10的下盖板上对应支腿横梁11连接的位置，通过例如焊接的方式设置有主梁连接法兰，主梁连接法兰和内圈通过螺栓等方式固定连接；支腿横梁11的上盖板上对应主梁连接的位置，通过例如焊接的方式设置有支腿横梁连接法兰，支腿横梁连接法兰和回转支撑的外圈通过螺栓等方式固定连接；内圈4和外圈5之间转动连接，可以采用轴承的形式，根据实际需要具体地选用滚珠轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承等，也可采用不具备滚子的滑动轴承的形式；内圈4和外圈5之间相对转动，从而实现与内圈4固连的主梁10和与外圈5固连的支腿横梁11之间的相对转动，以实现起重机的折叠和展开；回转支撑装置13的以上结构，可以根据起重机的大小和重量设定内圈和外圈的尺寸，能够有效的达到预期的折叠目的，并且结构简单、转动稳定，在现有装置上进行改装的经济成本也较低。

为了使起重机在每一个回转角度都能保持稳定，在主梁的每一端处还设置有回转锚固装置3，所述的回转锚固装置3设置在主梁10和支腿横梁11上，所述的回转锚固装置3能够在每个锚固位置对主梁10和支腿横梁11进行相对锚固。

如图8-9所示，在主梁10的每一端处，回转锚固装置3包括液压插拔销装置14和锚固定位装置8，所述的液压插拔销装置14固定在主梁上、并位于回转支撑装置13的外侧，所述的液压插拔销装置14包括插拔销轴15、液压油缸16，所述的锚固定位装置8固定在支腿横梁11上、并均匀布置在回转支撑装置13的外侧，在每一个锚固位置，所述的液压油缸16均能够驱动所述的插拔销轴15在锚固定位装置中插入和拔出。在主梁每一端处，回转锚固装置3结构的布置可以实现插拔销轴14在起重机折叠过程中，处于任一预定的折叠位置时，下方始终有有一个锚固定位装置与其相对应，以上所述的任一预定的折叠位置也就是上文所述的锚固位置，为便于理解，可以视为所有的插拔销轴15的轴线和锚固定位装置8的轴线始终处于同一个竖直圆柱面上。图10和图11两个视图示出了插拔销轴14从锚固定位装置中拔出和插入的状态（也就是解除状态和锚固状态），在每一个锚固位置，所述的液压油缸16均能够驱动所述的插拔销轴15从锚固定位装置中拔出和插入，从而保证以上所述的任一折叠位置的稳定锚固。

图8的俯视图更清楚地示出了液压插拔销装置14和锚固定位装置8的布置方式：液压插拔销装置14设置在主梁两侧、并布置在回转支撑装置13的外侧，锚固定位装置8固定在支腿横梁上、并布置在回转支撑装置13的外侧。在布置数量上，在主梁10的每一端处，所述的液压插拔销装置14的数量小于所述的锚固定位装置的数量；优选的，在主梁的每一端处，所述的液压插拔销装置14的数量为2，可以较好的兼顾经济性和稳定性，所述的锚固定位装置的数量为2n，起中n为大于等于1的自然数，n可以根据所需要折叠角度的要求来选择具体的竖直，例如：需要在90°（主梁10与支腿横梁11相对角度）、30°、150°三个角度进行锚固，则将n设置为3。

图12详细示出了回转锚固装置3的具体结构，在主梁10的每一端处，所述的液压插拔销装置14还包括：油缸销轴17、铰座18、螺母19、接近开关20、油缸支架21、销轴导向支座22，所述的油缸支架21焊接在主梁两侧、并对称分布在回转支撑装置13的周围，所述的液压油缸17的上部固定在油缸支架21上；铰座18和螺母19通过油缸销轴17铰接在液压油缸16活塞杆的下端，所述的插拔销轴15上部设置有外螺纹，所述的插拔销轴15通过所述外螺纹旋接在所述螺母19上，在所述油缸支架21的下方、并位于主梁上设置有对插拔销轴15进行导向的销轴导向支座22。每一个液压插拔销装置14的液压油缸16、插拔销轴15以及对应的销轴导向支座22在竖直方向上同轴布置，并且其共同的轴线均位于前述的竖直圆柱面上，以保证定位准确。

锚固定位装置8也在图12中详细地示出：在主梁10的每一端处，所述的锚固定位装置8为销轴定位支座23，所述的销轴定位支座23焊接在支腿横梁11上、均匀分布在回转支撑装置13周围，销轴定位支座23上开设有定位孔，所述定位孔的轴线均位于所述的竖直圆柱面上，每个液压插拔销轴14能够在多个锚固位置分别插入多个不同的销轴定位支座23中，对起重机的主梁10和支腿横梁11进行不同位置的锚固。

以上液压插拔销装置14和锚固定位装置8的具体结构，可在现有起重机基础上改造实现，且成本较低，能够有效的保证定位的准确性和锚固的稳定性，还确保了折叠状态以及工作状态作业的安全性要求。

综上所述，该可折叠起重机利用其回转支撑装置，使起重机的折叠过程易于实现；并且，还通过液压插拔销装置保证了起重机在不同状态下的锚固定位，进一步保证了起重机折叠的稳定性和作业的安全性。利用以上可折叠起重机，当该起重机用于在交通压力较大的主干道的上方架设高架桥梁时，可以通过使起重机折叠，最大限度的减小起重机作业对主干道交通通行的影响。

虽然已按照具体实施例来描述本发明，但是根据本文的教导，本领域技术人员对本发明做出其他方式修改也是显而易见的。本发明的保护范围以权利要求书的范围为限，但其他与本发明权利要求无实质性区别的技术方案，也应该本发明的保护范围内。