一种组合吊具及用该组合吊具的行车的制作方法

本发明涉及一种组合吊具及用该组合吊具的行车。

背景技术：

目前，起吊行车作为吊装设备广泛应用于建筑工地，工业厂房、码头等场地，大大方便了货物的吊装，提高了工作效率。在车间中，原材料型材一般都会装在料筐内，通过行车把原材料型材运往生产线，现有的行车上吊具只有一个，不能既把料筐搬往生产线，又把型材吊离料筐，如果要实现这两个动作，就需要人工更换吊具，这样既费时又费力，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种组合吊具，以解决现有的行车上的吊具把型材调往生产线时需要更换吊具费时费力的问题；本发明的目的还在于提供一种使用该组合吊具的行车。

为实现上述目的，本发明组合吊具的第一种技术方案是：组合吊具包括吊具本体，所述吊具本体设有用于抓取料筐的料筐吊具和用于抓取型材的型材吊具，所述料筐吊具包括成对的料筐手爪，所述型材吊具包括成对的型材手爪。

本发明组合吊具的第二种技术方案是：在本发明组合吊具的第一种技术方案的基础上，所述料筐吊具和型材吊具的数量均至少为两个。多个料筐吊具和型材吊具能够增加被吊取物品的稳定性。

本发明组合吊具的第三种技术方案是：在本发明组合吊具的第二种技术方案的基础上，所述料筐吊具的数量为两个，所述吊具本体沿前后方向延伸，料筐吊具和型材吊具均沿吊具本体的前后方向布置，型材吊具均处于两个料筐吊具的中间，所述成对的料筐手爪和成对的型材手爪均左右布置。

本发明组合吊具的第四种技术方案是：在本发明组合吊具的第一种至第三种任意一种技术方案的基础上，所述型材吊具的抓取位置低于料筐吊具的抓取位置。避免型材吊具抓取型材时料筐吊具会碰触到地面。

本发明组合吊具的第五种技术方案是：在本发明组合吊具的第一种至第三种任意一种技术方案的基础上，所述料筐吊具还包括料筐抓取杆，所述料筐手爪铰接在料筐抓取杆上，所述料筐手爪传动连接有用于驱动料筐手爪转动以抓取料筐的料筐吊具驱动装置。料框手爪连接驱动装置，便于实现该组合吊具的自动化。

本发明组合吊具的第六种技术方案是：在本发明组合吊具的第五种技术方案的基础上，所述料筐吊具驱动装置为气缸。气缸操作简单，反应迅速，工作效率高。

本发明组合吊具的第七种技术方案是：在本发明组合吊具的第五种技术方案的基础上，所述料筐手爪为z字型，所述z字型包括平行设置的第一平行段、第二平行段以及连接两平行段的连接段，所述第一平行段与料筐手爪驱动装置连接，所述第二平行段上设有用于抓取料筐的抓取部，所述连接段铰接在料筐抓取杆上以使料筐手爪构成杠杆结构。

本发明组合吊具的第八种技术方案是：在本发明组合吊具的第一种至第三种任意一种技术方案的基础上，所述型材吊具还包括型材抓取杆，所述型材抓取杆与型材手爪呈l型布置。型材抓取杆与型材手爪呈l型布置方便型材手爪对型材的抓取。

本发明组合吊具的第九种技术方案是：在本发明组合吊具的第八种技术方案的基础上，所述型材吊具还包括用于带动型材抓取杆转动以抓取型材的型材吊具驱动装置。型材手爪通过驱动装置带动，便于实现该组合吊具的自动化。

本发明组合吊具的第十种技术方案是：在本发明组合吊具的第九种技术方案的基础上，所述型材吊具驱动装置为电机。

本发明组合吊具的第十一种技术方案是：在本发明组合吊具的第九种技术方案的基础上，所述料筐吊具还包括料筐抓取杆，所述料筐手爪铰接在料筐抓取杆上，所述料筐手爪传动连接有用于驱动料筐手爪转动以抓取料筐的料筐吊具驱动装置，所述组合吊具还包括通过控制料筐吊具驱动装置和型材吊具驱动装置实现料筐吊具和型材吊具互锁的控制模块。保证料筐吊具和型材吊具不会同时动作，避免同时动作造成的意外事故。

为实现上述目的，本发明行车的第一种技术方案是：行车包括安装在行车上的组合吊具，所述组合吊具包括吊具本体，所述吊具本体设有用于抓取料筐的料筐吊具和用于抓取型材的型材吊具，所述料筐吊具包括成对的料筐手爪，所述型材吊具包括成对的型材手爪。

本发明行车的第二种技术方案是：在本发明行车的第一种技术方案的基础上，所述料筐吊具和型材吊具的数量均至少为两个。多个料筐吊具和型材吊具能够增加被吊取物品的稳定性。

本发明行车的第三种技术方案是：在本发明行车的第二种技术方案的基础上，所述料筐吊具的数量为两个，所述吊具本体沿前后方向延伸，料筐吊具和型材吊具均沿吊具本体的前后方向布置，型材吊具均处于两个料筐吊具的中间，所述成对的料筐手爪和成对的型材手爪均左右布置。

本发明行车的第四种技术方案是：在本发明行车的第一种至第三种任意一种技术方案的基础上，所述型材吊具的抓取位置低于料筐吊具的抓取位置。避免型材吊具抓取型材时料筐吊具会碰触到地面。

本发明行车的第五种技术方案是：在本发明行车的第一种至第三种任意一种技术方案的基础上，所述料筐吊具还包括料筐抓取杆，所述料筐手爪铰接在料筐抓取杆上，所述料筐手爪传动连接有用于驱动料筐手爪转动以抓取料筐的料筐吊具驱动装置。料框手爪连接驱动装置，便于实现该组合吊具的自动化。

本发明行车的第六种技术方案是：在本发明行车的第五种技术方案的基础上，所述料筐吊具驱动装置为气缸。气缸操作简单，反应迅速，工作效率高。

本发明行车的第七种技术方案是：在本发明行车的第五种技术方案的基础上，所述料筐手爪为z字型，所述z字型包括平行设置的第一平行段、第二平行段以及连接两平行段的连接段，所述第一平行段与料筐手爪驱动装置连接，所述第二平行段上设有用于抓取料筐的抓取部，所述连接段铰接在料筐抓取杆上以使料筐手爪构成杠杆结构。

本发明行车的第八种技术方案是：在本发明行车的第一种至第三种任意一种技术方案的基础上，所述型材吊具还包括型材抓取杆，所述型材抓取杆与型材手爪呈l型布置。型材抓取杆与型材手爪呈l型布置方便型材手爪对型材的抓取。

本发明行车的第九种技术方案是：在本发明行车的第八种技术方案的基础上，所述型材吊具还包括用于带动型材抓取杆转动以抓取型材的型材吊具驱动装置。型材手爪通过驱动装置带动，便于实现该组合吊具的自动化。

本发明行车的第十种技术方案是：在本发明行车的第九种技术方案的基础上，所述型材吊具驱动装置为电机。

本发明行车的第十一种技术方案是：在本发明行车的第九种技术方案的基础上，所述料筐吊具还包括料筐抓取杆，所述料筐手爪铰接在料筐抓取杆上，所述料筐手爪传动连接有用于驱动料筐手爪转动以抓取料筐的料筐吊具驱动装置，所述组合吊具还包括通过控制料筐吊具驱动装置和型材吊具驱动装置实现料筐吊具和型材吊具互锁的控制模块。保证料筐吊具和型材吊具不会同时动作，避免同时动作造成的意外事故。

本发明的有益效果是：通过把料筐吊具和型材吊具结合在一起组成组合吊具，实现了一个组合吊具既能独立抓取料筐，又能独立抓取型材，减少了工作人员更换吊具的时间，提高了工作效率，满足了型材下料生产线对吊具的自动化需求。

附图说明

图1为本发明行车的具体实施例一的组合吊具和料筐的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中组合吊具的料筐吊具的结构示意图；

图4为本发明行车的具体实施例三的组合吊具和料筐的结构示意图；

图5为本发明行车的具体实施例四的组合吊具和料筐的结构示意图；

图6为本发明行车的具体实施例五的型材吊具未工作状态的结构示意图；

图7为本发明行车的具体实施例五的型材吊具工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的行车的具体实施例一，如图1和图2所示，行车包括安装在行车上的组合吊具，组合吊具包括吊具本体2，吊具本体2上固定有料筐吊具1和型材吊具3，料筐吊具1包括成对的料筐手爪9，型材吊具3包括成对的型材手爪10；所述行车上设有plc控制互锁的控制系统以保证料筐吊具1和型材吊具3不会同时动作，避免同时动作造成的意外事故。

本实施例中，料筐吊具1和型材吊具3均为两个，吊具本体2沿前后方向延伸，料筐吊具1和型材吊具3均沿吊具本体2的前后方向布置，两个型材吊具1处于两个料筐吊具3的中间，所述成对的料筐手爪9和成对的型材手爪10均左右布置，每对料筐手爪9之间的宽度大于料筐5的宽度，防止料筐手爪9在抓取料筐5的过程中碰撞到吊钩6，每对型材手爪10之间的宽度大于型材7的宽度，防止型材手爪10在抓取型材7的过程中碰撞到型材7。

本实施例中，两对料筐吊具1位于两对型材吊具3的两侧，型材吊具3的抓取位置低于料筐吊具1的抓取位置，这样可以防止料筐5放置在地面时，由于型材吊具3的抓取位置高于料筐吊具1的抓取位置，在型材吊具3抓取型材7时料筐吊具1的抓取位置会触碰到地面而不能把料筐5内的型材7完全抓取出来的问题。

本实施例中，如图2和图3所示，料筐吊具1包括料筐抓取杆12和铰接在料筐抓取杆上的料筐手爪9，料筐手爪9为z字型，z字型包括平行设置的第一平行段91、第二平行段93以及连接两平行段的连接段92，其中第一平行段91与气缸8固定连接，气缸8构成了料筐手爪驱动装置，第二平行段93上设有用于抓取料筐的抓取部，抓取部用于与吊钩6配合抓取料筐5，所述连接段92通过铰接轴11铰接在料筐抓取杆12上以使料筐手爪9构成杠杆结构；气缸8铰接在料筐取料杆12上，气缸8通过活塞杆4与料筐手爪9固定连接并带动料筐手爪9工作；型材吊具3呈l型布置，型材吊具3包括型材抓取杆13以及与型材抓取杆13垂直布置的用于抓取型材7的型材手爪10，型材抓取杆13通过电机带动转动，使型材手爪10在非工作状态时随着型材抓取杆13转动90°以抓取型材7，其中，电机构成了型材吊具驱动装置。

本实施例具体实施中，控制行车行驶到料筐5的正下方，系统给料筐吊具1信号，控制气缸8动作，当气缸8接到指令后使料筐手爪9由图3的收合状态通过铰接轴转动到图2中的开合工作状态，此时，料筐手爪9刚好能够进入到吊钩6内，然后料筐手爪9到达工作位置的信号反馈给系统，行车起吊，使料筐5和型材7一起被吊起并运送到生产线位置，当料筐吊具1工作时，由于plc的互锁功能，型材吊具3不会有任何动作，以防止意外的发生；当行车把料筐调往生产线现场后，需要把型材7从料筐5内取出来，系统先通过料筐吊具1把料筐手爪9从料筐5的吊钩6上退出并转动到闭合状态，然后系统给型材吊具3信号，型材吊具3通过电机带动型材抓取杆13和固定在型材抓取杆13上的型材手爪10一起转动，型材手爪10转动90°时正好位于型材的正下方，型材手爪10到达工作位置的信号反馈给系统，行车起吊，将型材7和料筐5分开，在型材吊具3动作的时间内，由于plc的互锁功能，料筐吊具1不会有任何动作；达到了用一套组合吊具来完成不同物品的抓取，减少了吊具的换用时间，减轻了工人的劳动强度，提高了行车的工作效率。

本发明的行车的具体实施例二：与具体实施例一的不同之处在于，所述料筐吊具可以为三个或三个以上，以增加吊装过程中的稳定性。

本发明的行车的具体实施例三：如图4所示，与具体实施例一的不同之处在于，所述两对料筐吊具1沿吊具本体2长度方向上、位于两对型材吊具3的中间。

本发明的行车的具体实施例四：如图5所示，与具体实施例一的不同之处在于，所述料筐5可以放置到与料筐7等宽的高台14上，此时，型材吊具3的抓取位置可以高于料筐吊具1的抓取位置。

本发明的行车的具体实施例五：如图6和图7所示，与具体实施例一的不同之处在于，所述型材手爪10为伸缩式。

本发明的组合吊具的具体实施例，该组合吊具与上述行车的具体实施例一至具体实施例五的中任意一个所述的组合吊具的结构相同，不予赘述。

在本实施例中，第一驱动装置为气缸，在其他实施例中，第一驱动装置还可以为液压缸；在本实施例中，料筐吊具和型材吊具通过plc控制互锁实现相互独立，在其他实施例中，料筐吊具和型材吊具通过机械控制单个吊具来实现相互独立。