一种链板式自动售卖系统及其控制方法与流程

本发明属于食品加工领域，特别涉及一种自动打包装置和一种链板式自动售卖系统，可实现食品的自动装袋和程序化输送作业，特别适用于即时售卖网点。

背景技术：

目前即时售卖的肉夹馍、包子、糕点等需现场小包装的食品，在需求量大的高峰销售时间段内，都要求高效率地按照客户定单供应和出货。智能化包装输送售卖系统能够大大解放劳动力，有利于保证即时售卖食品的快速售出，非常适用于现代商业即时售卖网点。

在现有技术中，申请人未发现利用推送气缸和带有吸气口的气缸相结合的方式进行纸袋打开、成品装袋和推送的技术，同时未发现采用plc控制的链板式输送带根据订单情况进行成品的智能化实时输送作业的技术。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种链板式自动售卖系统，可实现肉夹馍、包子、糕点等需现场小包装的食品的即时打包、输送和售卖；提供一种链板式自动售卖系统控制方法，可以实现链板式输送装置根据订单情况进行快速定制出货。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明涉及一种链板式自动售卖系统，包括前端自动化设备、自动打包装置、链板式输送装置和plc控制器，所述自动打包装置位于前端自动化设备末端一侧，链板式输送装置位于前端自动化设备另一侧并与自动打包装置相对，所述链板式输送装置两侧安装有购物袋自动推送装置，所述plc控制器根据接收到的订单数据进行实时打包、输送和售卖。

所述的自动打包装置，其特征在于，包括推送气缸、吸袋气缸、光电传感器ⅰ、光电传感器ⅱ、纸袋盒、纸袋顶缸，所述推送气缸的推杆正对待包装成品位，共有四个成品位，所述吸袋气缸由吸袋气缸座、气缸杆和吸袋器，吸袋器位于气缸杆的末端纸袋盒正上方，吸袋器上有吸气管连接口，所述光电传感器ⅰ对待包装品进行定位，所述光电传感器ⅱ实时监测纸袋盒内纸袋的位置信息，所述纸袋盒内装有若干纸袋，所述纸袋的袋口有直径为11mm的通孔，纸袋通过通孔套在纸袋盒内的纸袋定位杆上，所述纸袋顶缸上的顶板位于纸袋盒内的纸袋下面。

所述的链板式输送装置，其特征在于，由输送链板、伺服电机和链轮组成，所述输送链板及其链轮有四套，每套输送链板都由独立的伺服电机进行链条驱动，所述伺服电机由plc控制器根据订单情况进行实时控制。

所述的购物袋输送装置，其特征在于，由滑台式直线电机、推板、径向吹气管、购物袋和压板等组成，所述推板进给和回位动作由plc控制的滑台式直线电机进行精准控制，所述径向吹气管位于压板上方正对最外面的购物袋口，所述压板始终紧压最外面的购物袋口邮票孔边。

所述的纸袋盒，其特征在于，由纸袋盒壳体、锁扣组成，所述纸袋盒壳体上有纸袋孔定位杆，纸袋盒壳体下面有一个矩形孔，方便纸袋顶缸的撑板进入，所述锁扣上的通孔与纸袋孔定位杆相配合，锁扣上表面与定位杆上表面同面。

所述的一种链板式自动售卖系统控制方法：s1、系统上电完成初始化后，由前端自动化设备将成品依次输送至自动打包装置的四个推送气缸中对应的推送气缸前方的成品位（有abcd四个成品位，以a成品位为例）；s2、系统通过位于a成品位上方的光电传感器ⅰ检测到成品，即刻停止前端自动化设备，使成品停于a成口位；s3、由plc控制吹气管向a成品位对应位置的纸袋口吹气，同时吸袋气缸下行，其末端的吸袋器到达纸袋上表面并吸气，纸袋口被完全打开；s4、由plc控制与a成品位对应的推送气缸将成品推送至打开的纸袋中，并继续行进直至推送至对应的输送链板的隔板间隙内，输送链板向前进给一个隔板间距，等待下一个装袋好的成品，同时系统通过光电传感器ⅱ检测到纸袋盒中纸袋减少，会控制对应的纸袋顶缸将将纸袋摞上顶一个进给位，等待下一个装袋动作；s5、将预生产的四种种类成品分别推送至相应的13个输送链板间隔后，当顾客在a窗口（有abcd四个扫码领取窗口，以a窗口为例）扫码确认提货后，系统按照顾客线上已下订单扣款，将驱动a窗口的输送链板按照订单已付款数量的成品输送至顾客领取口；s6、当顾客将成品领取并装入购物袋离开领取口后，现场取货总出口光感检测顾客离开，即将输送链板退回订单中的对应输送链板隔板数量，系统将输送链板上的空位补齐；s7、当顾客领取a窗口的成品后，又在b窗口完成扫码后，a窗口对应的输送链板退回进行后续订单的打包，b窗口对应的输送链板将顾客提前在云端订制的成品输送至领取口b窗口，待顾客领取后，相应的输送链板退回订单中b类成品数的隔板数；s8、当系统检测至顾客在其它窗口完成扫码时，重复s6或s7的步骤控制相应的输送链板动作；s9、顾客在领取成品时，购物袋自动推送装置的径向吹气管将最外侧的购物袋口吹开，待顾客将成品放置在购物袋中，若顾客需要封口标签，可按动购物袋推送装置上的按钮进行封口，封袋后顾客将购物袋取走，滑台式直线电机向前行进将下一个购物袋至最外侧，等待下一顾客的领取。s10、系统重复s6-s9步骤，开始下一订单的出货。

本发明相对于现有技术如下的有益效果：1、本发明的自动打包装置不同于传统的连包机，采用对纸袋口吹气和对纸袋上表面吸气相结合的方式，保证了打包前纸袋可靠地打开，采用推送气缸将成品推送至打开的纸袋中，上述操作用到的电磁气动阀、气缸均结构简单，便于控制，可靠性高，而且可根据订单情况实现程序化间歇式作业。2、本发明的链板式输送装置，采用四组独立传动的输送链板方式，在提高工作效率的同时，增加了输送的可靠性，而且通过plc控制，可以使各组输送链板可以根据订单情况，实时地对订单进行分类出货和订单量的自动调整。3、本发明的购物袋自动推送装置，采用滑台式直线电机将纸袋逐个推出，保证了其进给精度和可靠性；采用吹气式开口方式将购物袋口打开，方便有需要的顾客直接将若干成品进行装袋，袋口打开方式结构简单，安全可靠无污染。

附图说明

图1为本发明的一种链板式自动售卖系统的结构示意图。

图2为本发明的自动打包装置的结构示意图。

图3为本发明的链板式输送装置的结构示意图。

图4为本发明的购物袋推送装置的结构示意图。

图5为本发明的纸袋盒的结构示意图。

图6为本发明的吸袋气缸的结构示意图。

图7为本发明的链板式输送系统控制流程图。

其中，1为前端自动化设备机架、2为前端自动化设备、3为自动打包装置、4为备用纸袋、5为静音气泵、6为链板式输送装置、7为回收箱、8为plc控制器、9为购物袋推送装置、10为自动打包装置机架、11为推送气缸、12为电磁气动阀ⅰ、13为电磁气动阀ⅱ、14为吹气管、15为龙门架、16为吸袋气缸、17为光电传感器ⅰ、18为纸袋、19为光电传感器ⅱ、20为纸袋盒、21为成品、22为辅助带、23为平带轮、24为前端自动化设备电机、25为平带、26为带轮、27为纸袋顶缸、28为链板式输送台支架、29为输送链板驱动电机、30为链条、31为挡板、32为纸袋盒台、33为包装成品、34为输送链板、35为支撑架、36为套筒、37为购物袋、38为标签、39为压板、40为径向吹气管、41为自动封袋机、42为封袋机盒、43为壳体、44为购物袋摞、45为推板、46为滑台式直线电机、47为按钮、48为纸袋盒壳体、49为锁扣、50为纸袋定位杆、51为吸袋器、52为吸袋气缸杆、53为吸袋气缸座、54为气管连接口。

具体实施方式

本实施方式将本发明应用于肉夹馍的自动售卖，包括自动打包装置3，所述自动打包装置3位于前端自动化设备2末端一侧，链板式输送装置6位于前端自动化设备2另一侧并与自动打包装置3相对，所述链板式输送装置6两侧安装有购物袋自动推送装置9。

本实施的工作流程为，系统正常工作时，由前端自动化设备2将肉夹馍依次输送至自动打包装置的四个推送气缸11中对应的推送气缸前方的成品位（有abcd四个成品位，以a成品位为例）；光电传感器ⅰ17检测到相应位置的肉夹馍，前端自动化设备2停止动作；吹气管14进行吹气，同时吸袋气缸杆52带动吸袋器51下行并由吸袋器51对纸袋上表面吸气，纸袋口被打开，推送气缸11将肉夹馍推送至打开的纸袋并继续行进，直至将装袋的肉夹馍推送至相应的输送链板34上，推送气缸11收回；plc控制输送链板34运动一个链板间距，等待下一个装袋好的肉夹馍；同时光电传感器ⅱ19检测到纸袋减少，plc控制纸袋顶缸27向上行进，将下一个纸袋顶至工作位置，进行下一个肉夹馍的装袋操作。当设计链节数被填满后，系统检测到顾客扫码确认取货时，输送链板34将该顾客的订单数量和种类肉夹馍，输送至顾客领取口，购物袋自动推送装置9自动将购物袋口打开，顾客把肉夹馍放在打开的购物袋后，按下购物袋自动推送装置9的按钮47，购物袋自动推送装置的自动封袋机41将购物袋进行封袋处理，当系统检测到顾客离开，系统将输送链板34退回到初始位置，并将输送链板的空位填满，并等待下一个顾客的扫码。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。