板条输送机的制作方法

专利名称：板条输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及板条输送机(slat conveyor)。尤其是，本发明涉及被配置为将单个输 送路线分裂为至少两个具有不同方向的输送路线的板条输送机。
背景技术：
板条输送机被用于若干应用中，用于沿着预定路径传送货物或物体。尤其是，板条 输送机可以被实现为将单个传送路线分裂为两个不同的传送路线。例如，如果该板条输送 机连接于生产线，其中产品要被传送到不同的目标终点(比如包装台)的话，这种功能是有 价值的。在其它情况下，该生产线可以以必须要被降低的速度输送产品以允许高效处理。因 此，板条输送机可被用于将产品线分为两个相应的线，这意味着允许两个处理台以该生产 的一半的速度运作。这种系统(现在市场上有售)使用循环驱动机构来驱动具有板条(或肋条)的输 送表面，该板条(或肋条)被布置为横向于输送方向。许多载具被布置在该板条上并由位 于该板条下的导轨(guide)沿着该板条引导。因此，当该板条向前移动时，载具也将通过板 条向前移动，同时导轨还使它们横向移动。因此，需要一个道岔(switch)来将该载具导向 远离该板条输送机的中心的任何方向。尽管现有的系统可以被用于不同的应用，然而当板条输送机的速度增加时出现许 多缺点。例如，在饮料容器的典型生产线中，装填设备将以高达每小时19000个包装的速度 输送产品。这需要约lm/s的典型的板条输送机速度。进一步，需要该板条输送机具有高分 辨率以允许包装可靠地停放在载具上。也就是说，包装将占据许多载具以消除该包装从该 载具掉落的危险。例如，宽度为3厘米的载具可被用于传送大约9厘米长的包装。因此，每 个包装三个载具，并且一个载具将永远只运载一个包装。因此要求该道岔具有大约每30毫秒切换(switch) —次的能力，具有非常快的响 应时间。如果该道岔运转地太快，当载具在该道岔内移动的时候不需要切换。如果是这样 的话，该载具将被暴露于过度的力，导致该系统的更多的磨损和脆弱。因此，该道岔必须大 大短于该载具的宽度。当该道岔的尺寸被制造的更小时，该系统将因此具有很大的复杂度 和很小的容差，导致更多的生产成本和更低的操作稳定性。

发明内容
相应地，本发明通过提供根据所附专利权利要求的系统，优选地寻求减轻、减缓或 消除上面指出的本领域的一个或多个不足和缺陷(单独或结合地)，并解决上面提到的至 少一个问题。本发明的一个想法是提供一种板条输送机，该板条输送机能够在很高速度下将单 个输送路线分成两个不同的输送路线、具有高分辨率并仍能提供该板条输送机的健壮性。根据本发明的一个方面，提供运载节(carrying segment)。该运载节包含用于 接收物体的第一表面、第二表面和连接所述第一表面和所述第二表面的至少第三和第四表面、布置于所述第二表面上并被配置为由板条输送机的第一引导工具引导的第一啮合元件 以及布置于在该第一啮合元件的一侧的所述第二表面上并被配置为由所述板条输送机的 第一道岔引导的第二啮合元件。该第一啮合元件和该第二啮合元件可以对称布置，从而如果该运载节水平180度 旋转时，，该第二啮合元件被配置为由所述板条输送机的第二道岔引导。这是有好处的，因 为所有的节可以由相同的生产设备制造，从而降低了成本。该第一啮合元件可以是突起，该第二啮合元件可以是突起。该突起可以因此由凹 槽引导，这是一种可靠和高性价比的引导方式，改善了运载节的健壮性。根据第二方面，提供一种板条输送机。该板条输送机包含第一引导工具和第二引 导工具，该第一引导工具被布置为引导根据该第一方面的多个运载节从单个输送路线经由 切换区域到达沿着该板条输送机的输送表面的至少两个不同的输送路线，该第二引导工具 包含至少两个布置在该切换区域的相对侧的独立控制的道岔。该第一道岔被布置为引导布 置在该第一啮合元件的第一侧上的节的第二啮合元件，而该第二道岔被布置为引导布置在 该第一啮合元件的相对侧上的后续节的第二啮合元件。该道岔可以由电磁致动器或由气动缸控制，这是有利的，因为实现了快速响应时 间。该板条输送机可以进一步包含用于检测物体的存在和/或不在的传感器，其中该 传感器借助控制工具连接于该道岔。因此，该板条输送机可以用于物体以非连续方式传送 的系统中，因此提供对物体的按需导向。该板条输送机可以进一步包含用于检测特定运载节的第二啮合元件的位置的工 具，其中该板条在它们的轴向上交替错开，且其中所述工具进一步包含用于检测该板条的 凸出末端的传感器。这是有利的，因为在啮合元件目前位于道岔中的时候，切换永远不会发 生。因此实现了该板条输送机的更高的健壮性。该板条输送机可以进一步包含用于移动该道岔的控制工具，其中第一道岔在接收 到来自该控制工具的信号时被移动，且其中该第二道岔在预定时间后自动被移动。优选地， 该预定时间是从该板条输送机的速度计算出来的。这是有利的，因为这两个道岔是以可靠 的方式同步的，这进一步提高了该板条输送机的健壮性。


从下面对本发明的实施方式的描述中，参考附图，本发明的实施方式所具有的这 些及其他方面、特征和优点将能够变得显而易见并被阐明，在附图中图1是显示具有板条输送机的生产线的示意图；图2是根据一个实施方式的板条输送机的俯视图；图3是显示根据一个实施方式的板条输送机的剖面的示意图，以及图4是与根据一个实施方式的板条输送机一起使用的运载节的立体图。
具体实施例方式下面参考附图更详细地描述本发明的一些实施方式，以使本领域的技术人员能够 执行本发明。然而，本发明可以以许多不同形式体现，不应当被解释为限于本文阐明的实施方式。相反，提供这些实施方式以便本披露是彻底而完整的，并向本领域的技术人员完整传 达本发明的范围。该实施方式不限制本发明，而本发明只由所附的专利权利要求限制。而 且，对附图中描绘的特定实施方式的详细描述中使用的术语不是意在限制本发明。下面的描述关注本发明的一个实施方式，其适用于将单个输送路线分成两个不同 的输送路线的板条输送机。参考图1，显示了系统1。该系统包含第一输送机10，具有在第一端的传送物体的 进口 12和在第二端的传送物体的出口 14。从而该物体借由输送机10被从进口 12传送到 出口 14，该输送机10可以是本身已知的任何合适的输送机。所述输送机10的出口 14毗邻 板条输送机20的进口 22布置，进口 22接收传送物体并将这些物体朝板条输送机20的两 个不同的出口 Ma、Mb中的任一个传送。从而板条输送机20将移动物体的单一线路导向 两个不同的线路。第二输送机30毗邻板条输送机20的出口 2^、24b布置，以继续传送物 体远离板条输送机20。第二输送机30在进口 3h、32b接收物体，并沿着两个不同的轨道 36a、36b朝目标终点(未示)运载该物体。图2中更详细地显示了板条输送机20。长方形框架201限定上表面202、下表面 (未示)和两个端面204、205。驱动机构(未示)连接于框架201的相对两侧而板条210 以固定方式连接于该驱动机构从而板条210横跨框架201的该上表面201、该下表面和两 个端面204、205延伸。该驱动机构例如可以是由电动机驱动的两个循环带或两个链条。因 此，该驱动机构被配置为沿着上表面202、沿着端面205、反方向沿着该下表面连续移动板 条210并经由第二端面205回到上表面202。进一步，板条输送机20具有多个运载节220。每个运载节220被布置在两个相邻 板条210之间的空间中，并具有大大小于板条210的长度的横向延长部。每个运载节220 能够通过滑动沿着板条210在横向方向上进一步移动。在一个实施方式中，运载节220如 此停放在板条210从而停在运载节220上的任何物体将不与板条210接触。而且，运载节 220如此连接于板条210从而当运载节220沿着框架201的下表面移动时它们不会落下板 条输送机20。运载节220在上表面上可具有摩擦增强工具以阻止物体从运载节220滑落。 例如，这种工具可包括紧握带、凹槽图样，等等。优选地使运载节220的宽度很小，以减少传送物体在切换方向的过程中从运载节 220掉落的危险。现在参考图3和4，显示了板条输送机20的剖面和运载节220的侧视图。框架201 包含引导路径230，以沿着上表面202引导运载节220。引导路径230从进口 22延伸到板 条输送机20的出口 Ma、Mb，并被如此布置在板条210下方的一个位置上以致于板条210 在引导路径230的上方移动。图3显示了这一点，其中板条210只是为了说明的目的而被 排除在外。进一步，引导路径230具有凹槽232，凹槽232适于接收运载节220的销形式的 第一突起222。凹槽232从进口 22朝框架201的上表面202的中心延伸。凹槽232具有中 心部234(用作切换区域)，其分为两个分支236a、236b。该两个分支236a、236b中的每一 个从凹槽232的中心部234延伸到板条输送机20的出口 Ma、Mb。凹槽232的中心部234 宽于凹槽232的其余部分，以允许运载节220的横向位移。在另一个实施方式中，引导路径230可具有突起的轨道，而运载节220的啮合工具 222可以是互补的缺口。
进一步参考图3，板条输送机20具有布置在引导路径230的相对侧的两个道岔 240a,240bο道岔240a、MOb位于凹槽232的中心部的每一侧上。每个道岔240a、MOb具 有沿着该道岔延伸的凹槽M2。凹槽242被配置为借助于第二突起224(采用销的形式)引 导运载节220，该第二突起2 距离运载节220的下侧上的第一突起222 —定距离布置。运 载节220中的每一个装备有在该下表面的一侧上的第二突起224。对于后续布置的运载节 220，改变第二突起2M的位置从而第一运载节220装备有在该第一突起222的第一侧上的 第二突起224，而毗邻该第一运载节220布置的运载节220 (即，直接在该第一运载节220之 前或之后布置的运载节220)装备有在该第一突起222的另一侧上的第二突起224。在另一个实施方式中，道岔240a、M0b可具有突起的轨道，而运载节220的啮合工 具2M可以是互补的缺口。道岔M0a、240b中的每一个可移动从而在激活时，凹槽M2的角度可以在由框架 201的上表面202限定的平面内改变。进一步，板条输送机20包含控制系统250以控制道 岔M0a、240b，该控制系统250包括传感器252以检测朝着引导路径230的凹槽232的中心 部234传送的物体的存在和/或不在。在框架201的下侧上，提供第二引导路径以将运载节220合并到单个路线中。因 此，当运载节220到达上表面202时，它们都将通过引导路径230在单个方向上被引导。现在参考图1到4描述板条输送机20的功能性。送料机构(未示)向第一输送 机10连续供应物体。该物体例如可以是食品包装、饮料容器、装任何东西的袋或具有有限 物理尺寸的其它物体。当在第一输送机10时上传送时，该物体沿着单个方向排列从而形成 一排物体。当到达第一输送机10的末端(S卩，出口 14)时，该物体将经由入口 22被传送到 板条输送机20。因此，移动的运载节220将与该物体啮合并沿着板条输送机20传送这些 物体。优选地，运载节220有很窄的宽度，即，该板条210之间的距离很小，从而由板条输送 机20传送的物体停在多个后续的运载节220上。优选地，板条输送机20的速度是与第一 输送机10的速度同步的，从而物体在第一输送机10和板条输送机20之间传送而没有任何 中断。当物体进入板条输送机20时，传感器252检测特定物体的存在。传感器252向控 制工具250发送信号，然后控制工具250确定该特定物体应被导向左侧输送路线还是右侧 输送路线。这种决定可以是根据不同要求作出的例如，每隔一个物体应该被导向右侧，且 每隔一个物体应该被导向左侧。在另一种情形下，特定数量的物体应当在一个方向上被引 导，然后后续数量的物体应当在另一个方向上被引导。当决定当前物体应该沿着特定路线 被导向时，控制工具250检查道岔M0a、240b中哪个当前正引导运载节220。也就是说，因 为只有每隔一个运载节220具有可由特定道岔引导的第二突起224，而另外的每个一个运 载节220具有能有相对道岔引导的第二突起224，该控制工具被配置为激活(或转动)当前 没有引导运载节220的道岔。为了这一目的，控制工具250可以连接到感应传感器，感测由 于第二突起224的存在带来的磁场。在另一个实施方式中，控制工具250可以是连接到检 测第二突起2M的存在的光学传感器。因此，然后控制工具250向当前没有引导运载节220 的道岔MOa或MOb发送信号，从而强制该道岔MOa或MOb改变其位置以便下一个到来 的运载节220的第二突起224由该道岔的凹槽242引导。接着，布置在该运载节220的中 心的第一突起222被允许被凹槽232的放大的中心部234取代。在下一个步骤中，控制工具250进一步向相对道岔发送信号，从而这个道岔也在同一个方向上激活(或转动)。这个 步骤是在该相对道岔引导运载节220的过程中执行的，从而该下一个运载节220 (当该道岔 被激活时具有在同一侧的第二突起)将由激活的道岔引导。一旦两个道岔都被激活，它们将留在这个位置直到传感器252检测到该物体已经 通过了凹槽232的中心部234。接着，控制工具250通过检查哪个道岔没有被第二突起2M 占据而确定哪个道岔要转动。接着，空闲的道岔被激活，而相对的道岔当它不再由第二突起 2 激活时跟着被激活。在另一个实施方式中，保持道岔M0a、240b在该位置，直到传感器252检测到新的 物体，即，在物体存在而不是物体不在时进行切换。在再进一步的实施方式中，板条输送机20可以被配置为将单个输送路线分为三 个、四个甚至更多不同的输送路线。在这种实施方式中，实现多个道岔，每个能机动到多个 位置以将该运载节引导到期望的输送路线。在另一个实施方式中，板条输送机20可包含更大数量的道岔，而仍旧把单个输送 路线分成两个不同的输送路线。在这种实施方式中，该道岔有布置在离该第一啮合元件不 同距离处的第二啮合元件。因此，该道岔的工作速度可被进一步减少以进一步改善该板条 输送机的输送能力。如果该第一输送机10以均勻而连续的流供应物体的话，可以从板条输送机20排 除传感器252。因此，道岔240a、M0b可以被编程为在特定时间间隔移动，而不是借助于传 感器的输入工作。在又进一步的实施方式中，板条输送机20包含驱动工具，该驱动工具连接到多个 板条210并被配置为沿着输送表面202、第一端面204、返回表面和第二端面205以闭环方 式移动多个板条210。该板条输送机进一步包含第一引导工具230和多个运载节220，该第 一引导工具230以固定方式布置于所述输送表面202上并具有沿着所述输送表面202在输 送方向延伸的凹槽230，每个节220被布置于两个相邻板条220之间形成的空间中，并能够 沿着所述板条220移动。每个节220包含适于由所述凹槽230引导的第一突起222，而每 隔一个节220包含布置在该第一突起222的一侧上的第二突起224，而其它每隔一个节220 包含布置在该第一突起222的另一侧上的第二突起224，其中该板条输送机进一步包含第 二引导工具，该第二引导工具包含至少两个布置在凹槽230的相对侧上的独立控制的道岔 M0a、240b，其中每个道岔240a、M0b被布置为接收运载节220的第二突起224。尽管上面参考具体实施方式
描述了本发明，然而其不是意在限于本文阐明的具体 形式。相反，本发明仅由所附的权利要求限制，而且，不同于上述具体实施方式
的其它实施 方式同样有可能在这些所附权利要求的范围内。在权利要求书中，术语“包含”不排除其它元件或步骤的存在。而且，尽管是单独 列出的，然而多个工具、元件或方法步骤可以由例如单一单元或处理器实现。而且，尽管单 独的特征可以被包括在不同的权利要求中，然而这些特征可能有利地被结合，而包含于不 同权利要求不暗示特征的结合不是可行和/或有利的。另外，单一指示不排除多个。术语 “一”、“第一”、“第二”等不排除多个。权利要求中的参考标号仅仅是作为理解用示例提供 的，不应当被解释为以任何方式限制权利要求的范围。进一步，对“上”、“下”、“右”或“左” 的任何指示仅能够相对确定。因此应该意识到，这种指示不限制该权利要求的范围。
权利要求
1.运载节(220)，包含用于接收物体的第一表面、第二表面和连接所述第一表面和所述第二表面的至少第三 和第四表面，第一啮合元件022)，其布置在所述第二表面上并被配置为由板条输送机00)的第一 引导工具O30)引导，以及第二啮合构件0 )，其布置在该第一啮合元件022)的一侧的所述第二表面上并被 配置为由所述板条输送机OO)的第一道岔O40a)引导。
2.根据权利要求1所述的运载节，其中该第一啮合元件(22 和该第二啮合元件 (224)是对称布置的，从而如果该运载节(220)被水平旋转180度的话，该第二啮合元件 (224)被配置为由所述板条输送机OO)的第二道岔O40b)引导。
3.根据权利要求1或2所述的运载节，其中该第一啮合构件(22 是突起。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的运载节，其中该第二啮合构件(224)是突起。
5.板条输送机，包含第一引导工具O30)，其布置为引导多个根据权利要求1到4中任一项所述的运载节 (220)沿着该板条输送机的输送表面(202)从单个输送路线、经由切换区域(234)到至少两 个不同的输送路线，以及第二引导工具，其包含在该切换区域034)的相对侧上布置的至少两个独立控制的道 岔Q40a、M0b)，其中该第一道岔被布置为引导布置在该第一啮合元件022)的第 一侧上的节O20)的第二啮合元件OM)，而该第二道岔O40b)被布置为引导布置在该第 一啮合元件022)的另一侧上的后续节O20)的第二啮合元件OM)。
6.根据权利要求5所述的板条输送机，其中该道岔Q40a、M0b)由电磁致动器控制。
7.根据权利要求5所述的板条输送机，其中该道岔Q40a、M0b)由气动缸控制。
8.根据权利要求5到7中任一项所述的板条输送机，进一步包含用于检测物体的存在 和/或不在的传感器052)，其中该传感器(25 通过控制工具(250)连接于该道岔O40a、 240b)。
9.根据权利要求5到8中任一项所述的板条输送机，进一步包含用于检测特定运载节 (224)的该第二啮合元件(224)的位置的工具，其中该板条(210)在它们的轴向上交替错开 且其中所述工具进一步包含用于检测该板条OlO)的突起端的传感器。
10.根据权利要求5到9中任一项所述的板条输送机，进一步包含用于移动该道岔 (240a,240b)的控制工具050)，其中第一道岔(MO)在接收到来自该控制工具Q50)的信 号时被移动，且其中该第二道岔O40b)在预定时间后自动被移动。
全文摘要
根据本发明的一个方面，提供运载节(220)。该运载节包含用于接收物体的第一表面、第二表面和连接所述第一表面和所述第二表面的至少第三和第四表面、布置于所述第二表面上并被配置为由板条输送机(20)的第一引导工具(230)引导的第一啮合元件(222)以及布置于在该第一啮合表面(222)的一侧的所述第二表面上并被配置为由所述板条输送机(20)的第一道岔(240a)引导的第二啮合元件(224)。而且，还提供板条输送机(20)。
文档编号B65G17/12GK102092564SQ201010542850
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月1日 优先权日2009年12月11日
发明者安德烈亚斯·阿斯佩尔, 本松·胡, 马库斯·弗洛伦松 申请人:利乐拉瓦尔集团及财务有限公司