转向装置及基板传输装置的制作方法

本发明涉及一种显示面板技术，特别是涉及一种转向装置及基板传输装置。

背景技术：

目前，在液晶面板行业中，面板的尺寸不断向着更薄等大的趋势发展。因此，要求玻璃基板的尺寸也越来越大。现在国内使用的最大面板尺寸为g10.5代线的2940mm×3370mm的玻璃基板。对这么大的基板进行运输主要是依靠基板传输装置对其进行传送。

此外，有时为了判断在制备过程中缺陷是由哪个机台所产生的，就需要通过转向装置对玻璃基板进行转向处理，例如90度，通过判断转向前后缺陷的相对位置来判断产生此缺陷的机台。因此转向机构也成为基板传输装置中最重要的一部分。

但是，转向机构在旋转过程中要保证中心线位置的一致，如果中心线位置不一致那么旋转后，转向机构在玻璃基板再次传送时就会撞到下一个设备的入口，导致破片。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明提供一种转向装置及基板传输装置，降低转向后中心线位置偏移导致的基板出现破片的风险。

本发明提供了一种转向装置，包括设于设备之间的承载台、设于承载台下端的转向电机、设于转向电机输出轴上的升降机构、对位机构，所述对位机构包括脚座及对位槽，所述脚座固定在承载台的底部相对的两侧边缘处，对位槽设于设备上，所述对位槽与脚座相配合，当转向电机完成转向后，升降机构带动承载台下降，使脚座进入对位槽中，从而完成对位。

进一步地，所述脚座与对位槽上设有用于监控是否完成对位的监控单元。

进一步地，所述监控单元包括红外探测器，所述红外探测器包括接收部和发射部，所述接收部设于脚座的下端面内，发射部设于对位槽的槽体底部。

进一步地，所述监控单元还包括控制器以及报警单元，控制器用于控制红外探测器以及报警单元。

进一步地，所述对位槽的两侧槽壁上端设有向外扩张的扩张部。

进一步地，所述脚座为条形。

进一步地，所述脚座的截面形状为矩形。

进一步地，所述脚座的长度与对位槽的长度相等。

进一步地，所述升降机构为气缸。

本发明还提供了一种基板传输装置，包括输送机构，还包括所述的转向装置，所述输送机构设于承载台上。

本发明与现有技术相比，通过在输送机构与转向电机之间设置升降机构以及对位机构，从而实现在转向后通过对位机构进行对位，大大减少基板由于输送机构转向前后由于中心线位置偏移，导致基板在继续传送中发生碰撞而破片或者产生裂纹的可能性，从而降低生产成本。

附图说明

图1是本发明转向装置的外部结构示意图；

图2是本发明转向装置的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明脚座与对位槽的连接示意图；

图5是本发明基板传输装置中转向装置下降后的示意图；

图6是本发明转向装置升起后的示意图；

图7是本发明旋转一定角度后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2和图3和图5所示，本发明的转向装置，包括设于设备8之间的承载台3、转向电机1、设于转向电机1输出轴上的升降机构2、对位机构，承载台3设于升降机构2上，具体地，升降机构2的底部设有固定座8，固定座8与转向电机1的输出轴连接，升降机构2可采用气缸，所述对位机构包括脚座4及对位槽5，所述对位槽5与脚座4相配合，具体地，所述脚座4固定在输送机构3的底部相对的两侧边缘处，这里值的注意的是，对位槽5设置在设备8上与脚座4位置相对应处，这样的设置是在承载台3在转向前后，能够使的承载台3与设备8能够准确的对位，从而防止基板由于承载台3的中心线位置偏移的问题，基板与设备8之间发生碰撞，从而导致破片或者出现裂纹的问题；当转向电机1完成转向后，升降机构2带动承载台3下降，使脚座4进入对位槽5中，从而完成对位，但本发明不限于此，对位机构可设于承载台3的底部四侧上。

如图2和图5所示，本发明中，脚座4为条形，设于承载台3的底部，相应地，对位槽5也为条形，脚座4的截面形状为矩形，从而进一步地提高对位的准确性。

如图3所示，脚座4与承载台3底部的脚座4所在一侧边缘平行。

本发明中，为了保证在脚座4有细微偏离时也能顺利的进入对位槽5，在对位槽5的两侧槽壁上端设有向外扩张的倾斜部51，使对位槽5的槽体上端形成一倒梯形的插入口53，当脚座4进入插入口53后，经倾斜部51的引导，进入槽体52中，倾斜部51实现了对脚座4的引导，具体地，脚座4的宽度与槽体52的宽度相等。

如图3和4所示，脚座4与对位槽5上设有用于监控是否完成对位的监控单元，通过监控单元的监控，在没有对位成功时实现报警，从而提示现场人员进行处理，进一步降低基板破片的风险；具体地，监控单元包括红外探测器，红外探测器包括接收部61和发射部62，接收部61设于脚座4的下端面内，发射部62设于对位槽5的槽体底部，所述监控单元还包括控制器63以及报警单元64，控制器63用于控制红外探测器以及报警单元64，此处报警单元64可以为声音和/或光报警器，具体地，在脚座4的下端面上设有装配孔，接收部61嵌入装配孔中，在对位槽5的底部也设有装配孔，发射部62嵌入对位槽5底部的装配孔中，声音报警提为蜂鸣器，光报警器为警示灯，报警单元64通过支架65设于转向装置旁。

在上述的监控单元中，控制器63可与基板传输装置的总控制器进行连接，通过总控制器向控制器63发出指令，从而开启或关闭红外探测器等操作。

如图5所示，本发明的一种基板传输装置包括输送机构7，输送机构7设于承载台3上，具体地，在设备8与与转向装置相对的一侧的下端设有一延伸部71，对位槽5设于延伸部71上。

在上述的基板传输装置中，输送机构7可以为具有动力的输送机构也可以为不具有动力的输送机构，输送机构为基板输送的辊轮输送机，但本发明不限于此，例如皮带输送机。

下面对本发明的转向机构的工作过程：将两个设备8定义为第一设备81、第二设备82，脚座4分别为第一脚座41、第二脚座42；

如图6所示，首先、升降机构2驱动承载台3带动输送机构7抬起一定高度，这时承载台3两侧的第一脚座41和第二脚座42均离开第一设备81的对位槽5以及第二设备82的对位槽；

如图7所示，第二、转向电机1根据需要带动升降机构2、承载台3、输送机构7转动(此处以旋转180度为例)；

如图5所示，第三、在转动至指定位置后，升降机构2带动承载台3缓慢下降，此时控制器63开启红外探测器，当第一脚座41进入第二设备82的对位槽5、第二脚座42进入第一设备81后红外探测器的信号正常，即可以正常接收信号，红外探测器向控制器63发送正常指令，控制器63在接收到正常指令后，则向总控制器发送指令，输送机构7对基板继续传送；

若红外探测器的信号不正常，即接收部61无法接收到发射部62发出的红外信号，红外探测器向控制器63发送不正常指令，控制器63在接收到不正常指令后，则向报警单元发送报警指令，报警单元报警，通知现场人员进行处理，在发送报警指令的同时还可以向总控制器发送停机指令，使输送机构7停止传送，防止长时间使用，导致承载台3在旋转前后中心线发生偏移，使玻璃基板在继续传送过程所发生碰撞而导致的破片，减少由输送机构7旋转导致的片风险，降低破片造成的经济损失。

虽然已经参照特定实施例示出并描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解：在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。